មគ្គុទ្ទេសក៍ជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver: របៀបសម្រេចបានការផ្គូផ្គងច្បាស់លាស់សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ គូបង្គោល និងល្បឿន

នៅក្នុងប្រព័ន្ធ 'អគ្គិសនីបី' នៃរថយន្តថាមពលថ្មី អង្គភាពគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ (MCU) ដើរតួដូចជាខួរក្បាល ចេញបញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំ និងថាមពល។ ដើម្បីឱ្យម៉ូទ័រឆ្លើយតបបានត្រឹមត្រូវ ដំបូងវាត្រូវតែដឹងពីទីតាំងពេលវេលាពិត និងល្បឿនរបស់ rotor ។ នេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PMSM) ដែលមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍កម្រត្រូវបានបង្កប់នៅក្នុង rotor ហើយឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែផ្តល់ថាមពលដល់កុងទ័រ stator នៅពេលត្រឹមត្រូវដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំ។ គម្លាតណាមួយនៅក្នុងការទិញទីតាំងអាច កាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាព និងបណ្តាលឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលជុំ ហើយអាក្រក់បំផុត នាំឱ្យខូចកត្តាថាមពល ការបាត់បង់ការបញ្ចូលគ្នានៃការគ្រប់គ្រង ឬសូម្បីតែឧប្បត្តិហេតុសុវត្ថិភាព។

ដើម្បីផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំងសំខាន់នេះ ស EV Resolver Sensor  បានក្លាយជាជម្រើសចម្បងសម្រាប់ម៉ូទ័រជំរុញនៅក្នុងរថយន្តថាមពលថ្មី ដែលមានចំនួនជាង 95% នៃរថយន្តអគ្គិសនី និងរថយន្តកូនកាត់ក្នុងស្រុក។ វា​ជា​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​មុំ​ដែល​ផ្អែក​លើ​គោលការណ៍​នៃ​ការ​បញ្ចូល​អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច​ដែល​បំប្លែង​ការផ្លាស់​ទីលំនៅ​មុំ​និង​ល្បឿន​មុំ​នៃ​អ័ក្ស​បង្វិល​ទៅជា​សញ្ញា​អគ្គិសនី​អាណាឡូក។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក ឬឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិក ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver មានលក្ខណៈសាមញ្ញ រចនាសម្ព័នបង្រួមដោយគ្មានសមាសធាតុអុបទិក ឬអេឡិចត្រូនិក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការយូរអង្វែង និងអាចទុកចិត្តបាននៅក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ជាមួយនឹងអ័ព្ទប្រេង សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ រំញ័រខ្លាំង និងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ជាងនេះទៅទៀត វាផ្តល់នូវទិន្នផលទីតាំងដាច់ខាតពីរោងចក្រ ដោយមិនត្រូវការជំហានស្វែងរកសូន្យ ដែលជាអត្ថប្រយោជន៍ដ៏សំខាន់សម្រាប់យានយន្តដែលត្រូវតែចាប់ផ្តើមដោយភាពជឿជាក់ក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការទាំងអស់។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver មិនមែនជាឧបករណ៍ 'plug-and-play' ទេ៖ ភាពត្រឹមត្រូវរបស់វា គូបង្គោល និងដែនកំណត់ល្បឿនខាងលើត្រូវបានទាក់ទងគ្នា ហើយការជ្រើសរើសត្រូវតែត្រូវបានពិចារណាដោយភ្ជាប់ជាមួយវេទិកាម៉ូទ័រ និងដំណោះស្រាយការឌិកូដ។ អត្ថបទនេះបំបែកជាប្រព័ន្ធនូវតក្កវិជ្ជាដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្នូលទាំងបីនេះតាមទស្សនៈវិស្វកម្មជាក់ស្តែង ដែលជួយអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ធ្វើការសម្រេចចិត្តត្រឹមត្រូវ។

1. របៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver ដំណើរការ — ការយល់ដឹងអំពីខ្សែសង្វាក់សញ្ញារបស់វាក្នុងមួយប្រយោគ

មុនពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver វាចាំបាច់ត្រូវយល់ពីគោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋានរបស់វា ព្រោះការផ្គូផ្គងប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាបន្តបន្ទាប់ទាំងអស់បង្កើតនៅលើខ្សែសង្វាក់សញ្ញា។

