Mikä on Resolver?

Resolver on eräänlainen sähkömagneettinen anturi , joka tunnetaan myös synkronisena ratkaisejana. Se on pieni AC-kulman mittausmoottori, jota käytetään mittaamaan pyörivien esineiden kulmasiirtymää ja kulmanopeutta. Se koostuu karasta ja roottorista. Karan käämitys vastaanottaa muuntajan ensiöpuolena viritysjännitteen, ja herätetaajuus on yleensä 400, 3000 ja 5000 HZ. Muuntajan toisiopuolena roottorin käämitys saa indusoidun jännitteen sähkömagneettisen kytkennän kautta. Resolverin toimintaperiaate on pohjimmiltaan samanlainen kuin tavallisen solverin. Erona on, että tavallisen resolverin ensiö- ja toisiokäämit ovat suhteellisen kiinteitä, joten lähtöjännitteen suhde tulojännitteeseen on vakio, kun taas solverin ensiö- ja toisiokäämit muuttavat suhteellisia paikkojaan roottorin kulmasiirtymän myötä. Siksi lähtöjännite vaihtelee roottorin kulmasiirtymän mukaan, ja lähtökäämin jännitteen amplitudilla on sini- tai kosinifunktiosuhde roottorin kulman kanssa tai se ylläpitää suhteellista suhdetta kulmaan tietyllä kulma-alueella tai lineaarisessa suhteessa. Resolveria voidaan käyttää kulma- tai sähköisten signaalien lähettämiseen synkronisissa servojärjestelmissä ja digitaalisissa servojärjestelmissä. Se voidaan ratkaista funktiona ratkaisulaitteessa, joten sitä kutsutaan myös ratkaisijaksi.

Resolverilla on yleensä kaksi rakennemuotoa: bipolaarinen käämi ja kvadrupolikäämi. Bipolaarisella käämityksellä varustetun resolverin pääakselissa ja roottorissa on pari magneettinapaa, ja kvadrupolikäämissä on kaksi sarjaa magneettinapoja, joita käytetään pääasiassa korkean tarkkuuden tunnistusjärjestelmissä. Lisäksi erittäin tarkkoja absoluuttisia ilmaisujärjestelmiä varten on moninapainen erotin.

Ratkaisijoiden luokitus

Lähtöjännitteen ja roottorin kulman välisen toiminnallisen suhteen mukaan resolverilla on kolme pääluokkaa:

1. Sini-kosiniresolverin lähtöjännite ---- on roottorin pyörimiskulmafunktion sini- tai kosinifunktio.

2. Lineaarinen resolveri ---- Lähtöjännite on roottorin kulman lineaarinen funktio. Lineaariset pyörivät muuntajat jaetaan kahteen tyyppiin roottorin rakenteen mukaan: piilonapatyyppi ja kupera napatyyppi.

3. Suhteen ratkaiseja ---- Lähtöjännite on verrannollinen kulmaan.

Sovellus ratkaiseja

Resolver on tarkkuus kulman, sijainnin, nopeuden tunnistuslaite, joka soveltuu kaikkeen pyörivien kooderien käyttöön, erityisesti korkean lämpötilan, kylmän, märkän, suuren nopeuden, korkean tärinän ja muut pyörivät anturit eivät voi toimia kunnolla. Resolverin yllä olevista ominaisuuksista johtuen se voi korvata valosähköisen kooderin kokonaan, ja sitä käytetään laajalti servo-ohjausjärjestelmissä, robottijärjestelmissä, mekaanisissa työkaluissa, autoissa, sähkövoimassa, metallurgiassa, tekstiiliteollisuudessa, painoteollisuudessa, ilmailuteollisuudessa, laivanrakennuksessa, aseissa, elektroniikassa, metallurgiassa, kaivosteollisuudessa, öljykentässä, vesistöissä, kemianteollisuudessa, kevytteollisuudessa, rakennus- ja muiden kenttien havaitsemisessa. Sitä voidaan käyttää myös koordinaattimuunnoksiin, trigonometriseen ja kulmatiedonsiirtoon sekä kaksivaiheisena vaiheensiirtimenä kulma-digitaalimuunnoslaitteille.