Kitatuzi hufanyaje kazi kwenye injini?

A solver hukusaidia kupata mahali shimoni iko kwenye motor. Inaangalia jinsi shimoni inavyogeuka kwa kuangalia mabadiliko ya shamba la sumaku. Kifaa hiki kinakuambia hasa mahali ambapo shimoni iko na jinsi inavyosonga haraka. Wahandisi wanaitumia kwa sababu inafanya kazi vizuri katika mifumo migumu.

Mambo muhimu ya kuchukua

• Vitatuzi husaidia kupata nafasi na kasi ya shimoni ya gari. Wao ni muhimu kwa kudhibiti motors vizuri sana. Wanaweza kufanya kazi katika maeneo yenye vumbi, uchafu, au joto. Hii inawafanya kuwa wazuri kwa kazi ngumu. Visuluhishi hutumia kiunganishi cha kufata neno kugeuza kusokota kuwa mawimbi ya umeme. Wanatoa maoni thabiti na hawana sehemu zinazosonga. Vitatuzi ni sahihi zaidi na hudumu kwa muda mrefu kuliko vitambuzi vingine. Lakini wanaweza kuwa vigumu kuanzisha na kutunza. Kutumia kisuluhishi kunaweza kufanya mifumo ya gari kufanya kazi vizuri na kudumu kwa muda mrefu. Hii inasaidia katika kazi ngumu kama vile anga na kijeshi.

Misingi ya Kisuluhishi

Msuluhishi Ni Nini

Msuluhishi ni aina ya kibadilishaji cha umeme cha mzunguko . Watu huitumia kupima ni kiasi gani kitu kinageuka. Inafanya kazi kwa kutuma ishara za umeme kupitia coils ndani. Coils hizi ziko kwenye sehemu kuu mbili zinazoitwa stator na rotor. Stator ina windings tatu. Moja ni vilima vya kusisimua. Mbili ni vilima vya awamu mbili vilivyowekwa kwenye pembe za kulia. Rotor ina coil yake mwenyewe na inazunguka ndani ya stator. Unapotuma ishara kwenye vilima vya msingi, hufanya uwanja wa sumaku unaobadilika. Shamba hili linapitia rotor. Inaunda ishara za maoni. Ishara hizi hukusaidia kupata angle halisi ya shimoni.

Hapa kuna jedwali linaloonyesha sehemu kuu za kisuluhishi:

Jukumu katika Udhibiti wa Magari

Resolvers hutumiwa katika mifumo ya udhibiti wa magari. Wanakusaidia kujua nafasi na kasi ya shimoni ya gari. Hii ni muhimu kwa motors za servo zinazohitaji udhibiti sahihi. Viwanda vingi hutumia visuluhishi kwa sababu vinafanya kazi vyema katika maeneo magumu. Unaweza kuzipata katika mitambo ya chuma, viwanda vya karatasi, uzalishaji wa mafuta na gesi, injini za ndege na ndege. Pia husaidia kudhibiti mifumo katika magari ya kijeshi. Ikiwa unahitaji maoni ya kuaminika katika maeneo magumu, kisuluhishi ni chaguo nzuri.

Kulinganisha na Sensorer Nyingine

Vitatuzi ni tofauti na vitambuzi vingine kama vile visimbaji au vitambuzi vya athari ya Ukumbi. Visuluhishi hutoa usahihi wa juu na hufanya kazi vizuri hata na vumbi, uchafu, au unyevu. Wanaweza kukabiliana na joto la juu sana, wakati mwingine zaidi ya 200 ° C. Visimbaji vinaweza kutoa usahihi zaidi na ubora wa juu zaidi. Lakini encoders ni nyeti zaidi kwa uchafu na inahitaji maeneo safi. Sensorer za athari za ukumbi zinagharimu kidogo na ni rahisi kutunza. Lakini hazitoi usahihi sawa au hudumu kwa muda mrefu kama msuluhishi. Hapa kuna jedwali la kukusaidia kulinganisha:

Aina ya Sensor	Usahihi	Kuegemea	Kudumu katika Mazingira Makali	Uvumilivu wa Joto	Gharama	Matengenezo
Visuluhishi	± 30 arc-sekunde	Juu na thabiti	Bora kabisa	Zaidi ya 200 ° C	Juu zaidi	Chini
Visimbaji	Nzuri sana	Juu lakini nyeti	Wastani	Kikomo	Inatofautiana	Wastani
Sensorer za Athari za Ukumbi	Nzuri, chini sahihi	Kawaida ya kuaminika	N/A	N/A	Chini	Wastani

Jinsi Kisuluhishi Hufanya Kazi

Kanuni ya Kuunganisha kwa kufata neno

Kitatuzi hufanya kazi kwa kutumia kiunganishi cha kufata neno. Hii inamaanisha kuwa hutumia induction ya sumakuumeme kupima mzunguko. Unapotuma ishara ya AC kwenye vilima vya msingi, hutengeneza uga wa sumaku. Rotor inazunguka ndani ya stator. Kuzunguka huku kunabadilisha ni kiasi gani cha nishati huenda kwenye vilima vya pili. Kiasi cha nishati inategemea mahali ambapo rotor iko. Kitatuzi hutumia mabadiliko haya kupata pembe ya shimoni.