ប្រភេទដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងរថយន្តថាមពលថ្មីគឺ  ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរអថេរ (VR) EV ។ rotor របស់វាត្រូវបានធ្វើពីដែកម៉ាញេទិក laminated និងមិនមាន coils; ស្នូល stator ត្រូវបានបំពាក់ដោយ  ខ្យល់រំភើបមួយ  និង  របុំទិន្នផល orthogonal ពីរ  (sine winding និង cosine winding តំណាង S1 S3 និង S2 S4 រៀងគ្នា) ។ កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័របញ្ជូនសញ្ញា AC sinusoidal ប្រេកង់ខ្ពស់ (ប្រេកង់ធម្មតា 10 kHz) ទៅក្នុងខ្យល់រំភើប។ ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូននេះបង្កើតវាលម៉ាញេទិកឆ្លាស់គ្នានៅក្នុងគម្លាតខ្យល់រវាង stator និង rotor ។ នៅពេលដែល rotor វិល រូបរាងបង្គោលពិសេសរបស់វាបណ្តាលឱ្យចន្លោះប្រហោងខ្យល់ប្រែប្រួលតាមលក្ខណៈ sinusoidally ដូច្នេះវ៉ុលដែលបង្កឡើងដោយភ្ជាប់ទៅលើរបុំទិន្នផលទាំងពីរមានស្រោមសំបុត្រដែលមានវត្តមានជាមុខងារស៊ីនុស និងកូស៊ីនុសនៃមុំ rotor ។

ដោយក្រឡេកមើលលំហូរនៃសញ្ញា EV Resolver Sensor បង្ហាញផ្លូវពីរនៃសញ្ញាអាណាឡូកដែលបានកែប្រែអំព្លីទីត ដែលមិនអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយផ្ទាល់ដោយបន្ទះឈីបគ្រប់គ្រងមេ។ ប្រព័ន្ធ  ឌិកូដកម្មវិធីដោះស្រាយ  — ដែលអាចជាបន្ទះឈីប RDC ដែលឧទ្ទិស (ឧ, AD2S1210) ឬគ្រោងការណ៍ការឌិកូដទន់នៅលើ MCU — ត្រូវបានទាមទារនៅខាងក្រោមដើម្បី demodulate និងត្រងសញ្ញាស៊ីនុស/កូស៊ីនុស និងគណនាបរិមាណឌីជីថលមុំ និងល្បឿន។ រាល់តំណភ្ជាប់ចាប់ពីប្រេកង់នៃសញ្ញារំភើបដល់អត្រាតាមដាននៃបន្ទះឈីបឌិកូដ និងសំណងពន្យាពេលនៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចម្បង ទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងចុងក្រោយ និងសមត្ថភាពឆ្លើយតបថាមវន្ត។

ម្យ៉ាងវិញទៀត  ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver គឺសំខាន់ណាស់ក្នុងការជ្រើសរើស 'ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញាទីតាំង' ពេញលេញ  មិនមែនត្រឹមតែផ្នែកដោះស្រាយនោះទេ។

2. ភាពត្រឹមត្រូវ៖ តើ Arcminutes និង Arcseconds មានន័យដូចម្តេច ហើយតើកត្តាអ្វីខ្លះដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវ?

ភាពត្រឹមត្រូវនៃ EV Resolver Sensor ជាធម្មតាត្រូវបានវាស់ជា  arcminutes (′)  ឬ  arcseconds (″) ជាមួយនឹងការបំប្លែងគឺ: 1 degree = 60 arcminutes, 1 arcminutes = 60 arcseconds។ ឧទាហរណ៍ ភាពត្រឹមត្រូវនៃ EV Resolver Sensor ទូទៅនៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្តគឺនៅជុំវិញ ±30′ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ដោះស្រាយដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ក្នុងឧស្សាហកម្មអាចសម្រេចបាន ±10′, ±5′ ឬខ្ពស់ជាងនេះ។

