I. Das Problem: Das verborgene Risiko eines Roboter-„Gelenkversagens“ Bei Industrierobotern, kollaborativen Robotern und Präzisionsservosystemen spielen magnetische Encoder eine entscheidende Rolle als „Gelenksensoren“. Sie erkennen Änderungen im Magnetfeld der Encoderscheibe (Magnetring) und geben eine Rückmeldung in Echtzeit

Einleitung: Ein unverzichtbares „Auge“ für die Motorsteuerung Im Antriebsmotor von Fahrzeugen mit neuer Energie gibt es eine unauffällige, aber dennoch äußerst wichtige Komponente – den Reluktanz-Resolver (oft als „Resolver“ abgekürzt). Es fungiert als „Auge“ des Motors und teilt dem Motorcontroller ständig mit: „Whe.“

In Mikromotoren, Schrittmotoren, Servosystemen, magnetischen Encodern und verschiedenen hochpräzisen Sensoren ist der mehrpolige Magnetring eine Kernkomponente. Es wirkt wie ein „magnetisches Zahnrad“ mit abwechselnden N- und S-Polen und liefert präzise Drehpositions- und Geschwindigkeitsinformationen für die Ausrüstung. Allerdings

Magnetschwebemotoren mit ihren Vorteilen des kontaktlosen Betriebs, der Nullreibung und des hohen Wirkungsgrads ersetzen nach und nach herkömmliche Motoren als gängige Wahl für rotierende Maschinen mit hoher Drehzahl. Allerdings kommt es im Hochgeschwindigkeitsbetrieb bereits zu einer geringfügigen Massenexzentrizität im Magazin

In hochpräzisen Bewegungssteuerungsanwendungen wie Robotergelenken, Servomotoren und kardanischen Aufhängungen werden magnetische Encoder aufgrund ihres berührungslosen Betriebs, ihrer Immunität gegenüber Verunreinigungen und ihrer kompakten Größe immer mehr zu den wichtigsten Positionsrückmeldungsgeräten. Viele Ingenieure sind jedoch frustriert

I. Was ist ein Rotor eines Magnetschwebemotors? Wenn Menschen „Magnetschwebebahn“ hören, denken viele sofort an die Magnetschwebebahn, die über die Strecke am Flughafen Shanghai Pudong „fliegt“. Aber nur wenige wissen, dass die gleiche Magnetschwebetechnik längst von den Schienen in Lager übergegangen ist.Ein Magne

Im Aufschwung der humanoiden Robotik sind rahmenlose Torquemotoren aufgrund ihrer kompakten Größe, hohen Leistungsdichte und ihres hohen Drehmoments bei niedrigen Drehzahlen zur ersten Wahl für die Gelenkbetätigung geworden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Motoren entfallen bei rahmenlosen Torquemotoren Gehäuse, Lager und Sockel

I. Was ist ein Resolversensor? Im Antriebsmotor eines Elektrofahrzeugs gibt es eine unscheinbare, aber kritische Komponente – den rotierenden Transformator, der allgemein als „Resolver“ bekannt ist. Er wird oft als „Augen“ und „Ohren“ des Motorsteuerungssystems beschrieben. Ein Resolver ist ein analoger Winkelsensor, der funktioniert

I. Der „Überlebenstest“ bei HochgeschwindigkeitsrotationMagnetschwebemotoren mit ihren Vorteilen des berührungslosen Betriebs, des hohen Wirkungsgrads und der extrem hohen Drehzahlen werden zunehmend in High-End-Geräten wie Industriegebläsen, Kompressoren und Energiespeicherschwungrädern eingesetzt

1. Signaljitter: Der Hauptproblempunkt bei der RobotergelenksteuerungIn Anwendungen, die eine strenge Positionskontrolle erfordern – wie Robotergelenke, Schwenk-Neige-Einheiten und hochpräzise Servosysteme – ersetzen magnetische Encoder aufgrund ihres berührungslosen Betriebs schnell herkömmliche optische Encoder.