Penyelesai adalah sejenis elektromagnet sensor , juga dikenali sebagai penyelesai segerak. Ia adalah motor pengukur Sudut AC kecil yang digunakan untuk mengukur anjakan sudut dan halaju sudut objek berputar. Ia terdiri daripada gelendong dan pemutar. Sebagai bahagian utama pengubah, penggulungan gelendong menerima voltan pengujaan, dan kekerapan pengujaan biasanya 400, 3000, dan 5000HZ. Sebagai sisi sekunder pengubah, belitan pemutar memperoleh voltan teraruh melalui gandingan elektromagnet. Prinsip kerja penyelesai pada dasarnya serupa dengan penyelesai biasa. Perbezaannya ialah belitan primer dan sekunder penyelesai biasa adalah agak tetap, jadi nisbah voltan keluaran kepada voltan masukan adalah malar, manakala belitan primer dan sekunder penyelesai menukar kedudukan relatifnya dengan anjakan sudut pemutar. Oleh itu, voltan keluaran berbeza dengan anjakan sudut pemutar, dan amplitud voltan penggulungan keluaran mempunyai hubungan fungsi sinus atau kosinus dengan Sudut pemutar, atau mengekalkan hubungan berkadar dengan Sudut dalam julat Sudut tertentu, atau hubungan linear. penyelesai boleh digunakan untuk menghantar Sudut atau isyarat elektrik dalam sistem servo segerak dan sistem servo digital. Ia boleh diselesaikan sebagai fungsi dalam peranti penyelesaian, jadi ia juga dipanggil penyelesai.
resolver umumnya mempunyai dua bentuk struktur: belitan bipolar dan belitan quadrupole. Aci utama dan pemutar penyelesai dengan belitan bipolar mempunyai sepasang kutub magnet, dan belitan quadrupole mempunyai dua set kutub magnet, yang digunakan terutamanya untuk sistem pengesanan ketepatan tinggi. Di samping itu, terdapat penyelesai berbilang kutub untuk sistem pengesanan mutlak berketepatan tinggi.
Klasifikasi penyelesai
Mengikut hubungan fungsi antara voltan keluaran dan Sudut rotor, penyelesai mempunyai tiga kategori utama:
1. Voltan keluaran penyelesai sinus-kosinus---- ialah fungsi sinus atau kosinus bagi fungsi Sudut putaran pemutar.
2. Penyelesai linear---- Voltan keluaran ialah fungsi linear Sudut pemutar. Transformer berputar linear dibahagikan kepada dua jenis mengikut struktur rotor: jenis kutub tersembunyi dan jenis kutub cembung.
3. Penyelesai nisbah---- Voltan keluaran adalah berkadar dengan Sudut.
Pemakaian penyelesai
penyelesai adalah sudut ketepatan, kedudukan, peranti pengesan kelajuan, sesuai untuk semua penggunaan pengekod berputar, terutamanya suhu tinggi, sejuk, basah, kelajuan tinggi, getaran tinggi dan pengekod berputar lain tidak boleh berfungsi dengan baik. Oleh kerana ciri-ciri penyelesai di atas, ia boleh menggantikan pengekod fotoelektrik sepenuhnya, dan digunakan secara meluas dalam sistem kawalan servo, sistem robot, alat mekanikal, kereta, kuasa elektrik, metalurgi, tekstil, percetakan, aeroangkasa, pembinaan kapal, senjata, elektronik, metalurgi, perlombongan, medan minyak, penyenggaraan air, industri kimia, industri ringan, pembinaan dan pengesanan kedudukan lain. Ia juga boleh digunakan untuk transformasi koordinat, penghantaran data trigonometri dan sudut, dan sebagai pengalih fasa dua fasa untuk peranti penukaran digital sudut.
