He Aratohu Whiriwhiringa Pūoko EV Resolver: Me pehea e Taea ai te Whakaritenga Tika mo te Tika, te Takirua Pou, me te Tere

I roto i te pūnaha 'toru-hiko' o te waka pūngao hou, ka rite te mahi a te waeine mana (MCU) ki te roro, ka whakaputa i te taipana me nga whakahau mana; kia tika te whakautu a te motini, me matua mohio ia ki te tuunga me te tere o te rotor. He mea tino nui tenei mo nga miihini tukutahi aukume tuturu (PMSM), kei reira ka mau nga aukume tuturu onge-whenua ki roto i te rotor, me whakakaha te kaiwhakahaere i nga coils stator i te wa tika ki te whakaputa taipana puku. Ko nga rereketanga o te whiwhinga tuunga ka taea te whakaiti i te kaha me te whakapouri i te taipana, a ko te mea kino rawa atu, ka paheke te tauwehe mana, te ngaro o te whakakotahitanga mana, me nga maiki haumaru.

Hei whakarato i enei korero mo te tuunga nui, ko te Ko te EV Resolver Sensor  te mea tino pai mo nga motuka taraiwa i roto i nga waka hiko hou, neke atu i te 95% o nga waka hiko me nga waka ranu. Ko te tikanga he pukoro koki i runga i te maapono o te urunga hiko e huri ana i te nekehanga koki me te tere koki o te rakau hurihuri ki nga tohu hiko tairitenga. Ka whakatauritea ki nga encoders whatu, ki nga encoder autō ranei, kei roto i te EV Resolver Sensor he hanganga ngawari, kiato kaore he waahanga oro, hiko ranei, ka taea te mahi mo te wa roa, te pono i roto i nga taiao kino me te kohu hinu, te teitei teitei, te wiri kaha, me te pokanoa hiko. I tua atu, ka tukuna e ia te whakaputanga tuunga tika mai i te wheketere, me te kore e rapu i te mahi - he painga nui mo nga waka e tika ana kia tiimata i raro i nga tikanga whakahaere katoa.

Heoi, ehara te EV Resolver Sensor i te taputapu 'mono-a-takaro': ko tona tika, te takirua pou, me te tepe tere o runga kua tuituia, me whakaaro te kowhiringa me te papaahi motuka me te otinga wetewete. Ka wehewehe nahanaha tenei tuhinga i te arorau taurite mo enei tawhā matua e toru mai i te tirohanga miihini whai kiko, hei awhina i nga kaiwhakawhanake ki te whakatau tika.

1. He pehea te mahi a te EV Resolver Sensor — Te Maramatanga ki tana Raina Waitohu i te Rerenga Kotahi

I mua i te kowhiri i te EV Resolver Sensor, me maarama ki tana maapono mahi, na te mea ka hangai nga taapiri taapiri katoa ki runga i te mekameka tohu.

Ko te momo e whakamahia nuitia ana i roto i nga waka hiko hou ko te  taurangi o te reluctance (VR) EV solver sensor . Ko tana rotor he mea hanga ki te rino autō kua whakakikoruatia, karekau he porowhita; Ko te matua o te stator he mea  kotahi te awhi whakaihiihi  me  nga awhiopu whakaputa orthogonal e rua  (te awhiowhio me te awhi cosine, ko te S1 S3 me te S2 S4 te tohu). I te wa e mahi ana, ka whangaihia e te kaiwhakahaere motuka he tohu AC sinusoidal auau teitei (te auau angamaheni 10 kHz) ki roto i te awhiowhiotanga. Ka whakatauhia e tenei kaikawe he papa autō taurite i te aputa hau i waenga i te stator me te rotor. I te hurihanga o te rotor, ko te ahua o te pou toka motuhake ka rere ke te uru o te hau-aputa, na reira ko nga ngaohiko whakauru e honoa ana ki nga awhiowhio putanga e rua he kopaki e whakaatu ana ko nga mahi o te sine me te cosine o te koki rotor.