ភាពត្រឹមត្រូវត្រូវបានប៉ះពាល់ជាចម្បងដោយកត្តាដូចខាងក្រោមៈ

• ការរចនាខ្យល់ ៖ ភាពជាក់លាក់នៃប្លង់និងភាពស្មើគ្នានៃរបុំ stator កំណត់ដោយផ្ទាល់នូវភាពបរិសុទ្ធនៃសញ្ញាស៊ីនុស និងកូស៊ីនុស។ winding asymmetry ណែនាំសមាសធាតុអាម៉ូនិក ដែលបណ្តាលឱ្យមានកំហុសមុំ។

• គូបង្គោល ៖ នេះគឺជាអថេរស្នូលដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវ។ ការរាប់គូបង្គោលខ្ពស់មានន័យថាការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាមុំអគ្គិសនីធំជាងក្នុងមួយឯកតានៃមុំមេកានិក បង្កើត 'ឥទ្ធិពលពង្រីក' កាន់តែខ្លាំងនៅលើគម្លាតមុំ ដែលផ្តល់លទ្ធផលគុណភាពបង្ហាញទីតាំងខ្ពស់ជាងមុន និងកំហុសអគ្គិសនីតូចជាង។ នេះគឺជាគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាន។

• ដំណោះស្រាយការឌិកូដផ្នែកខាងក្រោយ ៖ ទោះបីជាតួឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver មានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ក៏ដោយ កំហុសបន្ថែមអាចត្រូវបានណែនាំប្រសិនបើភាពត្រឹមត្រូវនៃការបំប្លែង RDC មិនគ្រប់គ្រាន់ ឬការត្រងក្បួនដោះស្រាយការឌិកូដទន់គឺមិនត្រឹមត្រូវ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធទាំងមូលត្រូវបានកំណត់រួមគ្នាដោយតួអ្នកដោះស្រាយ និងសៀគ្វីឌិកូដ ហើយប្រព័ន្ធទាំងពីរត្រូវតែវាយតម្លៃទាំងមូល។

សម្រាប់រថយន្តថាមពលថ្មី តំរូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រដ្រាយ ជាទូទៅមិនមានភាពតឹងរ៉ឹងដូចនៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ឧស្សាហកម្ម ឬប្រព័ន្ធយោធា — ភាគច្រើននៃរថយន្តដឹកអ្នកដំណើរ EV Resolver Sensors ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវប្រហែល ±30′ អាចបំពេញតម្រូវការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ ជាមួយនឹងផលិតផលកម្រិតខ្ពស់មួយចំនួនឈានដល់ ±10′។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សម្រាប់ម៉ូដែលដែលមានដំណើរការខ្ពស់ (ឧ. ការបង្កើនល្បឿន 0 100 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោងក្នុងជួរ 3 វិនាទី) និងវេទិកាដែលមានម៉ូទ័រល្បឿនលឿន រឹមភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែទូលំទូលាយជួយកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំ និងបង្កើនភាពរលូននៃការបើកបរ។

3. Pole Pairs: ហេតុអ្វីបានជា 'ល្អបំផុតក្នុងការផ្គូផ្គង Motor Pole Pairs'?

គូបង្គោលគឺជា មួយ  ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដ៏សំខាន់បំផុត  នៅក្នុងការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver ហើយក៏ជាកន្លែងដែលការភាន់ច្រលំកើតឡើងយ៉ាងងាយស្រួលបំផុត។ លេខគូបង្គោលបង្ហាញពីចំនួនដងនៃការបំរែបំរួល sinusoidal នៃគម្លាតខ្យល់រវាង rotor និង stator windings កើតឡើងម្តងទៀតក្នុងបដិវត្តន៍ពេញលេញមួយ។ នៅក្នុងខ្លឹមសារ វាកំណត់របៀប 'ការបែងចែកមាត្រដ្ឋានអ៊ិនកូដ' នៃមុំមេកានិករបស់អ្នកដោះស្រាយ។

គោលការណ៍ផ្គូផ្គងស្នូល៖ គូបង្គោលនៃ EV Resolver Sensor គួរតែស្មើនឹងគូបង្គោលម៉ូទ័រ ឬបំពេញទំនាក់ទំនងពហុចំនួនគត់។

ហេតុអ្វីត្រូវជ្រើសរើសនេះ?

