औद्योगिक रोबोटों के जोड़ों के अंदर, सर्वो मोटर्स के शाफ्ट पर, और ह्यूमनॉइड रोबोटों के प्रत्येक गति नोड पर, एक अगोचर लेकिन महत्वपूर्ण घटक छिपा होता है - चुंबकीय एनकोडर। यह रोबोट की 'संयुक्त तंत्रिका' के रूप में कार्य करता है, जो वास्तविक समय में गति, स्थिति और कोण को कैप्चर करता है,
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