He aha enei Tawhā E toru He mea nui Ko nga robotsHumanoid me nga robots mahi tahi e tere haere ana mai i nga taiwhanga ki nga raina whakaputa. Ko te waahanga matua o te mahi tahi, ko te kowhiringa tika o te motuka ka whakatau tika i te kaha o te karetao, te tika o te nekehanga, me te manawanui. I roto i te maha o nga moto

Kupu WhakatakiI roto i nga mahi ahumahi, ko nga pupuhi he kaihoko hiko nui i roto i nga umanga penei i te maimoatanga wai para, te matū, te sima, me te pepa. Ko te tango i te maimoatanga wai para hei tauira, ko te whakapaunga o te kaha o te puhipuhi mo te 50%–60% o te katoa o nga utu whakahaere o tetahi whare rongoa. Mo nga tau maha

I roto i te pūnaha 'toru-hiko' o te waka pūngao hou, ka rite te mahi a te waeine mana (MCU) ki te roro, ka whakaputa i te taipana me nga whakahau mana; kia tika te whakautu a te motini, me matua mohio ia ki te tuunga me te tere o te rotor. He mea tino nui tenei mo te tukutahi aukume pumau

I roto i te ao o nga miihini hurihuri teitei-pēnei i te pupuhi, te pupuhi hau, me te pupuhi pouaka whakamahana-e mau ana i nga motuka tere tere kei te peia he 'huringa kore-hinu.' Karekau he pouaka miihini, kaore he waku miihini, kaore he hinu whakahinu. Ko te wae matua hurihuri anake ka rewa i roto i te fi aukume

Ko nga motuka axial flux, me te kaha o te kaha o te kaha, te hanganga kiato, me nga ahuatanga taipana pai, kei te kaha haere te whakamahi i roto i nga waka hiko hou, servos ahumahi, mana hau, me etahi atu mara.

Tuhinga: Axial flux aukume tuturu (AFPM) motika, me o ratou hanganga papatahi me te kiato taipana teitei, kua aro nui ki nga mara tapahi-mata penei i nga waka hiko me nga drones. Heoi, ki te pakaru atu i o raatau tuanui mahi, ko te hoahoa rotor tetahi waahanga nui.

Whakaarohia he 'kopae' iti iho i te 16 kirokaramu ka taea te toia tonutia he kawenga 400 kirokaramu — koira te pakaruhanga whakararu i tukuna mai e te motini rere axial. I nga tau tata nei, ahakoa he taxis hau (eVTOLs) e tutakina ana i runga ake i nga rangi o te taone, he UAV ahumahi ranei e mahi tirotiro ana

I roto i nga tau tata nei, kua neke haere te hangarau rotor revitation autō mai i te taiwhanga ki te tono nui. He aha te ahua o te huringa kua kawea mai ki te hanganga utu? Kei hea tonu te penapena moni mo te wa roa? Ka tukuna e tenei tuhinga he tātaritanga hohonu mai i te tirohanga hurihanga ora.

I roto i nga taputapu mohio penei i nga robots humanoid me nga miihini ahumahi, ko te tika o te nekehanga o ia hononga ka whakatau tika i te mahi katoa o te miihini. Kei roto i ia hononga tetahi waahanga nui engari ka warewarehia - ko te kōpae waehere encoder autō. Pērā i te ' nerve sensor,' c

He aha te ahua o te waka e tino tika ana, e mau tonu ana, ko tetahi atu ka ahua taratara, ka roa, ka iti ake ranei te matapae i raro i nga ahuatanga taraiwa ano? I te nuinga o nga wa, ka timata te whakautu me te urupare o te puoro. Ki te kore e taea e te punaha whakahaere te panui tika i te tuunga rotor me te tere, te tuku taipana, te whakautu urungi,