ការបំប្លែងកូអរដោណេដែលប្រើក្នុងការគ្រប់គ្រងទិសវាលម៉ូទ័រ (FOC) ទាមទារ  មុំអគ្គិសនី ខណៈពេលដែល EV Resolver Sensor វាស់  មុំមេកានិក ដោយផ្ទាល់ ។ ប្រសិនបើលេខគូបង្គោលដោះស្រាយគឺ ( p_r ) ហើយលេខគូបង្គោលម៉ូទ័រគឺ ( p_m ) ទំនាក់ទំនងរវាងមុំអគ្គិសនី និងមុំមេកានិកគឺ៖

ប្រសិនបើ ( p_r = p_m ) ទិន្នផលមុំអគ្គិសនីដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver ដោយផ្ទាល់ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំអគ្គិសនីដែលត្រូវការសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ដោយលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការគូសផែនទីមុំ ឬការបំប្លែងសមាមាត្រនៅក្នុងសូហ្វវែរ ហើយកាត់បន្ថយការចំណាយលើការគណនា និងប្រភពកំហុសដែលអាចកើតមាន។ នេះគឺជាដំណោះស្រាយដែលពេញចិត្តនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម។

ប្រសិនបើក្នុងករណីធ្ងន់ធ្ងរ ទាំងពីរមិនស្មើគ្នា ប៉ុន្តែរក្សាទំនាក់ទំនងច្រើនចំនួនគត់នោះ កម្មវិធីអាចដំណើរការការបំប្លែងមុំដើម្បីសម្របខ្លួន ប៉ុន្តែវានឹងបង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង និងបន្ថែមបន្ទុកបន្ថែមលើការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ។ នៅក្នុងការអនុវត្តផ្នែកវិស្វកម្ម ការរចនាសម្របខ្លួនបែបនេះគួរតែត្រូវបានជៀសវាងនៅពេលណាដែលអាចធ្វើទៅបាន។

លើស​ពី​នេះ​ទៅ​ទៀត មាន​ការ​ជាប់​ទាក់ទង​គ្នា​សំខាន់​មួយ​ទៀត៖  លេខ​គូ​បង្គោល​កំណត់  ​ល្បឿន​អគ្គិសនី (ល្បឿន​មុំ​អគ្គិសនី) ។ ល្បឿនអគ្គិសនី = ល្បឿនមេកានិច × បង្គោលគូ។ នេះមានន័យថាជាមួយនឹងលេខគូបង្គោលខ្ពស់ជាង ក្នុងល្បឿនមេកានិកដូចគ្នា ល្បឿនអគ្គិសនីដែលបានបំប្លែងទៅជាបដិវត្តន៍ក្នុងមួយវិនាទី (rps) ដែល RDC ត្រូវការតាមដានគឺខ្ពស់ជាង ដែលធ្វើឲ្យ  ថាតើអត្រាតាមដានរបស់បន្ទះឈីបឌិកូដគឺគ្រប់គ្រាន់ជាឧបសគ្គដែលត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់។.

4. ល្បឿន៖ ជា​ការ​មើល​រំលង​យ៉ាង​ងាយ​បំផុត​នៅ​ក្រោម​និន្នាការ​ល្បឿន​លឿន

ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ល្បឿននៃម៉ូទ័រជំរុញរថយន្តថាមពលថ្មីបាននិងកំពុងកើនឡើងជាលំដាប់។ ល្បឿនម៉ូទ័ររបស់រថយន្តដឹកអ្នកដំណើរសំខាន់ៗ ជាទូទៅស្ថិតក្នុងចន្លោះពី 16,000-21,000 rpm ហើយវេទិកាដែលដំណើរការខ្ពស់មួយចំនួនបានបំបែកតាមរយៈ 25,000 rpm ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលមានល្បឿនលឿន ភាពជាប់គាំងជារឿយៗមិនស្ថិតនៅលើតួឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver ទេ ប៉ុន្តែនៅក្នុងបន្ទះឈីបឌិកូដ RDC ខាងក្រោយ។

តួរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver ខ្លួនវាគឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចសុទ្ធសាធដោយគ្មានសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិច ហើយអាចទប់ទល់នឹងល្បឿនមេកានិចខ្ពស់ ដោយជាធម្មតាដែនកំណត់របស់វាអាស្រ័យតែលើទ្រនាប់ និងកម្លាំងរចនាសម្ព័ន្ធប៉ុណ្ណោះ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត បន្ទះឈីបឌិកូដ គឺជាឧបករណ៍ឌីជីថលដែលមានដែនកំណត់ខាងលើពិបាកលើអត្រាតាមដានអតិបរមារបស់វា។ ឧទាហរណ៍ បន្ទះឈីប AD2S1210 បុរាណមានអត្រាតាមដានអតិបរមា 3125 rps (អគ្គិសនី) ក្នុងរបៀបគុណភាពបង្ហាញ 10 ប៊ីត។ ប្រសិនបើគុណភាពបង្ហាញត្រូវបានកើនឡើងដល់ 12 ឬ 16 ប៊ីត អត្រាតាមដាននឹងថយចុះបន្ថែមទៀត។

រូបមន្តសំខាន់សម្រាប់ការផ្គូផ្គងល្បឿនគឺ៖

ដែល ( n_{e_max} ) គឺជាល្បឿនអគ្គិសនីអតិបរមា (rps), ( n_{mech_max} ) គឺជាល្បឿនមេកានិចអតិបរមានៃម៉ូទ័រ (rps) ហើយ ( p_r ) គឺជាលេខគូបង្គោលនៃ EV Resolver Sensor ។

ប្រៀបធៀបលទ្ធផលដែលបានគណនាជាមួយនឹងអត្រាតាមដានអតិបរមានៃបន្ទះឈីប RDC ដែលបានជ្រើសរើស  ដោយធានាថារឹមគ្រប់គ្រាន់នៅសល់ ។ ឧទាហរណ៍នៃការគណនាល្បឿនអគ្គិសនី៖ ម៉ូទ័រដែលមានល្បឿនអតិបរមា 20,000 rpm (ប្រហែល 333.3 rps) ដែលភ្ជាប់ជាមួយ 4 pole-pair EV Resolver Sensor ផ្តល់ល្បឿនអគ្គិសនីប្រហែល 1333 rps; ដោយប្រើ AD2S1210 (3125 rps) ទុករឹមដែលមានផាសុកភាព។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើគូបង្គោលម៉ូទ័រកើនឡើងដល់ 8 ក្នុងល្បឿនមេកានិច 20,000 rpm ដូចគ្នានោះ ល្បឿនអគ្គិសនីឈានដល់ 2667 rps ជិតដល់ដែនកំណត់របស់ AD2S1210 ហើយទាំងគុណភាពបង្ហាញ និងរឹមសីតុណ្ហភាពត្រូវតែត្រូវបានវាយតម្លៃដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ជាមួយនឹងភាពចាស់ទុំនៃបន្ទះសៀគ្វី RDC ក្នុងស្រុក ផលិតផលមួយចំនួនឥឡូវនេះគាំទ្រសមត្ថភាពតាមដានរហូតដល់ 60,000 rpm ល្បឿនអគ្គិសនី ដែលផ្តល់នូវជម្រើសដ៏ធំទូលាយសម្រាប់ម៉ូទ័រល្បឿនលឿនជ្រុល។

ប្រេកង់រំភើបក៏ជាឧបសគ្គមួយដែលមិនអាចមិនអើពើបាន៖  បន្ទះសៀគ្វី RDC ជាធម្មតាតម្រូវឱ្យប្រេកង់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនរំភើបយ៉ាងហោចណាស់ 8-10 ដងនៃប្រេកង់ល្បឿនអគ្គិសនី ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃគំរូសញ្ញា។ ដោយយកប្រេកង់រំភើបធម្មតានៃ 10 kHz ជាឧទាហរណ៍ ដែនកំណត់ខាងលើល្បឿនអគ្គិសនីដែលត្រូវគ្នាគឺប្រហែល 1000-1250 rps (60,000-75,000 rpm អគ្គិសនី) ។ ប្រសិនបើវេទិកាម៉ូទ័រទាមទារល្បឿនខ្ពស់ជាងនេះ គ្រោងការណ៍នៃការឌិកូដដែលគាំទ្រប្រេកង់រំភើបខ្ពស់ត្រូវតែត្រូវបានជ្រើសរើស។

