En la creciente ola de robótica humanoide, los motores de torsión sin marco se han convertido en la opción principal para la actuación de articulaciones, gracias a su tamaño compacto, alta densidad de potencia y alto par a bajas velocidades. A diferencia de los motores convencionales, los motores torque sin marco prescinden de la carcasa, los cojinetes y la base, detalles
Leer más