EV Resolver Sensor ရွေးချယ်မှု လမ်းညွှန်- တိကျမှု၊ ဝင်ရိုးစွန်း အတွဲများနှင့် မြန်နှုန်းများအတွက် တိကျသော ကိုက်ညီမှု ရရှိအောင် လုပ်နည်း

စွမ်းအင်သုံးကားတစ်စီး၏ 'လျှပ်စစ်သုံး' စနစ်တွင်၊ မော်တာထိန်းချုပ်မှုယူနစ် (MCU) သည် ဦးနှောက်ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်ကာ torque နှင့် power commands များထုတ်ပေးသည်။ မော်တာသည် မှန်ကန်စွာ တုံ့ပြန်ရန်အတွက် rotor ၏ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို ဦးစွာ သိရှိရမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် rotor တွင် ရှားပါးသော အမြဲတမ်းသံလိုက်များ မြှုပ်နှံထားသည့် အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူ မော်တာ (PMSM) အတွက် အထူးအရေးကြီးပြီး မောင်းသူမဲ့ ရုန်းအား ထုတ်ပေးရန်အတွက် မှန်ကန်သည့်အခိုက်အတန့်တွင် controller မှ stator coils များကို အားဖြည့်ပေးရမည်ဖြစ်သည်။ ရာထူးရယူခြင်းတွင် သွေဖည်မှုမှန်သမျှသည် အကောင်းဆုံးအားဖြင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို လျှော့ချနိုင်ပြီး torque ripple ဖြစ်စေနိုင်ပြီး အဆိုးဆုံးမှာ ပါဝါအချက်များ ယိုယွင်းခြင်း၊ ထိန်းချုပ်မှု ပေါင်းစည်းခြင်း ဆုံးရှုံးခြင်း သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေး ဖြစ်ရပ်များအထိ ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ဤအရေးကြီးသော အနေအထားအချက်အလက်များကို ပေးဆောင်ရန်၊ EV Resolver Sensor သည်  ပြည်တွင်းလျှပ်စစ်နှင့် ဟိုက်ဘရစ်ကားများ၏ 95% ကျော်အတွက် စွမ်းအင်သစ်မော်တာများအတွက် အဓိကရွေးချယ်မှုဖြစ်လာသည်။ ၎င်းသည် လည်ပတ်နေသောရိုးတံ၏ angular displacement နှင့် angular velocity ကို analog လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပေးသောလျှပ်စစ်သံလိုက်လျှပ်ကူးမှုနိယာမအပေါ်အခြေခံသည့် angular အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ optical encoders သို့မဟုတ် magnetic encoders များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ EV Resolver Sensor သည် အလင်းမှုန် သို့မဟုတ် အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများ မပါဘဲ ရိုးရှင်းသော ကျစ်လစ်သော ဖွဲ့စည်းပုံ ပါ၀င်ပြီး ကြမ်းတမ်းသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဆီငွေ့များ၊ အပူချိန် မြင့်မားမှု၊ ပြင်းထန်သော တုန်ခါမှုနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက် စွက်ဖက်မှုတို့နှင့်အတူ ရေရှည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် လည်ပတ်မှုအခြေအနေအားလုံးအောက်တွင် ယုံကြည်စိတ်ချစွာ စတင်နိုင်သော မော်တော်ယာဉ်များအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ခြေလှမ်းလုံးဝမရှိဘဲ မလိုအပ်ဘဲ စက်ရုံမှ ပကတိအနေအထားထွက်အားကို ထုတ်ပေးပါသည်။

သို့သော်၊ EV Resolver Sensor သည် 'ပလပ်နှင့်ကစားခြင်း' စက်ပစ္စည်းမဟုတ်ပါ- ၎င်း၏တိကျမှု၊ တိုင်အတွဲများနှင့် အထက်အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များသည် ရောယှက်နေပြီး ရွေးချယ်မှုကို မော်တာပလပ်ဖောင်းနှင့် ကုဒ်ထုတ်သည့်ဖြေရှင်းချက်တို့နှင့်အတူ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်ဖြစ်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် လက်တွေ့ကျသော အင်ဂျင်နီယာရှုထောင့်မှ ဤ ပင်မဘောင် သုံးခုအတွက် ကိုက်ညီသော ယုတ္တိဗေဒကို စနစ်တကျ ပိုင်းခြားထားပြီး developer များ မှန်ကန်သော ရွေးချယ်မှုများ ပြုလုပ်နိုင်ရန် ကူညီပေးပါသည်။

