Соронзон кодлогчийн нарийвчлалын 'Нуугдсан алуурчин' нь яагаад хазайлт вэ? Үйлдвэрлэлийн серво систем, робот холболт, хөдөлгөөнийг нарийн хянах зэрэгт соронзон кодлогч нь авсаархан бүтэцтэй, бохирдолд хүчтэй тэсвэртэй тул өнцгийн эргэх холбоо бүхий үндсэн шийдэл болсон. Гэсэн хэдий ч нэг амархан

I. Өндөр хурдны мотор яагаад стрессийн баталгаажуулалтад хамрагдах ёстой вэ? 30,000 р/мин эргэлтийн хурдтай өндөр хурдны моторын хувьд роторын гадна диаметр дэх төвөөс зугтах хурдатгал нь таталцлын хурдатгалаас хэдэн арван мянга дахин их байж болно. Ийм эрс тэс ажиллагааны нөхцөлд

Робот холболт, хамтарсан робот гар, шууд хөтлөгчтэй эргэдэг ширээ гэх мэт хувилбаруудад хүрээгүй эргэлтийн мотор улам бүр түгээмэл болж байна. Тэд орон сууцгүй, холхивчгүй; Үндсэндээ эдгээр нь механик бүтцэд шууд суулгагдсан 'нүцгэн ротор + статор' тэжээлийн цөм юм.

Резолютор нь моторын удирдлагын системд хамгийн өргөн хэрэглэгддэг өндөр нарийвчлалтай өнцгийн байрлал мэдрэгчүүдийн нэг бөгөөд ялангуяа шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн серво систем, сансар огторгуйн хөдөлгүүрт хөдөлгүүрт гол үүрэг гүйцэтгэдэг. Түүний ажиллах зарчим нь цахилгаан соронзон индукц буюу статорын салхинд суурилдаг

Тэнхлэгийн урсгалын мотор нь шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгсэл, хүн дүрст робот, нам өндөрт нисэх онгоц зэрэг салбарт 'шинэ хүчирхэг хонгор минь' болж байна - ижил хүчин чадалтайгаар тэнхлэгийн хэмжээ�нь 50% хөнгөн, 50% бага байна. Гэхдээ энэ хавтгай диск хэлбэрийн моторыг үйлдвэрлэх нь цилиндрийг тэгшлэхтэй адил энгийн зүйл биш юм.

Минутанд 30,000 эргэлтийн хурдтай мотор нь хэдхэн миллиграмм роторын массын хазайлттай байсан ч хэдхэн цагийн дотор холхивчийг нь устгах хангалттай төвөөс зугтах хүчийг бий болгож чадна. Энэ нь хэтрүүлэг биш - хурд нь дарааллаар нэмэгдэхэд чичиргээний энерги өдөөгддөг.

Моторын удирдлага, шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн цахилгаан хөтчүүд, серво системийн сонголт эсвэл туршилтын үед инженерүүд ихэвчлэн: 'Энэ шийдүүлэгчийн нарийвчлал нь юу вэ?' Гэсэн хэдий ч мэдээллийн хуудсанд 'Цахилгааны алдаа ≤ ±10′', 'Өнцгийн нарийвчлал ±15′', 'Нийсвэрлэл нь ±15′', 'Нийсвэрлэл' гэх мэт параметрүүдийг ихэвчлэн жагсаадаг.

Олон мотор, мэдрэгч, соронзон дамжуулах төхөөрөмжүүдэд бид ихэвчлэн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болох соронзон цагираг (эсвэл соронзон цагираг) тулгардаг. Энэ нь энгийн дугуй цагираг шиг харагдаж болох ч өөр өөр соронзлолтын чиглэлүүд нь огт өөр гүйцэтгэл болон хэрэглээний хувилбаруудад хүргэдэг. Хамгийн нийтлэг хоёр

Сүүлийн жилүүдэд тэнхлэгийн урсгалын моторууд цахилгаан хөтөчийн нийгэмлэгт улам бүр нэмэгдэж байна. Эдгээрийг олон хүн шинэ үеийн өндөр хүчин чадалтай моторуудын төлөөллийн чиглэлүүдийн нэг гэж үздэг, ялангуяа дугуйн мотор зэрэг эзэлхүүн ба жин чухал байдаг хэрэглээнд.

Робот холболт, хамтарсан робот гар, шууд хөтлөгчтэй эргэдэг ширээ зэрэг өндөр гүйцэтгэлтэй хөдөлгөөнийг хянах хувилбаруудад хүрээгүй эргэлтийн мотор улам бүр түгээмэл болж байна. Тэд ямар ч орон сууц, холхивчгүй - үндсэндээ 'нүцгэн ротор + статор' тэжээлийн гол цөм нь шууд утсанд суулгагдсан байдаг.