I. 問題: ロボットの「関節」故障の隠れたリスク産業用ロボット、協働ロボット、精密サーボ システムでは、磁気エンコーダが「関節センサー」として重要な役割を果たしています。エンコーダ ディスク (磁気リング) の磁場の変化を検出し、リアルタイムのフィードバックを提供します。

はじめに: モーター制御に不可欠な「目」 新エネルギー車の駆動モーターには、目立たないが非常に重要なコンポーネントである可変リラクタンス レゾルバー (「レゾルバー」と短縮されることがよくあります) があります。これはモーターの「目」として機能し、モーター コントローラーに次のことを常に伝えます。

マイクロモーター、ステッピングモーター、サーボシステム、磁気エンコーダー、各種高精度センサーにおいて、多極磁気リングは中核部品です。 N 極と S 極が交互に並ぶ「磁気ギア」のように機能し、機器に正確な回転位置と速度情報を提供します。ただし

磁気浮上モーターは、非接触操作、ゼロ摩擦、高効率という利点を備え、高速回転機械の主流の選択肢として徐々に従来のモーターに取って代わりつつあります。ただし、高速動作時には、わずかなマグの偏重心でも影響を受けます。

ロボットの関節、サーボモーター、ジンバルなどの高精度モーション制御アプリケーションでは、非接触動作、汚染物質への耐性、コンパクトなサイズのおかげで、磁気エンコーダが位置フィードバックデバイスの中核となることが増えています。しかし、多くのエンジニアは不満に直面しています。

I. 磁気浮上モーターローターとは 「磁気浮上」と聞くと、多くの人はすぐに上海浦東空港の線路に沿って「飛行」するリニアモーターカーを思い浮かべます。しかし、同じ磁気浮上技術がずっと昔にレールからベアリングに移されていることを知る人はほとんどいません。

ヒューマノイドロボット工学の押し寄せる波の中で、フレームレストルクモーターは、そのコンパクトなサイズ、高出力密度、低速での高トルクのおかげで、関節作動用の中核的な選択肢となっています。従来のモーターとは異なり、フレームレストルクモーターにはハウジング、ベアリング、ベースが不要です。

I. レゾルバ センサーとは何ですか? 電気自動車の駆動モーターには、一般に「レゾルバー」として知られる回転変圧器という、目立たないものの重要なコンポーネントがあります。レゾルバは、モータ制御システムの「目」と「耳」としてよく説明されます。レゾルバは、動作するアナログ角度センサです。

I. 高速回転下での「生存テスト」磁気浮上モータは、非接触動作、高効率、極めて高い回転速度という利点を備え、産業用送風機、コンプレッサー、エネルギー貯蔵フライホイールなどのハイエンド機器に採用されることが増えています。

1. 信号ジッター: ロボット ジョイント制御における主要な問題点ロボット ジョイント、パンチルト ユニット、高精度サーボ システムなど、厳密な位置制御が要求されるアプリケーションでは、非接触動作により磁気エンコーダが従来の光学式エンコーダに急速に置き換わりつつあります。