1. EV Resolver Sensor အလုပ်လုပ်ပုံ — ဝါကျတစ်ကြောင်းတွင် ၎င်း၏ Signal Chain ကို နားလည်ခြင်း။

EV Resolver Sensor ကိုမရွေးချယ်မီ၊ နောက်ဆက်တွဲ parameter နှင့်ကိုက်ညီသောအချက်ပြကွင်းဆက်ပေါ်တွင်တည်ဆောက်ထားသောကြောင့်၎င်း၏အခြေခံလုပ်ဆောင်မှုနိယာမကိုနားလည်ရန်လိုအပ်သည်။

စွမ်းအင်သုံးကားအသစ်များတွင် အသုံးများသောအမျိုးအစားမှာ  variable reluctance (VR) EV ဖြေရှင်းသည့်အာရုံခံကိရိယာ ဖြစ်သည် ။ ၎င်း၏ရဟတ်ကို လတ်မစ်သံလိုက်သံလိုက်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး ကွိုင်မပါဝင်ပါ။ stator core တွင်  excitation winding တစ်ခု  နှင့်  orthogonal output windings နှစ်ခု  (sine winding နှင့် cosine winding၊ S1 S3 နှင့် S2 S4 အသီးသီး) ကို တပ်ဆင်ထားပါသည်။ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း၊ မော်တာထိန်းချုပ်သူသည် ကြိမ်နှုန်းမြင့် sinusoidal AC အချက်ပြမှု (ပုံမှန် ကြိမ်နှုန်း 10 kHz) ကို excitation winding ထဲသို့ ဖြည့်သွင်းသည်။ ဤသယ်ဆောင်သူသည် stator နှင့် ရဟတ်ကြားရှိ လေထုကွာဟမှုတွင် လှည့်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုကို တည်ထောင်သည်။ ရဟတ်များ လည်ပတ်သွားသည်နှင့်အမျှ ၎င်း၏ အထူးထူးထူးခြားခြား-ဝင်ရိုးပုံသဏ္ဍာန်သည် လေ-ကွာဟမှုအပေါ် ရှုထောင့်အမျိုးမျိုးသို့ ပြောင်းလဲစေသည်၊ ထို့ကြောင့် အထွက်အကွေ့အကောက်နှစ်ခုပေါ်၌ ပေါင်းစပ်ထားသော induced voltages များသည် ရဟတ်ထောင့်၏ sine နှင့် cosine လုပ်ဆောင်ချက်များအဖြစ် ပါဝင်သည့် စာအိတ်များရှိသည်။

အချက်ပြစီးဆင်းမှုကိုကြည့်ပါ၊ EV Resolver Sensor သည် ပင်မထိန်းချုပ်ချစ်ပ်မှ တိုက်ရိုက်အသုံးမပြုနိုင်သော ကျယ်ဝန်းမှု-မွမ်းမံထားသော analog အချက်ပြမှုများ၏ လမ်းကြောင်းနှစ်ခုကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ဖြေရှင်း သူ  သည် ကုဒ်ပြောင်းသည့်စနစ်  — သီးသန့် RDC ချစ်ပ်တစ်ခု (ဥပမာ၊ AD2S1210) သို့မဟုတ် MCU ရှိ အပျော့-ကုဒ်ဝှက်စနစ်ဖြစ်နိုင်သည့် — sine/cosine signals များကို demodulate လုပ်ပြီး စစ်ထုတ်ရန်နှင့် angular နှင့် speed ဒစ်ဂျစ်တယ်ပမာဏများကို တွက်ချက်ရန်အတွက် ရေအောက်ပိုင်းမှ လိုအပ်ပါသည်။ လင့်ခ်တိုင်း၊ လှုံ့ဆော်မှုအချက်ပြမှု အကြိမ်ရေမှသည် ကုဒ်ဖော်ပြခြင်း ချစ်ပ်၏ ခြေရာခံနှုန်းနှင့် ပင်မထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ရှိ နှောင့်နှေးလျော်ကြေးငွေများအထိ၊ နောက်ဆုံးတိုင်းတာမှု တိကျမှုနှင့် တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုစွမ်းရည်တို့နှင့် သက်ဆိုင်သည်။

