នៅក្នុងមីក្រូម៉ូទ័រ ម៉ូទ័រ stepper ប្រព័ន្ធ servo ឧបករណ៍បំលែងម៉ាញេទិក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ផ្សេងៗ ចិញ្ចៀនម៉ាញេទិកពហុប៉ូលគឺជាសមាសធាតុស្នូល។ វាដើរតួនាទីដូចជា 'ឧបករណ៍ម៉ាញេទិក' ជាមួយបង្គោល N និង S ឆ្លាស់គ្នា ផ្តល់ទីតាំងបង្វិលច្បាស់លាស់ និងព័ត៌មានល្បឿនសម្រាប់ឧបករណ៍។ Howev

ម៉ូទ័រមេដែកដែលមានគុណសម្បត្តិនៃប្រតិបត្តិការគ្មានទំនាក់ទំនង ការកកិតសូន្យ និងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ កំពុងជំនួសម៉ូទ័រប្រពៃណីជាបណ្តើរៗ ដែលជាជម្រើសចម្បងសម្រាប់ម៉ាស៊ីនបង្វិលល្បឿនលឿន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដែលមានល្បឿនលឿន សូម្បីតែភាពច្របូកច្របល់តិចតួចបំផុតនៅក្នុងម៉ាច

នៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដូចជា សន្លាក់មនុស្សយន្ត ម៉ូទ័រ servo និង gimbals ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកកំពុងក្លាយជាឧបករណ៍ផ្តល់មតិត្រឡប់ទីតាំងស្នូលកាន់តែខ្លាំងឡើង ដោយសារប្រតិបត្តិការមិនទាក់ទង ភាពស៊ាំទៅនឹងភាពកខ្វក់ និងទំហំបង្រួមរបស់វា។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វិស្វករជាច្រើនជួបប្រទះនឹងការខកចិត្តមួយ។

I. តើរ៉ោតទ័រម៉ាញេទិចមេដែកគឺជាអ្វី? នៅពេលដែលមនុស្សឮ 'ខ្យល់ម៉ាញ៉េទិច' មនុស្សជាច្រើនគិតភ្លាមៗអំពីរថភ្លើង maglev ដែល 'ហោះ' នៅតាមផ្លូវនៅអាកាសយានដ្ឋាន Shanghai Pudong ។ ប៉ុន្តែមានមនុស្សតិចណាស់ដែលដឹងថា បច្ចេកវិទ្យា levitation ម៉េញ៉ទិកដូចគ្នាបានផ្លាស់ប្តូរពីផ្លូវរថភ្លើងទៅជា bearings។

នៅក្នុងរលកនៃមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តដែលកំពុងកើនឡើង ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមបានក្លាយជាជម្រើសស្នូលសម្រាប់ដំណើរការរួមគ្នា ដោយសារទំហំតូចរបស់វា ដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្នុងល្បឿនទាប។ មិនដូចម៉ូទ័រធម្មតាទេ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុម ចែកចាយជាមួយនឹងលំនៅឋាន សត្វខ្លាឃ្មុំ និងមូលដ្ឋាន រក្សា

I. តើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយគឺជាអ្វី?នៅក្នុងម៉ូទ័រជំរុញនៃរថយន្តអគ្គិសនី មានធាតុផ្សំដ៏សំខាន់មួយដែលមិនអាចសន្មតបាន ពោលគឺឧបករណ៍បំលែងបង្វិល ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ជាទូទៅថា 'ឧបករណ៍ដោះស្រាយ។' វាត្រូវបានពិពណ៌នាជាញឹកញាប់ថាជា 'ភ្នែក' និង 'ត្រចៀក' នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍ដោះស្រាយគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមុំអាណាឡូកដែលដំណើរការដោយប្រព័ន្ធអូប៉េរ៉ា។

I. 'Survival Test' ក្រោមម៉ាស៊ីនបង្វិលម៉ាញេទិចល្បឿនលឿន ជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិនៃប្រតិបត្តិការគ្មានទំនាក់ទំនង ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងល្បឿនបង្វិលខ្ពស់ខ្លាំង កំពុងត្រូវបានអនុម័តកាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងឧបករណ៍កម្រិតខ្ពស់ ដូចជាម៉ាស៊ីនផ្លុំឧស្សាហកម្ម ម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ និង flywheel ផ្ទុកថាមពល។

1. Signal Jitter: ចំណុចឈឺចាប់ស្នូលនៅក្នុងកម្មវិធី Robot Joint ControlIn ដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងទីតាំងដ៏តឹងរ៉ឹង ដូចជាសន្លាក់មនុស្សយន្ត គ្រឿងលំអៀង និងប្រព័ន្ធ servo ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ - ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកកំពុងជំនួសឧបករណ៍បំលែងអុបទិកបែបប្រពៃណីយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដោយសារប្រតិបត្តិការមិនប៉ះរបស់ពួកគេ។

ម៉ូទ័រដែលមានម៉ាញេទិក ជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិនៃប្រតិបត្តិការគ្មានទំនាក់ទំនង គ្មានការពាក់ និងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ កំពុងជំនួសម៉ូទ័រប្រពៃណីយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងវិស័យដូចជា ម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ល្បឿនលឿន ម៉ាស៊ីនផ្លុំ និងការផ្ទុកថាមពល flywheel ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅពេលដែលល្បឿនបង្វិលឈានដល់រាប់សិបពាន់ឬសូម្បីតែជាងមួយរយ

នៅខាងក្នុងសន្លាក់របស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម នៅលើផ្នែកនៃម៉ូទ័រ servo និងនៅគ្រប់ថ្នាំងចលនារបស់មនុស្សយន្ត មនុស្សយន្តមានលាក់នូវធាតុផ្សំដ៏សំខាន់មួយដែលមិនច្បាស់លាស់ - ឧបករណ៍បំលែងមេដែក។ វាដើរតួជា 'សរសៃប្រសាទរួម' របស់មនុស្សយន្តដែលចាប់យកល្បឿន ទីតាំង និងមុំក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។