Ma te titiro ki te rere tohu, ka whakaputahia e te EV Resolver Sensor nga ara e rua o nga tohu tairitenga amplitude-modulated, kaore e taea te whakamahi tika e te maramara mana matua. He  punaha wetewete whakawaehere  — ka taea he maramara RDC whakatapua (hei tauira, AD2S1210) he kaupapa wetewete ngawari ranei i runga i te MCU — ka hiahiatia ki raro o te awa ki te whakaheke me te tātari i nga tohu sine/cosine me te tatau i nga rahinga mamati koki me te tere. Ko nga hononga katoa, mai i te auau o te tohu whakahihiri ki te reiti aroturuki o te maramara wetewete me te utu whakaroa i roto i te algorithm mana matua, e pa ana ki te tika o te inenga whakamutunga me te kaha whakautu hihiri.

Arā,  ko te kowhiri i te EV Resolver Sensor ko te kowhiri i tetahi 'pnaha tohu tuunga',  kaua ko te tinana whakatau anake.

2. Tika: He aha te tikanga o te Arcminutes me te Arcseconds, a he aha nga mea e pa ana ki te tika?

Ko te tika o te EV Resolver Sensor i te nuinga o te wa ka inehia ki  te arcminutes (′)  ranei  arcseconds (″) , me te huringa: 1 tohu = 60 arcminutes, 1 arcminute = 60 arcseconds. Hei tauira, ko te tika o te EV Resolver Sensor i roto i te umanga miihini kei te ± 30′, i te mea ka taea e nga kaiwhakatikatika teitei te whakatutuki i te ± 10′, ±5′, teitei ake ranei.

Ko te tika te nuinga o nga paanga e whai ake nei:

• Hoahoa awhiowhio : Ko te whakatakotoranga o te whakatakotoranga me te riterite o te awhiowhio o nga coils stator e whakatau tika ana i te ma o nga tohu sine me te cosine; ko te hangarite awhiowhio e whakauru ana i nga waahanga haurite, ka puta he hapa koki.

• Takirua pou : Koinei te taurangi matua e pa ana ki te tika. Ko te tatau takirua poupou teitei ake ko te huringa tohu koki hiko nui ake mo ia waeine o te koki miihini, ka kaha ake te 'painga whakanui' ki te ine koki, ka nui ake te taumira tuunga me te hapa hiko iti ake. Koinei te kaupapa matua.

• Te otinga wetewete o muri : Ahakoa he tino tika te tinana o te EV Resolver Sensor, ka taea te whakauru i etahi atu hapa mena karekau te tika o te hurihanga RDC, kaore ranei i te tika te tātari algorithm whakawaehere ngawari. Ko te tika o te punaha katoa ka whakatauhia e te tinana kaiwhakatau me te ara iahiko wetewete, a me arotake te katoa.

Mo nga waka hiko hou, ko te tikanga tika o te tuunga o te motini taraiwa kaore i te rite ki tera i roto i te servo ahumahi, i nga punaha hoia ranei - ko te nuinga o nga waka pahihi EV Resolver Sensors me te tika o te ± 30′ ka taea te whakatutuki i nga tono mana vector, me etahi hua matatau ka eke ki te ±10′. Heoi, mo nga tauira tino mahi (hei tauira, 0 100 km/h te whakaterenga i roto i te awhe 3-tuarua) me nga papaa me nga motika tere-tere, he whanui ake te taha tika ka whakaiti i te riipene taipana me te whakapai ake i te maeneene o te taraiwa.

3. Takirua Pou: He aha te mea 'He pai ki te Whakaorite ki nga takirua Pouaka Motika'?

Ko nga takirua pou ko tetahi o nga  tawhā tino nui  i roto i te kowhiringa EV Resolver Sensor me te waahi ka puta te whakama. Ko te tau takirua pou e tohu ana e hia nga wa o te rerekee sinusoidal o te urunga hau-aputa i waenga i nga awhiowhiowhio o rotor me te awhi i roto i te hurihanga katoa. Ko te tikanga, ka tautuhi i te aratau 'wahanga tauine encoder' o te koki miihini o te kaiwhakatau.

Tikanga orite matua: Ko nga takirua pou o te EV Resolver Sensor kia rite ki nga takirua pou motika, ka makona ranei te hononga tauoti maha.

He aha te take i whiriwhiri ai?

