Nell'onda crescente della robotica umanoide, i motori torque senza telaio sono diventati la scelta principale per l'attuazione congiunta, grazie alle loro dimensioni compatte, all'elevata densità di potenza e all'elevata coppia a basse velocità. A differenza dei motori convenzionali, i motori torque senza telaio sono privi di alloggiamento, cuscinetti e base
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