1. Liigne vibratsioon – magnetlaagrite / kiirete mootorite rootorite nähtamatu tapja Magnetlaagrid / kiire mootori rootorid asendavad tipptasemel seadmetes üha enam traditsioonilisi mehaanilisi laagrimootoreid, kuna need töötavad kontaktivabalt, hõõrdumisel puuduvad ja kõrge kasutegur.

Magnetkooder on andur, mis kasutab pöördenurga, suuna ja kiiruse mõõtmiseks magnetvälja muutusi. Lihtsamalt öeldes toimib see roboti 'proprioretseptorina' – kui roboti 'aju' annab välja käsu nagu 'tõsta vasak käsi 30 kraadi võrra'

Tänapäeva kiiresti kasvavas uute energiasõidukite tööstuses on elektriajamisüsteemi jõudlus muutunud sõiduki üldise kvaliteedi põhinäitajaks. Lahusandur – 'tajuorgan' mootori juhtimissüsteemis - mängib asendamatut rolli.

Võib-olla olete juba näinud lühikesi videoid humanoidrobotitest – laborites tagurdamisest, autotehastes osade kandmisest või isegi inimestega loomulikest vestlustest. Nende näiliselt 'inimlike' toimingute taga peitub põhiline võimaldaja: ühine süsteem.

Kui inimesed kuulevad 'magnetilist levitatsiooni', mõtlevad nad sageli 600 km/h kiirrongidele või ulmelistele lendavatele autodele. Kuid te ei pruugi arugi saada, et maglev-tehnoloogia on juba vaikselt oma teed leidmas teid ümbritsevatesse tööstusseadmetesse – puhurid, kliimaseadme kompressorid, isegi laastude valmistamise masinad.

Sissejuhatus: Paradigma nihe silindrist plaadile Kui inimesed mõtlevad elektrimootoritele, näevad enamik ette pikka silindrit, kus staator ümbritseb rootorit ja magnetväli levib radiaalselt.

Robotliidete, servomootorite, AGV rattasüsteemide ja isegi humanoidrobotite projekteerimisel asendavad magnetkodeerijad (Robot Magnetic Encoder Sensors) järk-järgult traditsioonilisi optilisi kodeerijaid kui asukoha ja kiiruse tagasiside põhikomponente. Nende eelised - kontaktivaba mõõtmine, konta

Kui sinust möödub elektrisõiduk, pöörleb mootor – auto 'jõusüda'] tuhandeid või isegi kümneid tuhandeid pööreid minutis. Selle südame sees on väike, kuid kriitilise tähtsusega komponent: lahendaja (või lihtsalt 'resolver'). See jälgib pidevalt

Sissejuhatus Humanoidroboti iga nõtke pöörde ja täpse haarde taga peitub rühm vaikselt töötavaid 'lihaseid' – raamita pöördemomendi mootor. Need mootorid eraldavad traditsiooniliste mootorite mahuka korpuse, säilitades põhikomponentidena ainult staatori ja rootori. Nagu paljad 'peamised liikujad' on nad

Sissejuhatus: Alustades ühe rootori maksumusest. Elektrisõidukite ja humanoidrobotite tööstuse kiire kasvuga on aksiaalvoomootorist tõusmas uus lemmik ajamisüsteemides tänu oma suurele võimsustihedusele, kompaktsele suurusele ja suurepärasele pöördemomendile. Siiski teekond