Kitatuzi hakitumii brashi. Hii huifanya kudumu kwa muda mrefu na kuhitaji kurekebishwa kidogo. Unaweza kutumia katika maeneo ya moto au vumbi. Haina sehemu dhaifu za elektroniki.

Hapa kuna jedwali linaloonyesha jinsi uunganisho wa kufata neno husaidia kupata nafasi ya shimoni:

• Waya ya msingi hupata ishara ya AC.

• Vilima vya sekondari huchukua ishara.

• Doa ya rotor hubadilisha ni kiasi gani cha nishati huenda kwa sekondari.

Urekebishaji wa Sine na Cosine

Kitatuzi hutoa ishara mbili: sine na cosine waveforms. Ishara hizi hubadilika kadiri shimoni inavyogeuka. Kitatuzi hutengeneza mawimbi haya kwa kubadilisha pato na pembe ya rota. Unapoangalia ishara hizi, unaweza kupata mwelekeo na nafasi ya shimoni. Ishara ya sine inaonyesha sehemu moja ya pembe. Ishara ya cosine inaonyesha sehemu nyingine. Kwa kutumia zote mbili, unaweza kupata nafasi ya shimoni vizuri sana.

Kitatuzi hutumia hesabu kuunganisha mawimbi kwenye pembe ya rota. Unapotuma ishara ya sinusoidal kwa vilima vya msingi, vilima vya sekondari hufanya ishara zinazohama kwa digrii 90. Ishara hizi zinabadilishwa na sine na cosine ya pembe ya rotor. Kigeuzi cha kisuluhishi hadi cha dijitali husoma mawimbi haya. Inabainisha nafasi na kasi ya shimoni.

Vipengele Kuu

Kitatuzi kina sehemu kadhaa muhimu. Kila sehemu hufanya kazi maalum:

Wasuluhishi hufanya kazi vizuri kwa kazi ngumu. Muundo wao dhabiti na hakuna sehemu zinazosonga huwafanya kuwa bora kwa maeneo magumu. Utawaona wakifanya kazi katika maeneo yenye joto, vumbi, na unyevunyevu. Kitatuzi kinaweza kufanya kazi haraka na bado kutoa maoni sahihi. Hii inafanya kuwa nzuri kwa angani, jeshi, na kazi zingine ngumu.

Uchakataji wa Mawimbi ya Kitatuzi

Msisimko wa AC

Unaanza kwa kutuma mawimbi ya AC kwenye kitatuzi. Ishara hii huwezesha kitatuzi. Inasaidia kupima wapi shimoni iko. Mifumo mingi hutumia msisimko unaoweza kupangwa hadi 28Vrms. Mzunguko unaweza kwenda hadi 10kHz. Unaweza kuona safu za kawaida za voltage na masafa kwenye jedwali hapa chini:

Ishara ya AC hufanya kubadilisha shamba la sumaku ndani. Sehemu hii huruhusu kisuluhishi kuhisi jinsi shimoni inavyosonga.

Ishara za Pato

Wakati shimoni inapogeuka, kisuluhishi hutoa ishara mbili za pato. Ishara hizi ni sine na cosine waveforms. Kila ishara inabadilika kadiri shimoni inavyosonga. Unaweza kutumia multimeter iliyowekwa kwa hali ya voltage ya AC ili kuziangalia. Weka probes kwenye waya za sine na cosine. Utaona mabadiliko ya voltage wakati shimoni inazunguka.

• Ishara ya sine inaonyesha sehemu moja ya pembe ya shimoni.

• Ishara ya cosine inaonyesha sehemu nyingine.

• Ishara zote mbili hukusaidia kupata nafasi halisi.

Visuluhishi hutumia mawimbi haya kwa sababu wanapinga kelele. Pembe hutoka kwa uwiano wa voltage za sine na cosine. Njia hii husaidia kuzuia kuingiliwa kwa nje. Unaweza kupata usumbufu kutoka kwa njia za umeme au kelele ya RF. Muundo wa kisuluhishi huweka pato thabiti.

