ໃນມໍເຕີຈຸນລະພາກ, ມໍເຕີ stepper, ລະບົບ servo, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ, ແລະເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຕ່າງໆ, ວົງແມ່ເຫຼັກຫຼາຍຂົ້ວເປັນອົງປະກອບຫຼັກ. ມັນເຮັດຄືກັບ 'ເກຍແມ່ເຫຼັກ' ທີ່ມີເສົາ N ແລະ S ສະຫຼັບກັນ, ໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງຫມຸນທີ່ຊັດເຈນ ແລະຂໍ້ມູນຄວາມໄວສໍາລັບອຸປະກອນ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ

ມໍເຕີ levitation ສະນະແມ່ເຫຼັກ, ມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການດໍາເນີນງານ contactless, ສູນ friction, ແລະປະສິດທິພາບສູງ, ຄ່ອຍໆປ່ຽນມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມເປັນທາງເລືອກຕົ້ນຕໍສໍາລັບເຄື່ອງຈັກຫມຸນຄວາມໄວສູງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຄວາມໄວສູງ, ເຖິງແມ່ນວ່າ eccentricity ມະຫາຊົນເລັກນ້ອຍທີ່ສຸດໃນ mag ໄດ້

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, servo motors, ແລະ gimbals, encoders ສະນະແມ່ເຫຼັກແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນກາຍເປັນອຸປະກອນການຕອບໂຕ້ຕໍາແຫນ່ງຫຼັກ, ຍ້ອນການດໍາເນີນການບໍ່ຕິດຕໍ່ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ພູມຕ້ານທານຕໍ່ການປົນເປື້ອນ, ແລະຂະຫນາດກະທັດລັດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ວິສະວະກອນຈໍານວນຫຼາຍພົບຄວາມອຸກອັ່ງ

I. Rotor ມໍເຕີແມ່ເຫຼັກ Levitation ແມ່ນຫຍັງ?ເມື່ອຄົນໄດ້ຍິນ ' levitation ແມ່ເຫຼັກ' ຫຼາຍຄົນຄິດທັນທີທັນໃດກັບລົດໄຟ maglev ທີ່ 'ບິນ' ຕາມເສັ້ນທາງທີ່ສະຫນາມບິນ Shanghai Pudong. ແຕ່ມີຈໍານວນຫນ້ອຍຮູ້ວ່າເຕັກໂນໂລຊີ levitation ແມ່ເຫຼັກດຽວກັນໄດ້ຍ້າຍຈາກ rails ເຂົ້າໄປໃນ bearings.

ໃນຄື້ນຟອງຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid, ມໍເຕີ torque frameless ໄດ້ກາຍເປັນທາງເລືອກຫຼັກສໍາລັບການກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນ, ຍ້ອນຂະຫນາດທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ແລະແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີທົ່ວໄປ, ມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບຈະສົ່ງກັບທີ່ຢູ່ອາໃສ, ລູກປືນ, ແລະຖານ, retai.

I. ເຊັນເຊີ Resolver ແມ່ນຫຍັງ?ໃນມໍເຕີຂັບຂອງຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ມີອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ - ຫມໍ້ແປງການຫມຸນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ 'ຕົວແກ້ໄຂ.' ມັນມັກຈະຖືກອະທິບາຍວ່າເປັນ 'ຕາ' ແລະ 'ຫູ' ຂອງລະບົບຄວບຄຸມມໍເຕີ. ຕົວແກ້ໄຂແມ່ນເຊັນເຊີມຸມມຸມອະນາລັອກທີ່ opera.

I. 'Survival Test' ພາຍໃຕ້ມໍເຕີລີວິຊັນແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ດ້ວຍຂໍ້ດີຂອງການດໍາເນີນງານແບບ contactless, ປະສິດທິພາບສູງ, ແລະຄວາມໄວການຫມຸນທີ່ສູງທີ່ສຸດ, ໄດ້ຖືກຮັບຮອງເອົາໃນອຸປະກອນຊັ້ນສູງເຊັ່ນ: ພັດລົມອຸດສາຫະກໍາ, ເຄື່ອງອັດ, ແລະ flywheel ການເກັບຮັກສາພະລັງງານ.

1. ການສັ່ນສະເທືອນສັນຍານ: ຈຸດເຈັບປວດຫຼັກໃນການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຂັ້ມງວດ - ເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, ຫນ່ວຍກະທັດຮັດ, ແລະລະບົບ servo ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ - ຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກກໍາລັງປ່ຽນແທນຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ແບບດັ້ງເດີມຢ່າງໄວວາຍ້ອນການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ຂອງພວກເຂົາ,

ມໍເຕີທີ່ມີແມ່ເຫຼັກ, ມີຂໍ້ດີຂອງການດໍາເນີນງານແບບ contactless, ບໍ່ມີການສວມໃສ່, ແລະປະສິດທິພາບສູງ, ກໍາລັງປ່ຽນແທນມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມຢ່າງໄວວາໃນຂົງເຂດຕ່າງໆເຊັ່ນເຄື່ອງອັດຄວາມໄວສູງ, ເຄື່ອງເປົ່າ, ແລະການເກັບຮັກສາພະລັງງານ flywheel. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເມື່ອຄວາມໄວຂອງການຫມູນວຽນບັນລຸຫຼາຍສິບພັນຄົນຫຼືຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງຮ້ອຍ

ພາຍໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ໃນ shafts ຂອງ servo motors, ແລະຢູ່ທຸກ node motion ຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid, ມີເຊື່ອງອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນທີ່ບໍ່ຊັດເຈນ - ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ. ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນ 'ເສັ້ນປະສາດຮ່ວມ,' ຂອງຫຸ່ນຍົນຈັບຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະມຸມໃນເວລາຈິງ,