Bộ mã hóa từ tính là một cảm biến sử dụng những thay đổi trong từ trường để đo góc quay, hướng và tốc độ. Nói một cách đơn giản, nó hoạt động như 'cơ quan cảm nhận bản thể' của robot — khi 'bộ não' của robot đưa ra lệnh như 'nâng cánh tay trái lên 30 độ,'
Đọc thêm