Hesabu ya Nafasi

Unahitaji kuchakata mawimbi ya analogi ili kupata data ya msimamo wa kidijitali. Usindikaji wa mawimbi hutumia hatua na sehemu kadhaa:

Unatumia sehemu hizi kugeuza mawimbi ya analogi ya sine na cosine kuwa data ya kidijitali. Utaratibu huu hukuruhusu kujua msimamo na kasi ya shimoni vizuri sana.

Faida na Changamoto

Faida katika Maombi ya Magari

Visuluhishi hutoa vitu vingi vizuri kwa udhibiti wa gari. Wanafanya kazi vizuri katika maeneo yenye joto, vumbi, au vibration. Unaweza kuwaamini kuendelea kufanya kazi katika maeneo magumu. Hapa kuna jedwali ambalo linaorodhesha faida kuu:

Pia unapata faida nyingine. Muundo mbovu huzuia kelele za EMI. Inaweza kushughulikia vibration na mshtuko. Mifano zingine hufanya kazi kwa joto la juu sana, hadi 230 ° C. Aina zisizo na brashi hudumu kwa muda mrefu na zinahitaji kurekebisha kidogo. Unatumia muda mfupi kufanya matengenezo, ili mfumo wako ufanye kazi vizuri zaidi.

Resolvers ni imara sana na nguvu. Wanaendelea kufanya kazi hata wakati mambo yanabadilika haraka. Huna haja ya kuwa na wasiwasi kuhusu kelele au kuvunjika kwa ghafla.

Mapungufu

Wasuluhishi wanaweza kuwa na shida kadhaa pia. Ishara za analogi hufanya mambo kuwa magumu zaidi. Unahitaji zana maalum kufanya kazi na ishara hizi. Hii inaweza kufanya mfumo kugharimu zaidi na kuchukua muda mrefu kukamilika. Hapa kuna jedwali linaloonyesha shida kadhaa za kawaida:

Unaweza pia kuwa na shida na waya na nyaya. Bidhaa tofauti hutumia pinouts tofauti na viunganisho. Hii inaweza kufanya iwe vigumu kuunganisha mambo. Unahitaji kuangalia matatizo ya ugavi na kufuata sheria za usalama, hasa katika maeneo kama vile Umoja wa Ulaya.

• Wiring inaweza kuwa ngumu kulinganisha.

• Kebo zisizo za kawaida zinaweza kusababisha shida.

• Tofauti za pinout zinaweza kupunguza mambo.

Unapaswa kupanga matatizo haya kabla ya kuanza. Ubunifu na majaribio ya uangalifu hukusaidia kuzuia ucheleweshaji na gharama za ziada.

Unaweza kuona jinsi kisuluhishi hugeuza harakati kuwa ishara. Kifaa hiki hukusaidia kujua wapi shimoni ya gari iko. Pia inakuambia jinsi inavyosonga haraka.

• Unapata maoni mazuri katika maeneo magumu.

• Vigeuzi vya kisuluhishi hadi dijitali hufanya matokeo kuwa sahihi zaidi.

• Resolvers hutumiwa katika robots, servos, na motors kubwa.

Ikiwa unataka maoni thabiti na kamili, tumia kisuluhishi kwa kazi ngumu za gari.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Ni kazi gani kuu ya msuluhishi kwenye injini?

Kitatuzi hukuambia mahali na kasi kamili ya shimoni ya gari. Unatumia habari hii kudhibiti injini kwa usahihi wa juu. Hii husaidia mashine kufanya kazi vizuri na kwa usalama.

Je, unaweza kutumia kisuluhishi katika maeneo chafu au moto?

Ndiyo! Unaweza kutumia kisuluhishi mahali penye vumbi, mafuta, au joto kali. Muundo thabiti huifanya ifanye kazi wakati vitambuzi vingine vinaweza kushindwa.

Je, unapataje data ya kidijitali kutoka kwa kisuluhishi?

Unatumia kigeuzi cha solver-to-digital (RDC). Kifaa hiki huchukua mawimbi ya analogi ya sine na cosine na kuzigeuza kuwa nambari za kidijitali. Kisha unaweza kutumia nambari hizi kwenye mfumo wako wa kudhibiti.

Je, visuluhishi vinahitaji matengenezo mengi?

Hapana, hauitaji matengenezo mengi. Visuluhishi hazina brashi au sehemu dhaifu. Unaweza kuwaamini kuwa watadumu kwa muda mrefu, hata katika kazi ngumu.