Ein magnetischer Encoder ist ein Sensor, der Änderungen in einem Magnetfeld nutzt, um Drehwinkel, Richtung und Geschwindigkeit zu messen. Einfach ausgedrückt fungiert es als „Propriozeptor“ des Roboters – wenn das „Gehirn“ des Roboters einen Befehl wie „Hebe den linken Arm um 30 Grad“ ausgibt.
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