Anailís ar Shaobhadh Comhartha Sin/Cos i bhFaisnéiseoirí Cineál Drogall faoi Thraschur Leictreamaighnéadach Láidir - Braiteoir EV Resolver

In iarratais ar nós thiomáineann leictreacha feithiclí fuinnimh nua agus servos tionsclaíocha, drogall-cineál réitigh go forleathan mar bhraiteoirí suímh rótar mótair. úsáidtear Níl aon sceallóga leathsheoltóra iontu, seasann siad le teochtaí arda, agus cuireann siad in aghaidh creathadh - tá cuma an-'garbh orthu.' Mar sin féin, bíonn fadhb an-fhuascailte ag go leor innealtóirí ar an láthair: a luaithe a mhéadaíonn an mhótarchumhacht agus go n-ardóidh minicíocht lasctha PWM, forbraíonn comharthaí aschuir sín/cósine an réitigh glitches, bearrtha cothrom, saobhadh clúdaigh, agus aimhrialtachtaí eile, rud a fhágann go n-eascraíonn creimirí uillinne fiú.

I. Cad é an chuma atá ar Normal Sine/Cosine Signal Resolver?

Tá struchtúr réititheora de chineál drogall sách simplí: iompraíonn an stator foirceannadh excitation agus dhá foirceannadh aschuir spásúla orthogonal, agus tá an rotor déanta as cuaillí sainiúla cruach sileacain-chruthach gan aon foirceannadh. Cuirtear excitation sinusoidal ard-minicíochta i bhfeidhm ar an bhfoirceannadh excitation:

Nuair a rothlaíonn an rótar faoi uillinn θ , ionduchtú an dá foirceannadh aschuir faoi seach:

Go praiticiúil, tá gach comhartha difreálach, m.sh., S1-S3 agus S2-S4. Mar is léir, is iompróir ard-minicíochta é an t-aschur réititheora a bhfuil a aimplitiúid modhnaithe ag uillinn an rotor  θ  . Ar ascalascóp, feictear na tonnfhoirmeacha mar dhá chlúdach a athraíonn de réir uillinne mar shíneas agus cosine, faoi seach.

Déanann an tslis díchódaithe -the Resolver-go-Digital Converter (RDC) -demodulates na comharthaí seo, baintear na clúdaigh, agus ríomhann an uillinn trí  

II. Cá As a dTagann Traschur Leictreamaighnéadach Láidir

Go hiondúil tá an t-réiteach suite ag deireadh an mhótair, timpeallaithe ag timpeallacht láidir trasnaíochta leictreamaighnéadach:

·  Aistriú ardluais IGBTanna/MOSFETanna : Is gnách go mbíonn minicíocht iompróra PWM an rialtóra mhótair sa raon ó chúpla kHz go dtí na deicheanna kHz, ach níl imill an lascainithe ach na deicheanna go dtí na céadta nana-soicindí, agus síneann speictrim suas go dtí na deicheanna MHz.

·  Barraí busanna cumhachta agus cáblaí céime : Cruthaíonn athruithe gasta ar ardsruth agus ardvoltas réimsí láidre leictreacha agus maighnéadacha.

·  Oibríochtaí teagmhálaitheora agus sealaíochta : bíoga stuamacha agus díomuan a tháirgeadh.

·  Tiontairí cumhachta : Ripple agus armónach ó sholáthairtí cumhachta a athrú.

Chomh luath agus a chomhcheanglaíonn na trasnaíochtaí seo isteach sna línte comhartha réititheora, forshuiteann siad ar na comharthaí sínis/cosine a bheadh ​​glan ar bhealach eile.

III. An chaoi a dtéann Cur isteach ar an Slabhra Comhartha

Tá ceithre phríomhbhealach ann trína dtéann trasnaíocht isteach sa slabhra comharthaí réititheora:

1. Cúpláil radach Feidhmíonn
línte cumhachta agus nóid lasctha cosúil le haintíní tarchurtha, agus feidhmíonn úmacha sreangaithe réititheora mar aintíní glactha. Nuair a dhéantar leas a bhaint as úmacha réitigh comhthreomhar le cáblaí cumhachta, tarlaíonn réimsí leictreamaighnéadacha ard-minicíochta voltais go díreach ar na úmacha.

2. Cur isteach cúplála seoltaí
Téann an córas réititheora isteach trí na línte soláthair cumhachta excitation nó an soláthar cumhachta boird díchódóra, agus ansin cuirtear an cúpláil isteach sa taobh comhartha.

3. Difríochtaí poitéinseal talún
Is cúis le sruthanna móra titeann voltais ar rianta talún nó ar chuas miotail, rud a chruthaíonn féidearthachtaí talún éagothroma idir an foirceann réitigh agus an foirceann díchódóra, agus cruthaítear voltais chomh-mhóid.

4. Crostalk idir línte
Nuair a ritheann úmacha réititheora comhthreomhar le cáblaí céim, barraí bus, etc., toilleas seadánacha agus ionduchtacht frithpháirteach idir línte trasnaíochta lánúin os a chionn.

IV. Léirithe tipiciúla saobhadh

Ar ascalascóp, féadfaidh na comharthaí sín/cósine faoi IEA láidir a bheith le feiceáil sna foirmeacha seo a leanas.

1. Ard-minicíocht glitch superposition
Spikes agus ringing synchronized le imill PWM le feiceáil ar an iompróir. Tá sé seo amhlaidh toisc go ngintear sruthanna ard-minicíochta le linn chuimhneacháin a aistriú go línte comhartha trí toilleas seadánacha. D’fhéadfadh go sroichfidh aimplitiúid glitch na ndeicheanna mV nó fiú na céadta mV, cé nach mbíonn i ngnáth-aimplitiúid chomhartha difreálach ach cúpla volta, rud a fhágann go dtiocfaidh laghdú suntasach ar SNR.

2. Torann modh coitianta go difreálach
Níl ​​comharthaí difreálach íogair go teoiriciúil ach amháin maidir leis an difríocht voltais idir an dá shreang agus tá cumas diúltaithe acu i gcoinne trasnaíochta comh-mhodha. Mar sin féin, ní bhíonn cáblaí, nascóirí agus líonraí scagaire iarbhír siméadrach go foirfe. Nuair a thagann trasnaíocht ard-minicíochta mód coitianta isteach, déantar cuid de a thiontú go voltas mód difreálach agus forshuite ar na comharthaí sín/cósine. Is minic a fheictear an torann seo mar “fuzz” tréimhsiúil ar an gclúdach.

3. Gearradh agus sáithiú
Nuair a bhíonn aimplitiúid trasnaíochta mór, agus buaic an chomhartha forshuite níos mó ná raon ionchuir an RDC nó na ráillí soláthair op-amp, tá na bairr tonnchrutha 'gearrtha.' Scriosann bearradh an clúdach sin/cos go díreach, rud a fhágann mórearráidí neamhlíneacha san uillinn díchódaithe.

4. Sruth fhritháireamh DC
Féadfaidh comhpháirteanna íseal-minicíochta sa chur isteach, sruthanna lúb talún, nó éifeachtaí ceartúcháin a bheith ina chúis le fritháireamh DC sa chomhartha, rud a fhágann nach bhfuil an tonnform neamhshiméadrach. De ghnáth glacann díchódú RDC le comharthaí AC íon; fritháireamh mar thoradh ar earráidí uillinn agus ripple luas.

5. Saobhadh armónach
Gineann neamhlíneacht na n-ábhar maighnéadach agus an idirmhodlú idir cur isteach agus an t-iompróir excitation comhpháirteanna armónacha. Chomh luath agus a théann armónach isteach san RDC, féadfar iad a dhímhodrú ina n-earráidí armónacha ard-oird san uillinn, rud a léirítear mar chasmhóiminte ripple nó torann.

6. Éagothroime aimplitiúid sín/cósine agus athrú céime
Má tá paraiméadair scagaire éagsúla, faid cábla, nó impedances teagmhála cónascaire ag an dá chonair chomhartha don pheaca agus cos, bíonn tionchar difriúil ar an dá chainéal faoi chur isteach láidir, rud a fhágann nach bhfuil aimplitiúid nó athrú céime ann. Ríomhann an RDC an uillinn bunaithe ar sinθ/cosθ; Táirgeann aimplitiúid nó éagothroime chéim go díreach earráidí uillinn.

V. Tionchar saobhadh ar an gCóras

Ní “saincheist amhairc” amháin é saobhadh comhartha ar an ascalascóp; léiríonn sé go díreach feidhmíocht an chórais:

·  Giodam aschuir uillinne : Cruthaíonn torann arna dhímhodrú ag an RDC Giodam ard-minicíochta sa luach uillinne, ag méadú torann aiseolais luais.

·  Earráidí uillinne tréimhsiúla : Cruthaíonn saobhadh clúdaigh agus armónach earráidí uillinne a athraíonn go tréimhsiúil le suíomh an rótair, rud a fhágann luaineachtaí srutha dq-ais agus ripple chasmhóiminte.

·  Lochtanna agus caillteanas glas : D'fhéadfadh go gcaillfidh lúb rianaithe an RDC glas ar an lúb rianaithe IDD, rud a d'fhágfadh go n-eascródh uillinneacha agus go spreagfadh sé cosaint forshrutha nó róvoltais.

·  Díghrádú ar fheidhmíocht an chórais : I bhfeithiclí leictreacha, d'fhéadfadh sé seo a bheith mar thoradh ar éifeachtúlacht mótair laghdaithe, méadú ar chreathadh agus ar thorann, agus fiú sábháilteacht feithiclí a chur i mbaol.