Ko te huringa ruruku e whakamahia ana i roto i te mana whakahaere motika-a-marae (FOC) me hiahia te  koki hiko , i te mea ko te EV Resolver Sensor te ine tika i te  koki miihini . Mena ko te tau takirua pou whakatau he ( p_r ) me te tau takirua pou motini ko ( p_m ), ko te hononga i waenga i te koki hiko me te koki miihini ko:

Mena ( p_r = p_m ), ko te whakaputanga koki hiko e te EV Resolver Sensor e tika ana ki te kotahi-ki-tetahi ki te koki hiko e hiahiatia ana mo te whakahaere motuka, ka whakakore i te hiahia mo te mapi koki, te whakarereketanga owehenga ranei i roto i te rorohiko me te whakaiti i te waahanga o runga rorohiko me nga puna hapa pea. Koinei te otinga pai i roto i te umanga.

Mena, i roto i nga keehi tino nui, kaore e rite ana nga mea e rua engari ka mau tonu he hononga tauoti maha, ka taea e te rorohiko te huri i te koki hei urutau, engari ka piki ake te uaua o te algorithm mana me te taapiri atu i te taumahatanga ki runga i nga mahi a te punaha me te pono. I roto i nga mahi miihini, me karohia enei hoahoa urutau ina taea.

I tua atu, he hononga nui ano:  Ko te tau takirua pou hei whakatau i te  tere hiko (tere koki hiko) . Te tere hiko = tere miihini × takirua pou. Ko te tikanga na te nui ake o te tau takirua pou, i te rite tonu te tere miihini, ka huri te tere hiko ki nga hurihanga mo ia hekona (rps) e hiahia ana te RDC ki te whai he teitei ake, na te mea  he rawaka te reiti aroturuki o te maramara wetewete hei herenga uaua me manatoko.

4. Tere: Ko te Pounamu Tino Ngawari Ka Arohia I raro i te Ia Tere-Teitei

I nga tau tata nei, kei te piki haere te tere o nga motuka motuka hiko hou. Ko te nuinga o te 16,000–21,000 rpm te tere o te tere motopaika taraiwa waka pahihi, a kua pakaru etahi o nga papaahi mahi teitei ki te 25,000 rpm.

Heoi, i roto i nga ahuatanga tere-tere, karekau tonu te pounamu kei roto i te tinana EV Resolver Sensor, engari kei roto i te maramara whakawaehere RDC muri-mutunga.

Ko te tinana o te EV Resolver Sensor ake he taputapu hiko hiko kaore he waahanga hiko me te kaha ki te tu atu i nga tere miihini tino tiketike, me tona rohe ko te tikanga ka whakawhirinaki anake ki nga tohu me te kaha o te hanganga. Ko te maramara wetewete, he taputapu matihiko me te tepe o runga pakeke i runga i tona reeti aroturuki teitei. Hei tauira, ko te maramara AD2S1210 matarohia he reeti aroturuki morahi o 3125 rps (hiko) i roto i te aratau whakatau moka 10; ki te whakanuia te taumira ki te 12 ki te 16 moka, ka heke haere te reiti aroturuki.

Ko te tikanga matua mo te whakarite tere ko:

ko ( n_{e_max} ) ko te tere hiko teitei (rps), ko ( n_{mech_max} ) te tere miihini teitei o te motini (rps), me te ( p_r ) ko te tau takirua pou o te EV Resolver Sensor.

Whakatauritehia te hua kua tatauhia me te reeti aroturuki morahi o te maramara RDC kua tohua,  me te whakarite he rawaka te tawhē e toe ana . He tauira tatauranga tere hiko: Ko te motini me te tere teitei o te 20,000 rpm (tata ki te 333.3 rps) ka honoa me te EV Resolver Sensor e 4 nga pou takirua ka puta te tere hiko tata ki te 1333 rps; ma te whakamahi i te AD2S1210 (3125 rps) ka waiho he tawhē ahua pai. Heoi, ki te piki nga takirua pou motini ki te 8, i te 20,000 rpm te tere o te miihini, ka eke te tere hiko ki te 2667 rps, ka tata ki te rohe o AD2S1210, me ata tirotirohia nga tawhwhanga taumira me te pāmahana. I nga tau tata nei, na te maoatanga o nga maramara RDC o-whare, kei te tautoko etahi o nga hua i te kaha ki te whai i te kaha ki te 60,000 rpm tere hiko, e whakarato ana i te waahi whiriwhiri whanui mo nga motuka tere-tere.