တစ်နည်းဆိုရသော်  EV Resolver Sensor ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည်  ဖြေရှင်းသူကိုယ်ထည်သာမကဘဲ ပြီးပြည့်စုံသော 'တည်နေရာအာရုံခံစနစ်' ကို ရွေးချယ်ခြင်းဖြစ်သည်။

2. တိကျမှု- Arcminutes နှင့် Arcseconds ဟူသည် အဘယ်အရာကို ဆိုလိုသနည်း၊ တိကျမှုအပေါ် အဘယ်အချက်များက အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

EV Resolver Sensor တစ်ခု၏တိကျမှုကို အများအားဖြင့်  arcminutes (′)  သို့မဟုတ်  arcseconds (″) ဖြင့် တိုင်းတာပြီး 1 degree = 60 arcminutes၊ 1 arcminutes = 60 arcseconds ဖြင့် တိုင်းတာပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းတွင် အသုံးများသော EV Resolver Sensor တိကျမှုသည် ±30′ ဝန်းကျင်ရှိပြီး၊ စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ တိကျမှုမြင့်မားသောဖြေရှင်းသူများသည် ±10′၊ ±5′ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍အောင်မြင်နိုင်သည်။

တိကျမှုသည် အောက်ပါအချက်များကြောင့် အဓိကအားဖြင့် ထိခိုက်သည်-

• အကွေ့အကောက် ဒီဇိုင်း - stator coils ၏ အပြင်အဆင် တိကျမှုနှင့် အကွေ့အကောက်များ တူညီမှုသည် sine နှင့် cosine signals များ၏ သန့်ရှင်းမှုကို တိုက်ရိုက် ဆုံးဖြတ်သည်။ winding asymmetry သည် ထောင့်အမှားများကို ဖြစ်စေသော ဟာမိုနီ အစိတ်အပိုင်းများကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။

• Pole အတွဲများ : ၎င်းသည် တိကျမှုကို ထိခိုက်စေသော core variable ဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောဝင်ရိုးစွန်းစုံတွဲအရေအတွက်သည် စက်ထောင့်ယူနစ်တစ်ခုလျှင် ကြီးမားသောလျှပ်စစ်ထောင့်အချက်ပြပြောင်းလဲမှုကိုဆိုလိုသည်၊ ၎င်းသည် ထောင့်သွေဖည်မှုတွင် ပိုမိုအားကောင်းသော 'ချဲ့ခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှု' ကိုဖန်တီးပေးသည်၊ ၎င်းသည် အနေအထားပိုမိုကြည်လင်ပြတ်သားပြီး သေးငယ်သောလျှပ်စစ်အမှားအယွင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဒါက အခြေခံနိယာမပါ။

• Back-end ကုဒ်ဝှက်ခြင်းဖြေရှင်းချက် - EV Resolver Sensor ကိုယ်ထည်တွင် တိကျမှုမြင့်မားသော်လည်း RDC ပြောင်းလဲခြင်း တိကျမှု မလုံလောက်ပါက သို့မဟုတ် Soft-decoding algorithm filtering သည် မသင့်လျော်ပါက နောက်ဆက်တွဲ အမှားများကို မိတ်ဆက်နိုင်ပါသည်။ စနစ်တစ်ခုလုံး၏တိကျမှုကို ဖြေရှင်းသူကိုယ်ထည်နှင့် ကုဒ်ကုဒ်ပတ်လမ်းတို့က ပူးတွဲဆုံးဖြတ်ပြီး ၎င်းတို့နှစ်ခုလုံးကို တစ်ခုလုံးအကဲဖြတ်ရမည်ဖြစ်သည်။

