Ni nini hufanya gari moja kuhisi kuwa sahihi na thabiti, huku jingine likihisi kuwa gumu, kuchelewa, au kutabirika chini ya hali sawa ya uendeshaji? Mara nyingi, jibu huanza na maoni ya sensor. Wakati mfumo wa udhibiti hauwezi kusoma nafasi ya rotor na kasi kwa usahihi, utoaji wa torque, majibu ya uendeshaji,
Soma Zaidi