Ko te auau o te whakahihiri he herenga e kore e taea te warewarehia:  Ko te nuinga o nga maramara RDC e hiahia ana kia 8-10 nga wa i te iti rawa te tere o te tere hiko hei whakarite i te tapatahi o te tohu tohu. Hei tauira, ko te 1000–1250 rps (60,000–75,000 rpm te roanga o runga hiko). Mena ka hiahia te papa motika kia tere ake te tere, me whiriwhiri he kaupapa wetewete e tautoko ana i te auau whakaohooho teitei ake.

5. He Tikanga Whiriwhiringa E Toru: He Tikanga Whakatau Hangarau Maama

Ko te whakauru i nga here i waenga i nga tawhā o runga ake nei,  ko te kowhiringa o te EV Resolver Sensor ehara i te kowhiringa waahanga motuhake, engari he rapanga hono honohono-maha e pa ana ki te motini, te ara iahiko wetewete, me te whakahaere algorithm . E taunaki ana kia haere tonu me nga mahi e whai ake nei:

Hipanga 1: Ka timata mai i nga takirua poutoko motuka, whakatauhia nga takirua poutoko EV Resolver Sensor.

Maukati i te tauira EV Resolver Sensor ma te whakamahi i te aratohu 'EV Resolver Sensor pole pairs = motopaika takirua takirua' hei paearu tino pai. Ki te kore e taea te whakataetae tika na runga i te tuku, i te utu utu ranei, whakapumau he hononga tauoti maha me te manatoko i te pono me te mahi-waa o te hurihanga koki i roto i te rorohiko.

Hipanga 2: Whakatauhia te otinga RDC i runga i te tohu tere motuka.

Tātaihia te tere hiko mōrahi: ( n_{e_max} = n_{mech_max} imes p_r ), ka kōwhiri i tētahi maramara wetewaehere RDC me te 20% 30% te iti rawa te tawhē i runga i te tere hiko me te whakaū ano kei te tutuki te reiti aroturuki i raro i te tautuhinga whakatau. Mena ka whakamaherehia he otinga whakawaehere ngohengohe, aromatawaihia te taha o te ADC o te MCU sampling auau me te kaha ki te tatau algorithm puta noa i te awhe tere hiko katoa.

Hipanga 3: Whakatauhia te auroro tika i runga i nga whakaritenga tika o te tauari tono.

• Nga tüäpapa waka pähihi auraki: ± 30′ e ranea ana mo te nuinga o nga ahuatanga whakahaere vector;

• Ko nga tauira me nga whakaritenga mahi hihiri teitei (hei tauira, nga SUV hiko teitei, nga motuka hakinakina): tūtohu ± 10′–±15′ ki te whakaiti i te ripple taipana me te whakarei ake i te maeneene taraiwa;

• Ko nga ahuatanga taraiwa matua o te waka arumoni: e hiahiatia ana kia tika te taipana teitei, a ka taea te whakaneke ake i te karaehe tika kia pai ai te whakahaere i raro i nga tikanga whakahaere katoa;

•  Ko nga taraiwa awhina waka arumoni (hei tauira, te papu hinu, nga motuka papu hau) me nga tono iti-tere karekau he tairongo te tika: ka taea te whakangawari kia pai te utu i te wa e tutuki ai nga whakaritenga whakahaere iti.

Ko te ripanga i raro nei he tohu tohu tohu tohu tohu mo nga ahuatanga waka rereke:

 

 

6. Pohehe noa me nga herenga i te taha ki te kowhiringa

Pohehe 1: 'Ko te teitei ake o te tika, ko te pai ake.'  Ahakoa ka taea e te tau takirua teitei ake te pai ake o te tika o te hiko, ka piki ake te uara huringa tere hiko, ka nui ake te pehanga ki te iahiko wetewete. Ko te tika kia rite ki nga hiahia mana whakahaere; Ko te whai i te tika ka taapiri noa i te utu me te uaua o te punaha.

Pohehe 2: 'I te mea he tino tika te tinana o te EV Resolver Sensor, kua nui.'  Ko te tino tika o te punaha ka whakatauhia e te tinana kaiwhakatau, ngaa tuunga, te whakamarumaru taura hono, me te kaupapa wetewaehere RDC. Ko te rerekee o te whakaurunga, te pokanoa aratau-a-waa, me etahi atu, ka taea te whakauru i etahi atu hapa nui ake i te tika o te tinana, a me whai whakaaro rite enei mea i te waa whiriwhiri me te whakatakotoranga.

Pohehe 3: 'Ko te whiriwhiringa kaore he mea e pa ana ki te taiao hiko o te waka.'  Ko nga tohu whakaihiihi me nga tohu whakaputa o te EV Resolver Sensor he anarite katoa, na te mea ka whakaraerae ki te aratau noa me te aratau rerekee i roto i te ngaohiko teitei, te taiao hiko o te waa. I raro i nga tapa whakawhiti dv/dt teitei o te kaitahuri PMSM, ka tino kitea te haruru e honoa ana ki nga raina tohu whakatau. I te wa e kowhiria ana, me aro ki te hoahoa whakamarumaru me te papa whenua o te taura EV Resolver Sensor, a, ki te tika, me whai whakaaro ki te whakamahi i nga otinga pūoko tūnga me te kaha anti EMC kaha ake (pērā i ngā pūoko o nāianei eddy) hei whakakapi.

He whakaaro pohehe 4: 'Ko nga Puoko Whakatau EV me nga pukoro o naianei he whiringa motuhake.'  Ko enei e rua kaore i te tino whakahē engari he pai nga painga o ia ahuatanga i roto i nga ahuatanga rereke. Ko nga pukoro o naianei a Eddy e mau ana i te hoahoa maramara, he iti ake te rahi, me te kaha anti EMC kaha, kia pai ai mo nga momo miihini hou penei i nga miihini tere-tere, axial flux ranei. Ko te EV Resolver Sensor, me tona pono pono me nga painga o te mekameka tuku i roto i nga waahi-nui, poke-hinu, me nga taiao wiri-nui, ka noho tonu te whiringa auraki mo te nuinga o nga waka whakaputa raupapa o naianei.

7. Te Ia me te Tirohanga

I nga tau tata nei, kua tino ahu whakamua nga tinana EV Resolver Sensor me nga maramara wetemuna. I te wa e tipu haere ana nga hoahoanga hiko waka ki te 800 V ngaohiko teitei me te taraiwa tohatoha, a, i te mea ka horapa haere nga momo motika hou penei i nga motika rewharewha axial me nga motuka tere-tere-nui, ka whakarangatira tonu te arorau whiriwhiri mo nga pūoko tuunga - i te wa e whakamahi tonu ana i nga EV Resolver Sensors, kei te kaha ake nga otinga hou penei i te Eddy tere tere me nga whiringa taapiri o naianei.

I runga i te maakete, ko nga hua hoko o te ao EV Resolver Sensor mo nga waka hiko hou i tae ki te $247 miriona i te tau 2025, a, ko te matapae ka piki ki te $612 miriona i te tau 2032, me te reeti tipu o te tau mo te 13.2%. Ko tenei tipu e whakaatu ana i te piki haere o te urunga o te hiko me te piki haere o nga motuka mo ia waka (ina koa ko te rongonui o nga whirihoranga o mua-a-muri-rua i roto i nga tauira taraiwa-wha-wira), e akiaki tonu ana i te tono mo nga pukoro tuunga. Ko te tikanga ka huri haere te kowhiringa EV Resolver Sensor mai i te wahanga 'ahakoa kotahi' ki te wahanga 'pehea te pai o te rite'

Hei whakarāpopototanga, ko te kaupapa matua o te kowhiringa EV Resolver Sensor ko te 'nga takirua pou e hono ana ki te motini, te tere e rite ana ki te RDC, me te tika e rite ana ki te ahuatanga o te tono' — ko nga tawhā e toru kaore i te kowhirihia takitahi engari ka hangai he mahi miihini punaha hono-honohono. Ko te mahi pai i tenei mahi karekau anake e whakarei ake i te mahi waka engari ka karohia te maha o nga wero patuiro o muri mai i te waahanga whanaketanga moata.