စွမ်းအင်သစ်ကားများအတွက်၊ မောင်းနှင်မော်တာ၏ တည်နေရာတိကျမှုလိုအပ်ချက်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် စက်မှုဆာဗာ သို့မဟုတ် စစ်ဘက်စနစ်များတွင်ကဲ့သို့ တင်းကြပ်ခြင်းမရှိ — ခရီးသည်တင်ယာဉ်အများစုသည် ±30′ ခန့်တိကျသော EV Resolver Sensors များသည် vector ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်၊ အချို့သောအဆင့်မြင့်ထုတ်ကုန်များသည် ±10′ အထိရောက်ရှိနိုင်သည်။ သို့ရာတွင်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မော်ဒယ်များ (ဥပမာ၊ 3 စက္ကန့်အကွာအဝေးတွင် 0 100 km/h အရှိန်) နှင့် မြန်နှုန်းမြင့်မော်တာများဖြင့် ပလပ်ဖောင်းများအတွက်၊ ပိုကျယ်သောတိကျသောအနားသတ်သည် torque ripple ကိုထိရောက်စွာလျှော့ချပေးပြီး မောင်းနှင်မှုချောမွေ့စေသည်။

3. Pole Pairs- အဘယ်ကြောင့် 'Motor Pole Pairs ကို ယှဉ်ရန် အကောင်းဆုံးဖြစ်သနည်း'။

Pole အတွဲများသည် EV Resolver Sensor ရွေးချယ်မှုတွင် တစ်ခုဖြစ်ပြီး  အရေးကြီးဆုံး ဘောင်များထဲမှ  ရှုပ်ထွေးမှုများ အလွယ်တကူ ပေါ်ပေါက်လာပါသည်။ တိုင်အတွဲနံပါတ်သည် ရဟတ်နှင့် stator အကွေ့အကောက်များကြားရှိ လေ-ကွာဟမှု၏ sinusoidal ကွဲလွဲမှု အကြိမ်အရေအတွက်ကို ညွှန်ပြသည်။ အနှစ်သာရအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဖြေရှင်းသူ၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်၏ 'ကုဒ်ဒါစကေးပိုင်းခြားခြင်း' မုဒ်ကို သတ်မှတ်သည်။

ပင်မကိုက်ညီမှုနိယာမ- EV Resolver Sensor ၏ တိုင်အတွဲများသည် မော်တာဝင်ရိုးစွန်းအတွဲများနှင့် တူညီသင့်သည်၊ သို့မဟုတ် ကိန်းပြည့်များစွာသော ဆက်ဆံရေးကို ကျေနပ်စေသည်။

အဘယ်ကြောင့် ဤရွေးချယ်မှုကို ပြုလုပ်သနည်း။

Motor field-oriented control (FOC) တွင်အသုံးပြုသော သြဒီနိတ်အသွင်ပြောင်းမှုသည်  လျှပ်စစ်ထောင့် လိုအပ်ပြီး EV Resolver Sensor သည်  စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်ကို တိုက်ရိုက်တိုင်းတာသည် ။ အကယ်၍ ဖြေရှင်းသူတိုင် အတွဲနံပါတ်သည် ( p_r ) ဖြစ်ပြီး မော်တာတိုင် အတွဲနံပါတ်သည် ( p_m ) ဆိုလျှင် လျှပ်စစ်ထောင့်နှင့် စက်ထောင့်ကြား ဆက်နွယ်မှုမှာ-

အကယ်၍ ( p_r = p_m )၊ EV Resolver Sensor မှ လျှပ်စစ်ထောင့်ထွက်ထွက်သည် မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက် လိုအပ်သော လျှပ်စစ်ထောင့်နှင့် တစ်ပုံမှတစ်ပုံ တိုက်ရိုက် ဆက်စပ်နေပါက ