I nga tau kua pahure ake nei, kua piki haere nga motuka axial flux i roto i te hapori taraiwa hiko. E kiia ana e te nuinga ko tetahi o nga tohu tohu mo nga motika mahi teitei o muri ake nei, ina koa ki nga tono he mea tino nui te ruri me te taumaha—penei i nga motuka-wira,

I roto i nga ahuatanga whakahaere nekeneke teitei penei i nga hononga karetao, nga ringa karetao mahi tahi, me nga teepu hurihuri taraiwa-tika, kei te kaha haere nga motuka taipana anga-kore. Karekau he whare, karekau he arai—ko te tikanga he matua hiko 'bare rotor + stator' ka mau tonu ki te

I roto i nga taputapu miihini ahumahi, nga taputapu miihini CNC, nga hononga karetao, nga motuka servo, me nga tono rite, ko nga encoder whatu he koki noa me nga waahanga urupare tuunga. Heoi ano, he ngoikoretanga 'maamaa': he tairongo ki te puehu, te hinu, te wiri, me te wera nui. Kia te inter

I roto i nga mara penei i nga motuka tere-tere, nga taraiwa hiko rererangi, nga kaikopere hau, me te rokiroki hiko wīra, kei te piki haere tonu te tere o te rotor, me nga aukume tuuturu ka pa ki nga raru nui o te ahotea na te kaha o te hau. Hei tiaki i nga aukume pumau me te whakarite i te hanganga rotor i

I roto i nga tono whakahaere nekehanga teitei penei i nga motuka servo, nga hononga karetao, me nga hiko hiko, kei te rongonui nga encoders autō na te iti o te rahi, te aukati hinu, te wiri, me te utu iti. Heoi, he maha nga miihini e pa ana ki tetahi take taratara i te wa o te hurihanga tere

I roto i nga tono penei i nga puku hiko waka hiko hou me nga servos ahumahi, ka whakamahia nuitia nga momo whakaahuru-ahua hei pukoro tuunga rotor motuka. Karekau he maramara semiconductor, ka tu ki te wera nui, ka whakatete i te wiri - he ahua tino 'pakeke.' Heoi ano, he maha nga miihini e hono ana.

I. Ko te Raruraru: Ko te Morearea Huna o te Robot 'Joint' RahungaI roto i nga karetao ahumahi, nga karetao mahi tahi, me nga punaha servo tino tika, ka whai waahi nui nga encoder aukume hei 'puoro tahi.' Ka kitea e ratou nga huringa i roto i te papa aukume o te kōpae whakawaehere (mowhiti autō) me te tuku urupare i runga i te waa tuturu.

Kupu Whakataki: He 'Karu' mo te Mana MotiniI roto i te motini taraiwa o nga waka hiko hou, he waahanga karekau engari he mea tino nui - ko te kaiwhakatau whakaahuru taurangi (he whakapotohia ki te 'whakaoti'). Ko te mahi hei 'kanohi' o te motuka e kii tonu ana ki te kaiwhakahaere motuka: 'Whe

I roto i nga miihini moroiti, nga motuka hikoi, nga punaha servo, nga whakawaehere autō, me nga momo pūoko-tiketike, ko te mowhiti autō-maha he waahanga matua. He rite ki te ' taputapu aukume ' me nga pou N me te S, e whakarato ana i te waahi hurihuri me nga korero tere mo nga taputapu. Heoi ano

Ko nga motika whakanekeneke aukume, me o raatau painga o te mahi kore whakapā, kore waku, me te tino pai, kei te whakakapi haere i nga motuka tuku iho hei kowhiringa auraki mo nga miihini hurihuri tere. Heoi, i roto i te mahi tere-tere, ahakoa te iti o te paheketanga papatipu i roto i te mag