5. វិធីសាស្រ្តជ្រើសរើសបីជំហាន៖ ដំណើរការសម្រេចចិត្តវិស្វកម្មច្បាស់លាស់

ការរួមបញ្ចូលឧបសគ្គក្នុងចំណោមប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងលើ  ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver មិនមែនជាជម្រើសនៃសមាសភាគដាច់ដោយឡែកនោះទេ ប៉ុន្តែជាបញ្ហាដែលត្រូវគ្នានឹងប្រព័ន្ធពហុតំណភ្ជាប់ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងម៉ូទ័រ សៀគ្វីឌិកូដ និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង ។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យបន្តតាមជំហានដូចខាងក្រោមៈ

ជំហានទី 1: ចាប់ផ្តើមពីគូបង្គោលម៉ូទ័រ កំណត់គូបង្គោល EV Resolver Sensor ។

ចាក់សោនៅក្នុងម៉ូដែល EV Resolver Sensor ដោយប្រើគោលការណ៍ណែនាំ 'EV Resolver Sensor pole pairs = motor pole pairs' ជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យល្អបំផុត។ ប្រសិនបើការផ្គូផ្គងដោយផ្ទាល់មិនអាចទៅរួចដោយសារមូលហេតុនៃការផ្គត់ផ្គង់ ឬថ្លៃដើម ត្រូវប្រាកដថាទំនាក់ទំនងពហុចំនួនចំនួនគត់ និងផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពជឿជាក់ និងការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៃការបំប្លែងមុំនៅក្នុងកម្មវិធី។

ជំហានទី 2: កំណត់ដំណោះស្រាយ RDC ដោយផ្អែកលើទម្រង់ល្បឿនម៉ូទ័រ។

គណនាល្បឿនអគ្គិសនីអតិបរមា៖ ( n_{e_max} = n_{mech_max} imes p_r ) ហើយជ្រើសរើសបន្ទះឈីបឌិកូដ RDC ដែលមានរឹមយ៉ាងហោចណាស់ 20% 30% លើល្បឿនអគ្គិសនី ខណៈពេលដែលបញ្ជាក់ផងដែរថា អត្រាតាមដានក្រោមការកំណត់ដំណោះស្រាយត្រូវនឹងតម្រូវការ។ ប្រសិនបើដំណោះស្រាយការឌិកូដទន់ត្រូវបានគ្រោងទុក វាយតម្លៃរឹមនៃប្រេកង់គំរូ ADC របស់ MCU និងសមត្ថភាពគណនាក្បួនដោះស្រាយនៅទូទាំងជួរល្បឿនអគ្គិសនីទាំងមូល។

ជំហានទី 3៖ កំណត់កម្រិតភាពត្រឹមត្រូវដោយផ្អែកលើតម្រូវការភាពជាក់លាក់នៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធី។

• វេទិការថយន្តដឹកអ្នកដំណើរសំខាន់ៗ៖ ±30′ គ្រប់គ្រាន់សម្រាប់សេណារីយ៉ូគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រភាគច្រើន។

• ម៉ូដែលដែលមានតម្រូវការដំណើរការថាមវន្តខ្ពស់ (ឧទាហរណ៍ រថយន្តប្រភេទ SUV អគ្គិសនីកម្រិតខ្ពស់ រថយន្តស្ព័រ)៖ សូមណែនាំ ±10′–±15′ ដើម្បីកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំ និងបង្កើនភាពរលូននៃការបើកបរ។

• សេណារីយ៉ូនៃដ្រាយសំខាន់របស់រថយន្តពាណិជ្ជកម្ម៖ ត្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ហើយកម្រិតភាពត្រឹមត្រូវអាចត្រូវបានកើនឡើងយ៉ាងសមរម្យ ដើម្បីធានាបាននូវការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយស្ថេរភាពនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការទាំងអស់។

•  ដ្រាយជំនួយរថយន្តពាណិជ្ជកម្ម (ឧ. ស្នប់ប្រេង ម៉ូទ័របូមខ្យល់) ឬកម្មវិធីដែលមានល្បឿនទាប ដែលភាពត្រឹមត្រូវមិនរសើប៖ ភាពត្រឹមត្រូវអាចត្រូវបានបន្ធូរបន្ថយយ៉ាងសមរម្យ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការចំណាយ ខណៈពេលដែលបំពេញតម្រូវការត្រួតពិនិត្យអប្បបរមា។

តារាងខាងក្រោមផ្តល់នូវសេចក្តីយោងថ្នាក់ជ្រើសរើសសម្រាប់សេណារីយ៉ូយានយន្តផ្សេងៗគ្នា៖

 

