ໃນລະບົບ 'ສາມໄຟຟ້າ' ຂອງຍານພາຫະນະພະລັງງານໃຫມ່, ຫນ່ວຍຄວບຄຸມມໍເຕີ (MCU) ເຮັດຫນ້າທີ່ຄ້າຍຄືສະຫມອງ, ອອກແຮງບິດແລະຄໍາສັ່ງພະລັງງານ; ເພື່ອໃຫ້ມໍເຕີຕອບສະຫນອງຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມັນທໍາອິດຕ້ອງຮູ້ຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະຄວາມໄວຂອງ rotor. ນີ້ແມ່ນສິ່ງສໍາຄັນໂດຍສະເພາະສໍາລັບມໍເຕີ synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (PMSM), ບ່ອນທີ່ແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ຫາຍາກຝັງຢູ່ໃນ rotor, ແລະຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງເພີ່ມພະລັງງານຂອງ stator coils ໃນເວລາທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອສ້າງແຮງບິດຂອງໄດ. ການບ່ຽງເບນໃດໆໃນການຊື້ຕໍາແຫນ່ງສາມາດ, ດີທີ່ສຸດ, ຫຼຸດຜ່ອນປະສິດທິພາບແລະເຮັດໃຫ້ແຮງບິດ, ແລະຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ, ນໍາໄປສູ່ການເສື່ອມສະພາບຂອງປັດໄຈພະລັງງານ, ການສູນເສຍການຄວບຄຸມ convergence, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງເຫດການຄວາມປອດໄພ.
ເພື່ອສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ສໍາຄັນນີ້, ໄດ້ EV Resolver Sensor ໄດ້ກາຍເປັນທາງເລືອກຕົ້ນຕໍສໍາລັບມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໃນຍານພາຫະນະພະລັງງານໃຫມ່, ເຊິ່ງກວມເອົາຫຼາຍກວ່າ 95% ຂອງຍານພາຫະນະໄຟຟ້າແລະລົດປະສົມພາຍໃນປະເທດ. ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເຊັນເຊີເປັນລ່ຽມໂດຍອີງໃສ່ຫຼັກການຂອງ induction ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ຈະປ່ຽນການຍ້າຍເປັນລ່ຽມແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງ shaft rotating ເປັນສັນຍານໄຟຟ້າອະນາລັອກ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ, EV Resolver Sensor ມີໂຄງສ້າງທີ່ລຽບງ່າຍ, ຫນາແຫນ້ນໂດຍບໍ່ມີອົງປະກອບ optical ຫຼືເອເລັກໂຕຣນິກ, ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ, ເຊື່ອຖືໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງທີ່ມີຂີ້ຝຸ່ນນ້ໍາມັນ, ອຸນຫະພູມສູງ, ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແລະການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ມັນສະຫນອງຜົນຜະລິດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງຈາກໂຮງງານ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຂັ້ນຕອນການຊອກຫາສູນ - ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຍານພາຫະນະທີ່ຕ້ອງມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືພາຍໃຕ້ສະພາບການດໍາເນີນງານທັງຫມົດ.
ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ເຊັນເຊີ EV Resolver ບໍ່ແມ່ນອຸປະກອນ 'plug-and-play': ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມັນ, ຄູ່ເສົາ, ແລະຂີດຈຳກັດຄວາມໄວເທິງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັນ, ແລະການເລືອກຕ້ອງຖືກພິຈາລະນາຮ່ວມກັບເວທີມໍເຕີ ແລະການແກ້ໄຂການຖອດລະຫັດ. ບົດຄວາມນີ້ແບ່ງອອກຢ່າງເປັນລະບົບຕາມເຫດຜົນທີ່ກົງກັນສໍາລັບສາມຕົວກໍານົດການຫຼັກເຫຼົ່ານີ້ຈາກທັດສະນະວິສະວະກໍາພາກປະຕິບັດ, ຊ່ວຍໃຫ້ນັກພັດທະນາເລືອກທີ່ຖືກຕ້ອງ.
1. ເຊັນເຊີ Resolver EV ເຮັດວຽກແນວໃດ — ການເຂົ້າໃຈລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານຂອງມັນຢູ່ໃນປະໂຫຍກດຽວ ກ່ອນທີ່ຈະເລືອກເຊັນເຊີ EV Resolver, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃຈຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການເຮັດວຽກຂອງມັນ, ຍ້ອນວ່າການຈັບຄູ່ພາລາມິເຕີຕໍ່ໄປທັງຫມົດກໍ່ສ້າງຢູ່ໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານ.
ປະເພດທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຍານພາຫະນະພະລັງງານໃຫມ່ແມ່ນ ການປ່ຽນແປງ reluctance (VR) EV ເຊັນເຊີແກ້ໄຂ EV . rotor ຂອງມັນແມ່ນເຮັດດ້ວຍເຫຼັກແມ່ເຫຼັກ laminated ແລະບໍ່ມີ coils; ຫຼັກ stator ແມ່ນເຄື່ອງມືຈມີ ຫນຶ່ງ winding excitation ແລະ ສອງ windings ຜົນຜະລິດ orthogonal (sine winding ແລະ cosine winding, denoted S1 S3 ແລະ S2 S4 ຕາມລໍາດັບ). ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີສົ່ງສັນຍານ AC sinusoidal ທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ (ຄວາມຖີ່ປົກກະຕິ 10 kHz) ເຂົ້າໄປໃນສາຍລົມກະຕຸ້ນ. ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການນີ້ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສະລັບຢູ່ໃນຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດລະຫວ່າງ stator ແລະ rotor. ໃນຂະນະທີ່ rotor ໝູນ, ຮູບຮ່າງຂອງເສົາທີ່ໂດດເດັ່ນພິເສດຂອງມັນເຮັດໃຫ້ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມທາງ sinusoidally, ດັ່ງນັ້ນແຮງດັນທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດແຮງດັນທີ່ບວກໃສ່ສອງ windings ຜົນຜະລິດມີຊອງຈົດຫມາຍທີ່ມີຫນ້າທີ່ sine ແລະ cosine ຂອງມຸມ rotor.
ກໍາລັງເບິ່ງການໄຫຼຂອງສັນຍານ, EV Resolver Sensor ສົ່ງອອກສອງເສັ້ນທາງຂອງສັນຍານອະນາລັອກແບບກວ້າງໄກ, ເຊິ່ງບໍ່ສາມາດໃຊ້ໂດຍກົງໂດຍຊິບຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ. ລະ ບົບການຖອດລະຫັດຕົວແກ້ໄຂ — ເຊິ່ງສາມາດເປັນຊິບ RDC ທີ່ອຸທິດຕົນ (ເຊັ່ນ: AD2S1210) ຫຼືລະບົບການຖອດລະຫັດແບບອ່ອນໆຢູ່ໃນ MCU — ຈໍາເປັນຕ້ອງມີລົງລຸ່ມເພື່ອ demodulate ແລະການກັ່ນຕອງສັນຍານ sine/cosine ແລະຄິດໄລ່ປະລິມານດິຈິຕອລມຸມມຸມ ແລະຄວາມໄວ. ທຸກໆການເຊື່ອມຕໍ່, ຈາກຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນກັບອັດຕາການຕິດຕາມຂອງຊິບຖອດລະຫັດແລະການຊົດເຊີຍຄວາມລ່າຊ້າໃນລະບົບການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ, ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກສຸດທ້າຍແລະຄວາມສາມາດໃນການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ໃນຄໍາສັບຕ່າງໆອື່ນໆ, ການເລືອກ EV Resolver Sensor ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະເລືອກເອົາ 'ລະບົບການຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງ' ທີ່ສົມບູນ, ບໍ່ແມ່ນແຕ່ຕົວແກ້ໄຂ.
2. ຄວາມຖືກຕ້ອງ: Arcminutes ແລະ Arcseconds ຫມາຍຄວາມວ່າແນວໃດ, ແລະປັດໃຈໃດທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ? ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີ EV Resolver ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນວັດແທກເປັນ arcminutes (′) ຫຼື arcseconds (″) , ດ້ວຍການປ່ຽນເປັນ: 1 degree = 60 arcminutes, 1 arcminutes = 60 arcseconds. ຕົວຢ່າງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີ EV Resolver ທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນແມ່ນປະມານ ± 30′, ໃນຂະນະທີ່ຕົວແກ້ໄຂທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນອຸດສາຫະກໍາສາມາດບັນລຸ ± 10′, ± 5′, ຫຼືສູງກວ່າ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບໂດຍປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້:
ການອອກແບບ winding : ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຮູບແບບແລະ winding ເປັນເອກະພາບຂອງ stator coils ກໍານົດຄວາມບໍລິສຸດຂອງສັນຍານ sine ແລະ cosine ໂດຍກົງ; winding asymmetry ແນະນໍາອົງປະກອບປະສົມກົມກຽວ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດເປັນລ່ຽມ.
