I. ပြဿနာ- စက်ရုပ် 'Joint' ၏ လျှို့ဝှက်အန္တရာယ် ပျက်ကွက်မှုတွင် စက်မှုစက်ရုပ်များ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များနှင့် တိကျသော ဆာဗာစနစ်များ၊ သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်များသည် 'အဆစ်အာရုံခံကိရိယာများ' အဖြစ် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ကုဒ်ဒါဒစ် (သံလိုက်လက်စွပ်) ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်း အပြောင်းအလဲများကို ရှာဖွေတွေ့ရှိပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

နိဒါန်း- မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော 'မျက်လုံး' တစ်ခုသည် စွမ်းအင်သစ်ကားများ၏ မောင်းနှင်မှုမော်တာတွင်၊ မထင်ရှားသော်လည်း အရေးပါသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည့် - ပြောင်းလဲနိုင်သော တွန့်ဆုတ်မှုဖြေရှင်းပေးသူ (မကြာခဏ အတိုချုံ့ထားသော 'ဖြေရှင်းချက်') ရှိပါသည်။ ၎င်းသည် မော်တာ၏ 'မျက်လုံး၊' မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အဆက်မပြတ်ပြောနေသကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်- 'Whe

မိုက်ခရိုမော်တာများ၊ stepper motors၊ servo စနစ်များ၊ သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်များနှင့် အမျိုးမျိုးသော တိကျမှုမြင့်မားသောအာရုံခံကိရိယာများတွင်၊ multi-pole သံလိုက်လက်စွပ်သည် core အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ကိရိယာအတွက် တိကျသော လှည့်ပတ်မှုအနေအထားနှင့် မြန်နှုန်းအချက်အလက်ကို ပေးဆောင်သည့် N နှင့် S တိုင်များ အစားထိုးထားသော 'သံလိုက်ဂီယာ' ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။ မည်သို့ပင်

ထိတွေ့မှုမဲ့လည်ပတ်မှု၊ သုညပွတ်တိုက်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှုတို့၏ အားသာချက်များဖြင့် သံလိုက်လေဗိုတာမော်တာများသည် မြန်နှုန်းမြင့် စက်ယန္တရားများအတွက် ပင်မရွေးချယ်မှုအဖြစ် သမားရိုးကျ မော်တာများကို တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးလာကြသည်။ သို့သော်လည်း မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်မှုအတွင်း mag အတွင်းရှိ အနည်းငယ်မျှသော ဒြပ်ထု eccentricity ပင်

စက်ရုပ်အဆစ်များ၊ ဆာဗိုမော်တာများနှင့် gimbals ကဲ့သို့သော တိကျမှုမြင့်မားသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေးအက်ပ်လီကေးရှင်းများတွင်၊ သံလိုက်ကုဒ်ဝှက်ကိရိယာများသည် ၎င်းတို့၏ထိတွေ့မှုမဟုတ်သောလုပ်ဆောင်မှု၊ ညစ်ညမ်းမှုမှခုခံနိုင်စွမ်းနှင့် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောအရွယ်အစားတို့ကြောင့် ပင်မအနေအထားပြန်ကုဒ်ကိရိယာများဖြစ်လာသည်။ သို့သော် အင်ဂျင်နီယာများစွာသည် စိတ်ပျက်စရာကို ကြုံတွေ့ရသည်။

I. Magnetic Levitation Motor Rotor ဆိုတာ ဘာလဲ? လူတွေက 'magnetic levitation' ကိုကြားရင် ရှန်ဟိုင်း Pudong လေဆိပ်မှာ ခြေရာခံလျှောက်နေတဲ့ maglev ရထားကို ချက်ခြင်းပဲ တွေးကြပါတယ်။ သို့သော် တူညီသော သံလိုက်လေဗိုးရှင်းနည်းပညာသည် သံလမ်းများမှ ဝက်ဝံများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလာသည်မှာ ကြာမြင့်နေပြီဖြစ်သည်။

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ တဟုန်ထိုးလှိုင်းလုံးတွင်၊ frameless torque motors များသည် ၎င်းတို့၏ ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစား၊ ပါဝါသိပ်သည်းဆနှင့် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် မြင့်မားသော torque တို့ကြောင့် ပူးတွဲလုပ်ဆောင်မှုအတွက် အဓိကရွေးချယ်မှုဖြစ်လာပါသည်။ သမားရိုးကျ မော်တာများနှင့် မတူဘဲ၊ frameless torque motors များသည် အိမ်ရာ၊ ဝက်ဝံ၊ နှင့် base၊ retai တို့နှင့်အတူ စွန့်ထုတ်သည်

I. Resolver Sensor ဆိုတာ ဘာလဲ? လျှပ်စစ်ကားတစ်စီးရဲ့ မောင်းနှင်တဲ့ မော်တာမှာ၊ 'ဖြေရှင်းချက်' လို့ အများအားဖြင့် လူသိများတဲ့ လှည့်နေတဲ့ ထရန်စဖော်မာ (rotating transformer) မှာ မထင်မှတ်ဘဲ အရေးကြီးတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ပါရှိပါတယ်။' ၎င်းကို မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ 'မျက်လုံး' နှင့် 'နားများ' အဖြစ် ဖော်ပြလေ့ရှိပါသည်။ ဖြေရှင်းပေးသူသည် အော်ပရာရှိ analog angular sensor တစ်ခုဖြစ်သည်။

I. High-Speed ​​RotationMagnetic levitation motors အောက်တွင် ထိတွေ့မှုမရှိသော လည်ပတ်မှု၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှုနှင့် အလွန်မြင့်မားသော လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းများဖြင့် ၎င်းတို့၏ အားသာချက်များကို စက်မှုလေမှုတ်ကိရိယာများ၊ ကွန်ပရက်ဆာများနှင့် စွမ်းအင်သိုလှောင်မှု flywheel ကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့်စက်ပစ္စည်းများတွင် ပိုမိုအသုံးပြုလာကြသည်။

1. Signal Jitter- စက်ရုပ်ပူးတွဲထိန်းချုပ်မှုတွင် ပြင်းထန်သော အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကို တောင်းဆိုသည့် အပလီကေးရှင်းများတွင် - စက်ရုပ်အဆစ်များ၊ တိမ်းစောင်းယူနစ်များနှင့် တိကျသောဆာဗာစနစ်များကဲ့သို့သော သံလိုက်ကုဒ်ဝှက်ကိရိယာများသည် ၎င်းတို့၏ အဆက်အသွယ်မရှိသော လုပ်ဆောင်ချက်ကြောင့် သမားရိုးကျ optical ကုဒ်နံပါတ်များကို လျင်မြန်စွာ အစားထိုးလျက်ရှိသည်။