 

6. ការយល់ខុសទូទៅ និងឧបសគ្គផ្នែកខាងក្នុងការជ្រើសរើស

ការយល់ខុសទី 1៖ 'ភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែខ្ពស់ កាន់តែល្អ។'  ទោះបីជាចំនួនគូបង្គោលខ្ពស់ពិតជាអាចផ្តល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃចរន្តអគ្គិសនីបានប្រសើរជាងក៏ដោយ វាក៏ជំរុញឱ្យតម្លៃបំប្លែងល្បឿនអគ្គិសនីកើនឡើង ដោយដាក់សម្ពាធកាន់តែខ្លាំងលើសៀគ្វីឌិកូដ។ ភាពត្រឹមត្រូវគួរតែត្រូវគ្នានឹងតម្រូវការត្រួតពិនិត្យជាក់ស្តែង។ ការស្វែងរកភាពត្រឹមត្រូវហួសហេតុគ្រាន់តែបន្ថែមថ្លៃដើម និងភាពស្មុគស្មាញនៃប្រព័ន្ធដែលមិនចាំបាច់។

ការយល់ខុសទី 2៖ 'ដរាបណាតួឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver មានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ វាគ្រប់គ្រាន់ហើយ។'  ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធពិតប្រាកដត្រូវបានកំណត់ដោយផ្នែកដោះស្រាយ ការអត់ធ្មត់ក្នុងការដំឡើង ការភ្ជាប់ខ្សែការពារ និងគ្រោងការណ៍ការឌិកូដ RDC ។ ភាពខុសប្រក្រតីនៃការដំឡើង ការជ្រៀតជ្រែកក្នុងរបៀបទូទៅនៃខ្សែ។ល។ អាចណែនាំកំហុសបន្ថែមដែលមានទំហំធំជាងភាពត្រឹមត្រូវនៃតួខ្លួន ហើយកត្តាទាំងនេះត្រូវតែត្រូវបានផ្តល់ការយកចិត្តទុកដាក់ស្មើគ្នាក្នុងអំឡុងពេលជ្រើសរើស និងប្លង់។

ការយល់ខុសទី 3៖ 'ការជ្រើសរើសមិនមានជាប់ទាក់ទងនឹងបរិស្ថានអេឡិចត្រូម៉ាញេទិករបស់រថយន្តនោះទេ។'  សញ្ញារំភើប និងសញ្ញាទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver គឺជាអាណាឡូកទាំងអស់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាងាយនឹងមានការជ្រៀតជ្រែកក្នុងរបៀបទូទៅ និងមុខងារឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅក្នុងបរិយាកាសអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលមានវ៉ុលខ្ពស់ និងចរន្តខ្ពស់របស់រថយន្ត។ នៅក្រោមគែមប្តូរ dv/dt ខ្ពស់នៃអាំងវឺតទ័រ PMSM សំលេងរំខានដែលភ្ជាប់មកលើខ្សែសញ្ញាដោះស្រាយគឺមានភាពលេចធ្លោជាពិសេស។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការជ្រើសរើស ការយកចិត្តទុកដាក់ត្រូវតែត្រូវបានបង់ទៅការរចនាការពារ និងដីនៃខ្សែ EV Resolver Sensor ហើយប្រសិនបើចាំបាច់ សូមពិចារណាប្រើដំណោះស្រាយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងជាមួយនឹងសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹង EMC ខ្លាំងជាង (ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន eddy) ជាជម្រើសជំនួស។

ការយល់ខុសទី 4៖ 'ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន eddy គឺជាជម្រើសផ្តាច់មុខទៅវិញទៅមក។'  ទាំងពីរនេះមិនត្រូវបានជំទាស់ទាំងស្រុងនោះទេ ប៉ុន្តែនីមួយៗមានគុណសម្បត្តិសម្របខ្លួននៅក្នុងសេណារីយ៉ូផ្សេងៗគ្នា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន Eddy ទទួលយកការរចនាដែលផ្អែកលើបន្ទះឈីប មានទំហំតូចជាង និងសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹង EMC ដ៏រឹងមាំ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់ម៉ាស៊ីនម៉ូតូថ្មីដូចជាម៉ាស៊ីនដែលមានល្បឿនលឿនជ្រុល ឬម៉ាស៊ីនហូរតាមអ័ក្សជាដើម។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver ជាមួយនឹងភាពជឿជាក់ និងគុណសម្បត្តិខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់របស់វានៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ការបំពុលប្រេង និងរំញ័រខ្ពស់ នៅតែជាជម្រើសចម្បងសម្រាប់រថយន្តផលិតស៊េរីបច្ចុប្បន្នភាគច្រើន។

