Katika motors ndogo, motors za stepper, mifumo ya servo, encoders magnetic, na sensorer mbalimbali za usahihi wa juu, pete ya sumaku nyingi ni sehemu ya msingi. Inafanya kama 'gia ya sumaku' yenye nguzo za N na S zinazopishana, ikitoa nafasi sahihi ya mzunguko na maelezo ya kasi ya kifaa. Hata hivyo

Mota za kuinua sumaku, pamoja na faida zake za utendakazi bila kugusa, msuguano sufuri, na ufanisi wa hali ya juu, polepole huchukua nafasi ya injini za kitamaduni kama chaguo kuu la mashine zinazozunguka kwa kasi ya juu. Walakini, wakati wa operesheni ya kasi ya juu, hata usawa mdogo wa misa kwenye mag

Katika programu za udhibiti wa mwendo wa usahihi wa hali ya juu kama vile viungio vya roboti, mota za servo na gimbal, programu za kusimba za sumaku zinazidi kuwa vifaa vya msingi vya kutoa maoni kuhusu nafasi, kutokana na utendakazi wao wa kutowasiliana, kinga dhidi ya uchafu na saizi iliyosongamana. Walakini, wahandisi wengi hukutana na shida

I. Je! Rota ya Magnetic Levitation Motor Lakini wachache wanajua kwamba teknolojia hiyo ya levitation ya magnetic kwa muda mrefu imehamia kutoka kwenye reli hadi kwenye bearings.Magne

Katika wimbi linaloongezeka la robotiki za humanoid, injini za torque zisizo na fremu zimekuwa chaguo kuu la uanzishaji wa viungo, kutokana na saizi yao ya kushikana, msongamano mkubwa wa nguvu, na torque ya juu kwa kasi ya chini. Tofauti na motors za kawaida, motors za torque zisizo na sura hutengana na makazi, fani, na msingi, retai

I. Sensor ya Kisuluhishi ni Nini? Katika injini ya gari ya gari la umeme, kuna sehemu muhimu lakini isiyo na heshima—kibadilishaji kubadilisha kinachozunguka, kinachojulikana kama 'suluhisho.' Mara nyingi hufafanuliwa kama 'macho' na 'masikio' ya mfumo wa udhibiti wa gari. Kitatuzi ni kihisishi cha angular cha analogi ambacho huitwa opera hiyo.

I. 'Jaribio la Kuishi' chini ya injini za levisheni za High-Speed ​​RotationMagnetic, pamoja na faida zake za kufanya kazi bila mawasiliano, ufanisi wa juu, na kasi ya juu sana ya mzunguko, zinazidi kutumiwa katika vifaa vya hali ya juu kama vile vipuliziaji vya viwandani, vibandizi na flywheel ya kuhifadhi nishati.

1. Signal Jitter: Pointi ya Maumivu ya Msingi katika Udhibiti wa Pamoja wa Roboti ambayo inahitaji udhibiti mkali wa nafasi - kama vile viungio vya roboti, viunzi vinavyopinda-pinda, na mifumo ya servo yenye usahihi wa hali ya juu - visimbaji sumaku vinachukua nafasi ya programu za kusimba za kitamaduni za macho kwa haraka kwa utendakazi wao usio na mawasiliano,

Mota zinazobeba sumaku, pamoja na faida zake za kufanya kazi bila kugusa, bila kuvaa, na utendakazi wa hali ya juu, zinabadilisha kwa haraka injini za jadi katika nyanja kama vile vibandiko vya mwendo wa kasi, vipeperushi na hifadhi ya nishati ya flywheel. Walakini, kasi ya mzunguko inapofikia makumi ya maelfu au hata zaidi ya mia moja

Ndani ya viungo vya roboti za viwandani, kwenye shimoni za motors za servo, na katika kila nodi ya mwendo wa roboti za humanoid, kuna sehemu isiyoonekana lakini muhimu - encoder ya sumaku. Hufanya kazi kama 'neva ya pamoja' ya roboti inayonasa kasi, nafasi na pembe kwa wakati halisi,