Takirua Pou Aukume: He nui rawa te moumou, he tokoiti rawa te iti—Kei hea nga rohe whiriwhiri o nga kopae ferrite kua werohia?

I te wa e whiriwhiri ana kopae encoder autō , he whakaaro noa: ko te teitei ake o te maha o nga takirua pou, teitei ake te taumira me te pai ake o te mahi. I te taumata o te pukoro, he tino tika tenei whakatau. Engari i te wa ka whakatauhia nga mea aukume hei ferrite kua werohia, ka rereke te ahuatanga. Ko te tuanui mahi autō o te ferrite i werohia, nga tepe o te mahi aukumetanga-maha-pou, me te meka ngawari e warewarehia ko te 'taumira ≠ tika' ka tuhi tahi i te pihi whiriwhiri ehara i te mea 'ko te teitei ake, ko te pai ake.'

Tuatahi, whakamaaramahia tetahi kaupapa: kaore i te rite te whakataunga ki te tika

Ko nga tuhinga tono TI e whakaatu ana i te hononga poto: i te wa e whakamahi ana i te raka o te Hall kotahi, ko nga pupuhi mo ia hurihanga ka rite ki te maha o nga takirua pou o te aukume; i te wa e whakamahi ana i nga raka Hall e rua mo te wetewetetanga tapawha, ko nga tatau mo ia hurihanga he rua te maha o nga pou. Mai i te tirohanga o te 'whakaahuatanga,' ka whakatau tika nga takirua pou i te hikoinga koki iti rawa ka taea e te punaha te whakatau.

Engari ko te whakamaumaharatanga mai i tetahi kaupapa whakawaehere autō-tuwhera e tika ana kia arohia e ia kaiwhiriwhiri: 'Whakataunga != Tika'—ka taea e koe te whiwhi i te taumira ariā o te 0.017°/taahiraa i te 2.4 mm te pou pou, engari karekau enei hikoi i te mapi riterite huri noa i te porowhita. Arā,  ka whakatauhia e te takirua pou te 'pehea te pai o nga whakawhiwhinga,' ehara i te 'pehea te tika o te kumea o nga whakawhiwhinga.'  Ko te hapa koki ka puta mai i te riterite o te pou, te marama o te rohe aukumetanga, te rerekee o te whakaurunga o te puoro, me te riterite o nga rawa o te aukume. Kare nga takirua poupou e whakakore i enei hapa; engari, ka kaha ake pea i te pikinga o nga takirua pou.

Ko te 'te tuanui mahi aukume' o te ferrite kua werohia

He maamaa te whakatakotoranga o te ferrite kua werohia: he mea werohia mai i te paura ferrite (te nuinga o te strontium ferrite) ka honoa me te matrix polymer penei i te nylon PA12/PA6. Ko ona painga kei roto i te whakahiatotanga o nga ahua uaua, te riterite o te ahua pai, te aukati waikura, me te iti o te utu, engari ko tana mahi aukume kei te iti rawa i waenga i nga taonga aukume encoder e whakamahia ana.

Mo nga raraunga motuhake, ko te toenga o te whakaurunga Br o te ferrite kua werohia he ahua  1.7-3.0 kGs , ko te  2.3-4.0 kOe te whakakorikoritanga o roto , me te hua kaha BHmax he  1-2.2 MGOe . Hei tohutoro, ko te Br o te NdFeB kua herea ko te  4.5-7.5 kGs , ka eke te BHmax ki  te 5-8 MGOe  , teitei ake ranei. Ko te tikanga, i raro i te aputa hau pūoko kotahi me te paepae rapunga, ko te mara autō 'kaha tohu' ka taea e te ferrite werohia te hanga he tino ngoikore ake i tera o nga punaha NdFeB.

