1. Nadmierne wibracje – „niewidzialny zabójca” łożysk magnetycznych / wirników silników o dużej prędkości Łożyska magnetyczne / wirniki silników o dużej prędkości coraz częściej zastępują tradycyjne silniki z łożyskami mechanicznymi w sprzęcie wysokiej klasy ze względu na ich bezdotykową pracę, brak tarcia i wysoką wydajność.

Enkoder magnetyczny to czujnik wykorzystujący zmiany pola magnetycznego do pomiaru kąta, kierunku i prędkości obrotu. Mówiąc najprościej, działa jak „proprioceptor” robota — kiedy „mózg” robota wydaje polecenie typu „podnieś lewe ramię o 30 stopni”,

W dzisiejszym szybko rozwijającym się przemyśle pojazdów wykorzystujących nowe źródła energii wydajność elektrycznego układu napędowego stała się głównym wskaźnikiem ogólnej jakości pojazdów. Czujnik resolwera – „organ percepcyjny” w systemie sterowania silnikiem – odgrywa niezastąpioną rolę.

Być może widziałeś już krótkie filmy przedstawiające humanoidalne roboty – wykonujące salta w tył w laboratoriach, noszące części w fabrykach samochodów, a nawet prowadzące naturalne rozmowy z ludźmi. Za tymi pozornie „ludzkimi” działaniami kryje się kluczowy czynnik: wspólny system.

Kiedy ludzie słyszą „lewitację magnetyczną”, często przychodzą im na myśl szybkie pociągi poruszające się z prędkością 600 km/h lub latające samochody science fiction. Ale możesz nie zdawać sobie sprawy, że technologia maglev już po cichu wkracza do otaczających Cię urządzeń przemysłowych – dmuchaw, sprężarek klimatyzacji, a nawet maszyn do produkcji chipów.

Wprowadzenie: Zmiana paradygmatu z „cylindra” na „tarczę” Kiedy ludzie myślą o silnikach elektrycznych, większość z nich wyobraża sobie długi cylinder, w którym stojan otacza wirnik, a pole magnetyczne rozchodzi się promieniowo.

Przy projektowaniu przegubów robotów, serwomotorów, systemów kół AGV, a nawet robotów humanoidalnych, enkodery magnetyczne (czujniki enkodera magnetycznego robota) stopniowo zastępują tradycyjne enkodery optyczne jako podstawowe elementy służące do przekazywania informacji zwrotnej o położeniu i prędkości. Ich zalety – pomiar bezkontaktowy, kontakt

Kiedy obok Ciebie przejeżdża pojazd elektryczny, silnik – samo „serce mocy” samochodu – obraca się z tysiącami, a nawet dziesiątkami tysięcy obrotów na minutę. Wewnątrz tego serca znajduje się mały, ale niezwykle ważny element: czujnik resolwera (lub po prostu „rezolwer”). Stale monitoruje

Wprowadzenie Za każdym zwinnym skrętem i precyzyjnym chwytem humanoidalnego robota kryje się grupa cicho pracujących „mięśni” – bezramowego silnika momentu obrotowego. Silniki te porzucają nieporęczną obudowę tradycyjnych silników, zachowując jedynie stojan i wirnik jako podstawowe elementy. Są niczym nagie „siły napędowe”.

Wprowadzenie: zaczynając od kosztu pojedynczego wirnika Wraz z szybkim rozwojem branży pojazdów elektrycznych i robotów humanoidalnych, silnik o strumieniu osiowym staje się nowym faworytem w układach napędowych dzięki dużej gęstości mocy, kompaktowym rozmiarom i doskonałemu momentowi obrotowemu. Jednak podróż