ຄູ່ Pole : ນີ້ແມ່ນຕົວແປຫຼັກທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ. ການນັບຄູ່ເສົາທີ່ສູງຂຶ້ນຫມາຍເຖິງການປ່ຽນແປງສັນຍານມຸມໄຟຟ້າທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຕໍ່ຫນ່ວຍຂອງມຸມກົນຈັກ, ສ້າງ 'ຜົນກະທົບການຂະຫຍາຍ' ທີ່ເຂັ້ມແຂງກວ່າກ່ຽວກັບການ deviation ມຸມ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ. ນີ້ແມ່ນຫຼັກການພື້ນຖານ.
ການແກ້ໄຂການຖອດລະຫັດດ້ານຫຼັງ : ເຖິງແມ່ນວ່າຕົວເຊັນເຊີ EV Resolver ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ສາມາດແນະນໍາຄວາມຜິດພາດເພີ່ມເຕີມໄດ້ຖ້າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການແປງ RDC ບໍ່ພຽງພໍ ຫຼືການກັ່ນຕອງສູດການຖອດລະຫັດອ່ອນແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບທັງຫມົດແມ່ນຖືກກໍານົດຮ່ວມກັນໂດຍຕົວແກ້ໄຂແລະວົງຈອນການຖອດລະຫັດ, ແລະທັງສອງຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນທັງຫມົດ.
ສໍາລັບຍານພາຫະນະພະລັງງານໃຫມ່, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີຂັບໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນບໍ່ເຂັ້ມງວດໃນ servo ອຸດສາຫະກໍາຫຼືລະບົບການທະຫານ - ຍານພາຫະນະຜູ້ໂດຍສານສ່ວນໃຫຍ່ EV Resolver Sensors ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງປະມານ 30′ ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມ vector, ມີບາງຜະລິດຕະພັນກ້າວຫນ້າທາງດ້ານ ± 10′. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສໍາລັບຕົວແບບທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ (ຕົວຢ່າງ: 0 100 ກິໂລແມັດຕໍ່ຊົ່ວໂມງເລັ່ງໃນໄລຍະ 3 ວິນາທີ) ແລະເວທີທີ່ມີມໍເຕີຄວາມໄວສູງ, ຂອບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກວ້າງກວ່າຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແລະປັບປຸງຄວາມລຽບຂອງການຂັບຂີ່.
3. ຄູ່ Pole: ເປັນຫຍັງຈຶ່ງເປັນ 'ຄູ່ທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງ Motor Pole'? ຄູ່ Pole ແມ່ນຫນຶ່ງໃນ ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ ໃນການຄັດເລືອກ EV Resolver Sensor ແລະຍັງເປັນບ່ອນທີ່ຄວາມສັບສົນທີ່ເກີດຂື້ນໄດ້ງ່າຍທີ່ສຸດ. ຕົວເລກຄູ່ຂົ້ວຊີ້ບອກຈຳນວນເທື່ອທີ່ການປ່ຽນແປງຂອງຊ່ອງຫວ່າງ sinusoidal ຂອງຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດລະຫວ່າງ rotor ແລະ stator windings ຊໍ້າຄືນໃນໜຶ່ງການປະຕິວັດອັນເຕັມທີ່. ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວ, ມັນກໍານົດຮູບແບບ 'ການແບ່ງຂະໜາດຕົວເຂົ້າລະຫັດ' ຂອງມຸມກົນຈັກຂອງຜູ້ແກ້ໄຂ.
ຫຼັກການຈັບຄູ່ຫຼັກ: ຄູ່ເສົາຂອງເຊັນເຊີ EV Resolver ຄວນເທົ່າກັບຄູ່ເສົາມໍເຕີ, ຫຼືຕອບສະໜອງຄວາມສຳພັນແບບຫຼາຍຈຳນວນເຕັມ.
