Manyetik kodlayıcı, dönme açısını, yönünü ve hızını ölçmek için manyetik alandaki değişiklikleri kullanan bir sensördür. Basit bir ifadeyle, robotun 'beyni', 'sol kolu 30 derece kaldır' gibi bir komut verdiğinde, robotun 'proprioseptör'ü gibi davranır.
Devamını oku