Ko nga raraunga papa autō mata i muri i te aukumetanga maha-pou e whakaatu ana i te herenga: ko te papa autō mata o te angiangi-taiepa o roto-diameter e whai ana i te werohanga-i whakarewahia nga mowhiti ferrite maha-pou, he tata ki te  600-1100 Gs , ka taea e te ferrite sintered anisotropic te whakatutuki i nga uara teitei ake. Ka piki ake te maha o nga takirua pou, ka whakawhāitihia te whanui pewa o ia pou takitahi, ka iti haere te 'rohenga' mo te whakatuu i te papa autō, ka kaha ake nga paanga o te taha me te tiipiri o te mara autō i waenga-pou, ka heke haere te owehenga tohu-ki-haruru.  Ehara tenei i te raruraru ka taea te whakatau ma te whakatikatika i te ia o te magnetizer; engari, he rohe ngawari o runga ka tukuna e te hua kaha o te rauemi ki runga i te maha o nga takirua pou.

Ngā herenga āhuahanga i waenga i te ware pou, te matotoru, me te takirua pou

He tino ako te hononga whai mana i roto i te patent Pakeha: ko te matotoru o te huānga aukume kia  1.25 taima te roa o te pou pou  (±25%), e rite ana ki te awhe matotoru o te 0.3–1.5 mm; ko te pou pou kei runga i te raupapa  0.25–1.25 mm . Ka herea e tenei here ahuahanga te maha o nga takirua pou ki te diameter kōpae: mo te diameter kua whakaritea, ka nui ake te maha o nga takirua pou, te iti ake o te pou pou, me te angiangi te matotoru aukume e hiahiatia ana.

Mo te ferrite kua werohia, ko te angiangi o te pakitara ka kopiri ake te rere aukume whai hua. I taua wa ano, ka heke te ware o te pou ki te taumata iti-mirimita, ka kuiti te matapihi whakaarata mo te whakaaukati i te poupou-upoko me te hoahoa ara iahiko autō. Ko nga rauemi a te Ahumahi e tohu ana ko te teitei ake o te tatau pou, ka iti ake te whanui o te pewa kotahi-pou, me te teitei ake o nga whakaritenga mo te hangai i te pou-upoko o te poupou me te hoahoa ara iahiko autō. nga raru penei i  te ngoikoretanga o nga tohu pou, te korikoritanga o te papa autō, me te neke-kore-turanga-kore . Ka puta mai

Ko tenei ka whakamarama he aha nga whakaingotanga noa o nga whakakai autō ferrite encoder i werohia i runga i te maakete e aro ana ki nga tuunga penei i  nga pou 62/64 me nga pou 126/128 , kaua ki te tapae ki runga ake ake. Ko enei tuunga he tohu toenga kua uru kee ki te whakakotahitanga miihini i waenga i nga mahi rawa, te mahi aukume, me te utu.

Te arorau whiriwhiri: mahi whakamuri mai i te 'pehea te pai e hiahiatia ana' ki te 'pehea te teitei e taea ana'

Me huri te ara whiriwhiri tika:  tuatahi whakatauhia te taumira e hiahiatia ana e te punaha, katahi ka arotake mena ka taea e te ferrite kua werohia te tohu tohu pai ki taua tatau takirua.

Te awhe takirua-pou iti (4–12 pou):  He nui te roa o te pewa o te pou kotahi, a he rawaka te rere aukume, no reira ka utua te ngoikoretanga o te ferrite kua werohia e nga ine ahuahanga. He pai tenei awhe mo nga ahuatanga karekau e hiahia ki te whakatau tino uaua engari me iti te utu me te riterite pai, penei i nga motuka powhiriwhiri, nga mita wai atamai, me nga taputapu BLDC. I roto i enei tono, he nui ake te mahi a nga takirua pou ki te whakarato tohutoro whakawhiti atu i te tauine koki tika.