VI. Conas Fabhtcheartú a Aithint agus a Fhabhtcheartú

Le linn dífhabhtaithe praiticiúla, is féidir leis na modhanna seo a leanas a chinneadh go tapa an bhfuil tionchar ag EMI láidir ar chomharthaí réitigh:

·  Bain úsáid as  tóireadóirí difreálacha  chun S1-S3 agus S2-S4 a thomhas, ag seachaint taiscéalaithe aonchiallacha a d'fhéadfadh lúba talaimh a thabhairt isteach.

·  Breathnaigh ar an gcomhartha excitation agus ar na comharthaí aschuir araon ag an am céanna chun a chinneadh an dtugtar isteach trasnaíocht tríd an taobh excitation.

·  Déan comparáid idir na tonnfhoirmeacha agus an mótar-stad vs. ag rith, agus le lascadh PWM air vs. as, chun a fháil amach cé acu an dtagann trasnaíocht ón gciorcad cumhachta.

·  Bain úsáid as FFT an ascalascóp chun anailís a dhéanamh ar an speictream trasnaíochta agus seiceáil an bhfuil sé comhthráthach le minicíocht an iompróra PWM nó le hairmóin chiumhais.

·  Tomhais voltas comh-mhóid an dá líne go talamh chun an leibhéal trasnaíochta comhmhóid a mheas.

VII. Bearta faoi Shochtadh

Teastaíonn iarrachtaí comhuaineacha ar thrí thaobh chun saobhadh a shochtadh: an fhoinse trasnaíochta, an cosán cúplála, agus an glacadóir.

1. Leas a bhaint as sreangú agus sciath

·  Bain úsáid as péirí lúbtha brataithe le haghaidh línte comhartha réititheora, agus an sciath bunaithe ag pointe amháin ag deireadh an díchódóra chun lúba talaimh de bharr talamh dúbailte a sheachaint.

·  Línte comhartha bealaigh ar leithligh ó cháblaí cumhachta, ag seachaint ritheanna fada comhthreomhara; mura féidir trasnú a sheachaint, tras iad go hingearach.

·  Más gá, bain úsáid as seoladáin miotail nó sciath-chiseal dúbailte chun éifeachtúlacht sciath ardmhinicíochta a fheabhsú.

2. Scagadh agus cosaint

·  Cuir chokes mód coitianta agus scagairí íseal-pas RC ag an ionchur RDC chun torann modh coitianta agus glitches ard-minicíochta a chosc.

·  Ba cheart go mbeadh minicíocht scoite an scagaire níos airde ná minicíocht excitation an réitigh agus an iomarca moille ar chéim a sheachaint, rud a thabharfadh earráidí uillinne nua isteach murach sin.

·  Cuir gléasanna cosanta ar nós feadáin TVS leis chun róvoltais neamhbhuan a chosc ó dhamáiste a dhéanamh do chiorcadaíocht an díchódóra.

3. Leagan amach agus talamh

·  Cuir an clár díchódóra chomh gar agus is féidir don chónascaire réitigh chun rianta an chomhartha analógach a ghiorrú.

·  Talamh analógach a scaradh ón talamh cumhachta, á nascadh ag pointe amháin chun sruthanna móra a chosc ó shreabhadh tríd an talamh analógach.

·  Tabhair aird ar leanúnachas sciath i roghnú cónascaire, ag cinntiú nach bhfuil an sciath briste ag an cónascaire.

4. Cóireáil taobh excitation

·  Bain úsáid as péirí lúbtha brataithe le haghaidh línte sceite freisin, agus cuir an scagadh leis an soláthar cumhachta excitation.

·  Seachain nascóirí nó úmacha a roinnt idir comharthaí sceite agus cáblaí cumhachta.

5. Bearta córais agus algartamacha

·  Roghnaigh sceallóga RDC a bhfuil cumas láidir frith-chur isteach acu, mar iad siúd a bhfuil dí-mhodúchán sioncronach ionsuite acu agus scagadh digiteach.

·  I mbogearraí, cuir scagachán, teorannú rátaí, agus seiceálacha sochreidteachta i bhfeidhm ar an gcomhartha uillinne chun bíoga trasnaíochta aonair a chosc ó aimhrialtachtaí rialaithe a chruthú.

·  Rátaí slew imeall PWM a bharrfheabhsú agus cuir ciorcaid snubber leis chun cur isteach ag an bhfoinse a laghdú.

VIII. Conclúid

Braiteoir garbh ó dhúchas is ea an réitigh maighnéadoresistive, ach is comharthaí analógacha íseal-leibhéil iad a aschuir sín/cósáin atá so-ghabhálach i leith saobhadh faoi IEA láidir. Tá sé ríthábhachtach foinsí trasnaíochta agus cosáin cúplála a thuiscint, agus sciathadh, scagadh, talamhú agus leagan amach ceart a chur i bhfeidhm, chun cruinneas agus iontaofacht aiseolais uillinne a chinntiú.

Maidir le hinnealtóirí, is é an tonnchruth ar an ascalascóp an 'tuarascáil sláinte.' is fearr Dá luaithe a bhraitear an saobhadh comhartha is amhlaidh is lú an dóchúlacht go mbeidh fadhbanna córais ann.