ເປັນຫຍັງເລືອກນີ້? ການຫັນເປັນປະສານງານທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມພາກສະຫນາມມໍເຕີ (FOC) ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ ມຸມໄຟຟ້າ , ໃນຂະນະທີ່ EV Resolver Sensor ວັດແທກ ມຸມກົນຈັກ ໂດຍກົງ . ຖ້າຕົວເລກຄູ່ເສົາຕົວແກ້ໄຂແມ່ນ ( p_r ) ແລະຕົວເລກຄູ່ເສົາມໍເຕີແມ່ນ ( p_m ), ຄວາມສຳພັນລະຫວ່າງມຸມໄຟຟ້າ ແລະມຸມກົນຈັກແມ່ນ:
ຖ້າ ( p_r = p_m ), ມຸມໄຟຟ້າທີ່ອອກໂດຍເຊັນເຊີ EV Resolver ກົງກັນໂດຍກົງກັບຫນຶ່ງຕໍ່ຫນຶ່ງກັບມຸມໄຟຟ້າທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີ, ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການສ້າງແຜນທີ່ມຸມຫຼືການປ່ຽນແປງອັດຕາສ່ວນໃນຊໍແວແລະດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນຄອມພິວເຕີ້ແລະແຫຼ່ງຄວາມຜິດພາດທີ່ອາດຈະເກີດຂື້ນ. ນີ້ແມ່ນການແກ້ໄຂທີ່ຕ້ອງການໃນອຸດສາຫະກໍາ.
ຖ້າໃນກໍລະນີຮ້າຍແຮງ, ທັງສອງບໍ່ເທົ່າກັນແຕ່ຮັກສາຄວາມສຳພັນແບບຫຼາຍຕົວເລກ, ຊອບແວສາມາດປະຕິບັດການແປງມຸມເພື່ອປັບຕົວໄດ້, ແຕ່ນີ້ຈະເພີ່ມຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລະບົບຄວບຄຸມ ແລະເພີ່ມພາລະເພີ່ມເຕີມຕໍ່ກັບປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບໃນເວລາຈິງ. ໃນການປະຕິບັດດ້ານວິສະວະກໍາ, ການອອກແບບການປັບຕົວດັ່ງກ່າວຄວນໄດ້ຮັບການຫຼີກເວັ້ນທຸກຄັ້ງທີ່ເປັນໄປໄດ້.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຍັງມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງ: ຈໍານວນຄູ່ pole ກໍານົດ ຄວາມໄວໄຟຟ້າ (ຄວາມໄວມຸມໄຟຟ້າ) . ຄວາມໄວໄຟຟ້າ = ຄວາມໄວກົນຈັກ × pole ຄູ່. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າດ້ວຍຈໍານວນຄູ່ pole ທີ່ສູງກວ່າ, ໃນຄວາມໄວກົນຈັກດຽວກັນ, ຄວາມໄວໄຟຟ້າທີ່ປ່ຽນເປັນຫມູນວຽນຕໍ່ວິນາທີ (rps) ທີ່ RDC ຕ້ອງການຕິດຕາມແມ່ນສູງກວ່າ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ ອັດຕາການຕິດຕາມຂອງຊິບຖອດລະຫັດແມ່ນພຽງພໍເປັນຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ຍາກທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກວດສອບ. .
4. ຄວາມໄວ: ຄໍຂວດທີ່ຖືກມອງຂ້າມໄດ້ງ່າຍທີ່ສຸດພາຍໃຕ້ທ່າອ່ຽງຄວາມໄວສູງ ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກຂັບລົດພະລັງງານໃຫມ່ໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກໃນລົດໂດຍສານຕົ້ນຕໍແມ່ນຢູ່ລະຫວ່າງ 16,000-21,000 rpm, ແລະບາງແພລະຕະຟອມທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງໄດ້ທໍາລາຍເຖິງ 25,000 rpm.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນສະຖານະການຄວາມໄວສູງ, ຄໍຂວດມັກຈະບໍ່ຢູ່ໃນຕົວເຊັນເຊີ EV Resolver, ແຕ່ຢູ່ໃນຊິບຖອດລະຫັດ RDC ດ້ານຫລັງ.
ຮ່າງກາຍຂອງ EV Resolver Sensor ຕົວຂອງມັນເອງເປັນອຸປະກອນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າບໍລິສຸດທີ່ບໍ່ມີອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກແລະສາມາດທົນທານຕໍ່ຄວາມໄວກົນຈັກສູງຫຼາຍ, ໂດຍປົກກະຕິຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງມັນຂຶ້ນຢູ່ກັບລູກປືນແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງໂຄງສ້າງ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຊິບຖອດລະຫັດແມ່ນອຸປະກອນດິຈິຕອນທີ່ມີຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານເທິງແຂງກ່ຽວກັບອັດຕາການຕິດຕາມສູງສຸດຂອງມັນ. ຕົວຢ່າງ, ຊິບ AD2S1210 ຄລາສສິກມີອັດຕາການຕິດຕາມສູງສຸດຂອງ 3125 rps (ໄຟຟ້າ) ໃນໂຫມດຄວາມລະອຽດ 10 ບິດ; ຖ້າຄວາມລະອຽດເພີ່ມຂຶ້ນເປັນ 12 ຫຼື 16 bits, ອັດຕາການຕິດຕາມຫຼຸດລົງຕື່ມອີກ.
ສູດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຈັບຄູ່ຄວາມໄວແມ່ນ:
ບ່ອນທີ່ ( n_{e_max} ) ແມ່ນຄວາມໄວໄຟຟ້າສູງສຸດ (rps), ( n_{mech_max} ) ແມ່ນຄວາມໄວກົນຈັກສູງສຸດຂອງມໍເຕີ (rps), ແລະ ( p_r ) ແມ່ນຕົວເລກຄູ່ຂອງ EV Resolver Sensor.
ປຽບທຽບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ຄິດໄລ່ໄດ້ກັບອັດຕາການຕິດຕາມສູງສຸດຂອງຊິບ RDC ທີ່ເລືອກ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີຂອບໃບພຽງພໍ . ຕົວຢ່າງການຄິດໄລ່ຄວາມໄວໄຟຟ້າ: ມໍເຕີທີ່ມີຄວາມໄວສູງສຸດ 20,000 rpm (ປະມານ 333.3 rps) ຈັບຄູ່ກັບ 4 pole-pair EV Resolver Sensor ໃຫ້ຄວາມໄວໄຟຟ້າປະມານ 1333 rps; ການນໍາໃຊ້ AD2S1210 (3125 rps) ປ່ອຍໃຫ້ຂອບທີ່ສະດວກສະບາຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າຄູ່ເສົາມໍເຕີເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງ 8, ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວກົນຈັກ 20,000 rpm ດຽວກັນ, ຄວາມໄວໄຟຟ້າເຖິງ 2667 rps, ເຂົ້າຫາຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງ AD2S1210, ແລະທັງສອງຄວາມລະອຽດແລະຂອບອຸນຫະພູມຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງ. ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ດ້ວຍການເຕີບໃຫຍ່ຂອງຊິບ RDC ພາຍໃນປະເທດ, ບາງຜະລິດຕະພັນໃນປັດຈຸບັນສະຫນັບສະຫນູນຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມຄວາມໄວສູງເຖິງ 60,000 rpm, ສະຫນອງພື້ນທີ່ເລືອກທີ່ກວ້າງຂວາງສໍາລັບມໍເຕີຄວາມໄວສູງ.
ຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນແມ່ນຍັງເປັນຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ບໍ່ສາມາດຖືກລະເລີຍໄດ້: ໂດຍປົກກະຕິຊິບ RDC ຕ້ອງການຄວາມຖີ່ຂອງຕົວສົ່ງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຢ່າງໜ້ອຍ 8-10 ເທົ່າຂອງຄວາມຖີ່ຄວາມໄວໄຟຟ້າເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມສົມບູນຂອງການເກັບຕົວຢ່າງສັນຍານ. ໂດຍເອົາຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນປົກກະຕິຂອງ 10 kHz ເປັນຕົວຢ່າງ, ຄວາມໄວໄຟຟ້າທີ່ໃຊ້ໄດ້ທີ່ສອດຄ້ອງກັນສູງສຸດແມ່ນປະມານ 1000-1250 rps (60,000-75,000 rpm ໄຟຟ້າ). ຖ້າແພລະຕະຟອມມໍເຕີຕ້ອງການຄວາມໄວສູງ, ໂຄງການການຖອດລະຫັດທີ່ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນຕ້ອງຖືກເລືອກ.
5. ວິທີການຄັດເລືອກສາມຂັ້ນຕອນ: ຂັ້ນຕອນການຕັດສິນໃຈດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ຊັດເຈນ ການລວມເອົາຂໍ້ຈໍາກັດລະຫວ່າງຕົວກໍານົດການຂ້າງເທິງ, ການຄັດເລືອກ EV Resolver Sensor ບໍ່ແມ່ນການເລືອກອົງປະກອບທີ່ໂດດດ່ຽວ, ແຕ່ບັນຫາການຈັບຄູ່ລະບົບຫຼາຍເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີ, ວົງຈອນການຖອດລະຫັດ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມ . ຂໍແນະນຳໃຫ້ດຳເນີນການຕາມຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້:
ຂັ້ນຕອນທີ 1: ເລີ່ມຈາກຄູ່ pole motor, ການກໍານົດຄູ່ pole EV Resolver Sensor. ລັອກໃນຮູບແບບ EV Resolver Sensor ໂດຍໃຊ້ຂໍ້ແນະນຳ 'EV Resolver Sensor pole pairs = motor pole pairs' ເປັນເກນທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຖ້າການຈັບຄູ່ໂດຍກົງເປັນໄປບໍ່ໄດ້ເນື່ອງຈາກເຫດຜົນດ້ານການສະຫນອງຫຼືຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການພົວພັນແບບຫຼາຍຕົວເລກແລະກວດສອບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງການແປງມຸມໃນຊອບແວ.