Awhe takirua pouwaenga (16–32 pou):  Koinei te paepae mo te whakauru i nga tono taumata-encoder. Ka taea tonu e te ferrite kua werohia te werohanga i te tauwehenga tohu-ki-haruru i roto i tenei awhe, e pai ana mo nga urupare koki taumira-waenga, penei i nga encoder hononga robot humanoid me etahi urupare awhina servo. I te wa o te kowhiringa, ko te mea matua mo te manatoko ko  te rite tonu o te tauranga pou  , kaua ki te whai noa i te tatau takirua-pou teitei—te whakakai autō 32-pou me te tohatoha pou orite ka pai ake te tika o te koki i te whakakai autō 64-pou me nga rohenga aukume kua rangirua.

Ko te awhe takirua-pou teitei ake (48–64 pou me te teitei ake):  Ka timata te ferrite kua werohia ki te tata ki nga rohe o runga o te tukanga me te rauemi. He pai ake tenei awhe ki  te hoahoa ara-rua : ko te ara matua te kawenga mo te pikinga teitei, te tuunga tuturu ranei, ko te ara tuarua e whakarato ana i te tatau hurihanga, tohu tohu tuunga maamaa ranei me nga tatau takirua takirua. Ko te 62/64-pou me te 126/128-pou rua-ara nga mowhiti autō e waatea ana i runga i te maakete he hua o tenei huarahi. Heoi, me tohu ka piki ake te maha o nga takirua pou, ka whakahekehia te ahua o te tohu o te ferrite kua werohia, me te haukoti i waenga i nga pou. I tenei wa,  ko te NdFeB herea te nuinga o te waa he pai ake te whiriwhiri , ahakoa he nui ake te utu.

E rua nga whakamaumaharatanga matua mo te whakatinanatanga miihini

Tuatahi, whakaurua te kaha aukume ki roto i te arotake whiriwhiri.  He uara hoahoa te tatau-takirua i runga i te tuhi mowhiti autō. Ahakoa he rite tonu te tohatoha o te pou autō, me te marama o nga tuunga kore-a-waenga-a-roto, ka whakawhirinaki ki te taputapu me te tukanga. I mua i te whakatau i te maha o nga takirua pou, me tono ki te kaiwhakarato aukume ki te whakarato i te  ānau tohatoha mara mata ine  me  nga raraunga riterite o te papa o te pou  i taua tatau takirua, ehara i te hoahoa noa o te whakaritenga pou autō.

Tuarua, ehara te ara-rua i te pokatata mo te 'whakapapa tatau pou.'  Ko te uara o te ara-rua kei te whakamahi i te huinga o nga tatau-rua-rua kia whiwhi ai i te taumira teitei me te tohutoro tuunga tuturu. Heoi, he nui ake nga tono mo te whakatritenga wahanga i waenga i nga ara autō e rua me te mana whakawhiti korero aukumetanga. Ki te hee te kowhiri i nga tatau takirua o nga riu matua me nga ara tuarua (hei tauira, tata rawa ki a raua), ko te painga o te whakaoti tuunga e mauria mai ana e te coprimality ka whakakorehia e te korero whakawhiti tohu. Ko te huinga pou-taarua o nga ara e rua me hoahoa tahi me te wetewete algorithm, kaua ki te whakatau takitahi e te kaihanga aukume.

Ko te ngako o te kowhiringa ko te kimi i te mokowhititanga i waenga i  nga whakaritenga whakatau, te kaha o te rauemi, te matapihi tukanga, me te utu . Ko te ferrite kua werohia e te werohanga ehara i te 'matea whakakai autō ao.' Ka whakaratohia he otinga tino whai hua i roto i te awhe takirua iti-ki-waenganui; engari ka piki ake te tatau takirua ki tua atu i te 64, me aro pono nga kaiwhiriwhiri ki tana tuanui mahi autō—me whakaae ki te ngaronga o te kounga tohu, ka huri ranei ki te punaha rauemi whai hua teitei ake.  Ko nga takirua pou he rangatira, engari mena ka tika te tuhi o nga tohu whakamihi i runga i te ruri ka whakawhirinaki ki te tautoko i te rauemi me te mahi.