7. និន្នាការ និងទស្សនវិស័យ

ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ទាំងតួ EV Resolver Sensor ក្នុងស្រុក និងបន្ទះឈីបឌិកូដមានការរីកចម្រើនគួរឱ្យកត់សម្គាល់។ នៅពេលដែលស្ថាបត្យកម្មអគ្គិសនីរបស់រថយន្តវិវឌ្ឍន៍ឆ្ពោះទៅរកវេទិកាតង់ស្យុងខ្ពស់ 800 V និងដ្រាយចែកចាយ ហើយខណៈដែលមុខងារម៉ូទ័រថ្មីដូចជា ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច និងម៉ូទ័រល្បឿនលឿនជ្រុលកាន់តែរីករាលដាល តក្កវិជ្ជាជ្រើសរើសសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងត្រូវបានពង្រឹងជាបន្តបន្ទាប់ — ខណៈពេលដែលបន្តប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver ដំណោះស្រាយថ្មីដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្នដែលមានថាមពលខ្លាំងជាងមុន និង eddy-Current scarios ផ្តល់នូវជម្រើសដ៏រឹងមាំបន្ថែមទៀត។

បើនិយាយពីទីផ្សារ ប្រាក់ចំណូលពីការលក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver ជាសកលសម្រាប់រថយន្តថាមពលថ្មីបានឈានដល់ប្រមាណ 247 លានដុល្លារក្នុងឆ្នាំ 2025 ហើយត្រូវបានគេព្យាករណ៍ថានឹងកើនឡើងដល់ 612 លានដុល្លារនៅឆ្នាំ 2032 ជាមួយនឹងអត្រាកំណើនប្រចាំឆ្នាំប្រហែល 13.2% ។ កំណើននេះឆ្លុះបញ្ចាំងពីការកើនឡើងនៃការជ្រៀតចូលនៃចរន្តអគ្គិសនី និងការកើនឡើងនៃចំនួនម៉ូទ័រក្នុងមួយយាន (ជាពិសេសភាពពេញនិយមនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធខាងមុខ និងខាងក្រោយនៃម៉ូតូពីរនៅក្នុងម៉ូដែលកង់បួន) ដែលបន្តជំរុញតម្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង។ វាក៏មានន័យផងដែរថា ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver នឹងផ្លាស់ប្តូរបន្តិចម្តងៗពីដំណាក់កាល 'ថាតើយើងមានដំណាក់កាលមួយ' ទៅជាដំណាក់កាល 'របៀបដែលវាត្រូវបានផ្គូផ្គងល្អ' ។

សរុបមក ស្នូលនៃការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EV Resolver គឺ 'គូបង្គោលតម្រឹមជាមួយម៉ូទ័រ ល្បឿនដែលត្រូវគ្នានឹង RDC និងភាពត្រឹមត្រូវដែលត្រូវគ្នានឹងសេណារីយ៉ូកម្មវិធី' — ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងបីមិនត្រូវបានជ្រើសរើសដោយឯករាជ្យ ប៉ុន្តែបង្កើតជាកិច្ចការវិស្វកម្មប្រព័ន្ធអន្តរគូ។ ការ​ធ្វើ​ការ​ផ្គូផ្គង​នេះ​ឱ្យ​បាន​ល្អ​មិន​ត្រឹម​តែ​បង្កើន​ការ​អនុវត្ត​រថយន្ត​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ ប៉ុន្តែ​ក៏​អាច​ជៀស​វាង​បញ្ហា​ប្រឈម​ក្នុង​ការ​កែ​កំហុស​ក្នុង​ដំណាក់កាល​ក្រោយៗ​ជា​ច្រើន​ក្នុង​ដំណាក់កាល​អភិវឌ្ឍន៍​ដំបូង។