ຂັ້ນຕອນທີ 2: ກໍານົດການແກ້ໄຂ RDC ໂດຍອີງໃສ່ໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວມໍເຕີ. ຄິດໄລ່ຄວາມໄວໄຟຟ້າສູງສຸດ: (n_{e_max} = n_{mech_max} imes p_r ), ແລະເລືອກຊິບຖອດລະຫັດ RDC ທີ່ມີຂອບຂະໜາດຢ່າງໜ້ອຍ 20% 30% ໃນຄວາມໄວໄຟຟ້າ ໃນຂະນະທີ່ຍັງຢືນຢັນວ່າອັດຕາການຕິດຕາມພາຍໃຕ້ການຕັ້ງຄ່າຄວາມລະອຽດຕອບສະໜອງໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ຖ້າມີການວາງແຜນການແກ້ໄຂການຖອດລະຫັດແບບອ່ອນໆ, ໃຫ້ປະເມີນຂອບຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການເກັບຕົວຢ່າງ ADC ຂອງ MCU ແລະຄວາມສາມາດໃນການຄິດໄລ່ສູດການຄິດໄລ່ໃນທົ່ວຂອບເຂດຄວາມໄວໄຟຟ້າທັງໝົດ.
ຂັ້ນຕອນທີ 3: ການກໍານົດຄະແນນຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສະຖານະການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ເວທີລົດໂດຍສານສາຍຫຼັກ: ±30′ ພຽງພໍກັບສະຖານະການຄວບຄຸມ vector ສ່ວນໃຫຍ່;
ແບບຈໍາລອງທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບການເຄື່ອນໄຫວສູງ (ເຊັ່ນ: SUVs ໄຟຟ້າລະດັບສູງ, ລົດເກັງກິລາ): ແນະນໍາ ±10′–±15′ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແລະເສີມຂະຫຍາຍການຂັບກ້ຽງ;
ສະຖານະການຂັບລົດຕົ້ນຕໍຂອງຍານພາຫະນະການຄ້າ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຮງບິດສູງແມ່ນຈໍາເປັນ, ແລະລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງສາມາດຍົກລະດັບທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຮັບປະກັນການຄວບຄຸມທີ່ຫມັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ທຸກສະພາບການເຮັດວຽກ;
ຂັບລົດຊ່ວຍໃນການຄ້າ (ຕົວຢ່າງ: ປັ໊ມນ້ໍາມັນ, ມໍເຕີປັ໊ມອາກາດ) ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງບໍ່ລະອຽດອ່ອນ: ຄວາມຖືກຕ້ອງສາມາດຜ່ອນຄາຍຢ່າງເຫມາະສົມເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນຂະນະທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມຂັ້ນຕ່ໍາ.
ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະຫນອງການອ້າງອີງລະດັບການຄັດເລືອກສໍາລັບສະຖານະການຍານພາຫະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ຄູ່ Pole ແນະນໍາ
ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ
ແນະນຳການແກ້ໄຂ RDC
A-/B-segment ລົດໂດຍສານສາຍຫຼັກ (ມໍເຕີ 4 ເສົາ-ຄູ່)
4 ເສົາຄູ່
±30′
ການຖອດລະຫັດຍາກ RDC 12-bit ຫຼືການຖອດລະຫັດ MCU ທີ່ເປັນກະແສຫຼັກ
ລົດເກັງ/ເກັງທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ (4-6 ຄູ່)
4-6 ຄູ່ເສົາ
±10′–±15′
14–16-bit RDC ການຖອດລະຫັດຍາກ, ອັດຕາການເກັບຕົວຢ່າງສູງ
ພາຫະນະການຄ້າໄຟຟ້າຕົ້ນຕໍ (6-8 ຄູ່)
6-8 ຄູ່ເສົາ
±15′–±30′
ອັດຕາການຕິດຕາມສູງ RDC ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄວາມໄວສູງໄຟຟ້າ
ຂັບລົດເພື່ອການຄ້າ (4-6 ຄູ່ເສົາ)
4-6 ຄູ່ເສົາ
±30′–±60′
10–12-bit ການແກ້ໄຂຄ່າໃຊ້ຈ່າຍປະສິດທິພາບ
ມໍເຕີຄວາມໄວສູງສຸດ / axial flux topology ໃຫມ່ (≥6 ຄູ່ pole)
ຈັບຄູ່ຄູ່ເສົາມໍເຕີ
±15′–±30′
ອັດຕາການຕິດຕາມສູງ RDC ຫຼືເຊັນເຊີປັດຈຸບັນ eddy ໃຫມ່ເປັນທາງເລືອກ
6. ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທົ່ວໄປແລະຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານຂ້າງໃນການຄັດເລືອກ ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດ 1: 'ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງກວ່າ, ດີກວ່າ.' ເຖິງແມ່ນວ່າຈໍານວນຄູ່ເສົາທີ່ສູງກວ່າສາມາດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງໄຟຟ້າໄດ້ດີກວ່າ, ມັນຍັງເຮັດໃຫ້ຄ່າການແປງຄວາມໄວໄຟຟ້າເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມກົດດັນຫຼາຍໃນວົງຈອນການຖອດລະຫັດ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຄວນກົງກັບຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມຕົວຈິງ; ການຕິດຕາມຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼາຍເກີນໄປພຽງແຕ່ເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນແລະຄວາມຊັບຊ້ອນ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດ 2: 'ຕາບໃດທີ່ຮ່າງກາຍຂອງເຊັນເຊີ EV Resolver ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ມັນພຽງພໍ.' ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບຕົວຈິງແມ່ນຖືກກໍານົດຮ່ວມກັນໂດຍຮ່າງກາຍຂອງຕົວແກ້ໄຂ, ຄວາມທົນທານຕໍ່ການຕິດຕັ້ງ, ການເຊື່ອມຕໍ່ປ້ອງກັນສາຍເຄເບີນ, ແລະໂຄງການຖອດລະຫັດ RDC. ການຕິດຕັ້ງ eccentricity, ການແຊກແຊງສາຍທົ່ວໄປໃນໂຫມດ, ແລະອື່ນໆ, ສາມາດແນະນໍາຄວາມຜິດພາດເພີ່ມເຕີມທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮ່າງກາຍ, ແລະປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເອົາໃຈໃສ່ເທົ່າທຽມກັນໃນລະຫວ່າງການເລືອກແລະຮູບແບບ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດ 3: 'ການເລືອກບໍ່ມີຫຍັງກ່ຽວຂ້ອງກັບສະພາບແວດລ້ອມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຂອງຍານພາຫະນະ.' ສັນຍານກະຕຸ້ນ ແລະສັນຍານອອກຂອງເຊັນເຊີ EV Resolver ແມ່ນແບບອະນາລັອກ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການລົບກວນໂໝດທົ່ວໄປ ແລະຮູບແບບຄວາມແຕກຕ່າງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີແຮງດັນສູງ ແລະກະແສໄຟຟ້າແຮງສູງຂອງລົດ. ພາຍໃຕ້ຂອບສະຫຼັບ dv/dt ສູງຂອງຕົວປ່ຽນໄຟຟ້າ PMSM, ສິ່ງລົບກວນທີ່ບວກໃສ່ກັບສາຍສັນຍານຕົວແກ້ໄຂແມ່ນເປັນທີ່ໂດດເດັ່ນໂດຍສະເພາະ. ໃນລະຫວ່າງການເລືອກ, ຈະຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່ກັບການອອກແບບປ້ອງກັນແລະສາຍດິນຂອງສາຍ EV Resolver Sensor, ແລະຖ້າຈໍາເປັນ, ພິຈາລະນານໍາໃຊ້ວິທີແກ້ໄຂເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມສາມາດຕ້ານ EMC ທີ່ເຂັ້ມແຂງກວ່າ (ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີປະຈຸບັນ eddy) ເປັນທາງເລືອກ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດ 4: 'EV Resolver Sensors ແລະ eddy sensors ໃນປັດຈຸບັນແມ່ນທາງເລືອກທີ່ເປັນເອກະລັກເຊິ່ງກັນແລະກັນ.' ທັງສອງບໍ່ໄດ້ກົງກັນຂ້າມຢ່າງສົມບູນ, ແຕ່ແຕ່ລະຄົນມີຂໍ້ໄດ້ປຽບໃນການປັບຕົວໃນສະຖານະການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຊັນເຊີ Eddy ປະຈຸບັນຮັບຮອງເອົາການອອກແບບທີ່ອີງໃສ່ຊິບ, ມີຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ແລະຄວາມສາມາດຕ້ານ EMC ທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບ topologies motor ໃຫມ່ເຊັ່ນ: ຄວາມໄວສູງສຸດຫຼືເຄື່ອງ flux axial. EV Resolver Sensor, ດ້ວຍຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ພິສູດໄດ້ແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງ, ນໍ້າມັນປົນເປື້ອນ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນສູງ, ຍັງຄົງເປັນທາງເລືອກຕົ້ນຕໍສໍາລັບຍານພາຫະນະການຜະລິດຊຸດໃນປະຈຸບັນ.
