Encoder magnetik adalah sensor yang menggunakan perubahan medan magnet untuk mengukur sudut rotasi, arah, dan kecepatan. Secara sederhana, ia bertindak sebagai 'proprioseptor' robot — ketika 'otak' robot mengeluarkan perintah seperti 'angkat lengan kiri sebanyak 30 derajat,'
Baca selengkapnya