7. ແນວໂນ້ມ ແລະການຄາດຄະເນ ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ທັງສອງຫນ່ວຍ EV Resolver Sensor ພາຍໃນປະເທດແລະຊິບຖອດລະຫັດໄດ້ມີຄວາມຄືບຫນ້າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ເນື່ອງຈາກສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຟຟ້າຂອງຍານພາຫະນະພັດທະນາໄປສູ່ເວທີແຮງດັນສູງ 800 V ແລະໄດທີ່ແຈກຢາຍ, ແລະເນື່ອງຈາກ motor topologies ໃຫມ່ເຊັ່ນ: axial flux motors ແລະ ultra-high-speed motors ແຜ່ຂະຫຍາຍຫຼາຍຂື້ນ, logic ການຄັດເລືອກສໍາລັບ sensors ຕໍາແຫນ່ງໄດ້ຖືກປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ — ໃນຂະນະທີ່ສືບຕໍ່ນໍາໃຊ້ EV Resolver Sensors, ວິທີແກ້ໄຂໃຫມ່ເຊັ່ນ eddy ປະຈຸບັນ eddy ເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະທາງເລືອກໃນການເພີ່ມເຕີມ scaris ຄວາມໄວ scarios ທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
ໃນດ້ານຕະຫຼາດ, ລາຍໄດ້ຈາກການຂາຍ EV Resolver Sensor ທົ່ວໂລກສໍາລັບຍານພາຫະນະພະລັງງານໃຫມ່ບັນລຸປະມານ 247 ລ້ານໂດລາສະຫະລັດໃນປີ 2025 ແລະຄາດວ່າຈະເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງ 612 ລ້ານໂດລາສະຫະລັດໃນປີ 2032, ດ້ວຍອັດຕາການເຕີບໂຕປະຈໍາປີປະມານ 13.2%. ການຂະຫຍາຍຕົວນີ້ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງການເພີ່ມຂື້ນຂອງກະແສໄຟຟ້າແລະຈໍານວນມໍເຕີຕໍ່ຍານພາຫະນະທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ (ໂດຍສະເພາະແມ່ນຄວາມນິຍົມຂອງການຕັ້ງຄ່າມໍເຕີສອງດ້ານຫນ້າແລະຫລັງໃນແບບໄດສີ່ລໍ້), ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ. ມັນຍັງຫມາຍຄວາມວ່າການເລືອກເຊັນເຊີ EV Resolver ຈະຄ່ອຍໆປ່ຽນຈາກໄລຍະ 'ວ່າພວກເຮົາມີໄລຍະຫນຶ່ງ' ໄປສູ່ໄລຍະ leaner 'ມັນຖືກຈັບຄູ່ດີປານໃດ'.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ຫຼັກຂອງການເລືອກເຊັນເຊີ EV Resolver ແມ່ນ 'ເສົາຄູ່ທີ່ສອດຄ່ອງກັນກັບມໍເຕີ, ຄວາມໄວທີ່ກົງກັບ RDC, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງກົງກັບສະຖານະການຂອງແອັບພລິເຄຊັນ' — ສາມພາລາມິເຕີບໍ່ໄດ້ຖືກເລືອກຢ່າງເປັນອິດສະລະ ແຕ່ເປັນວຽກງານວິສະວະກຳລະບົບຄູ່. ການເຮັດການຈັບຄູ່ນີ້ໄດ້ດີບໍ່ພຽງແຕ່ເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຍານພາຫະນະເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງຫຼີກເວັ້ນສິ່ງທ້າທາຍໃນການແກ້ບັນຫາໃນຂັ້ນຕອນຕໍ່ມາຫຼາຍໃນໄລຍະການພັດທະນາຕົ້ນ.
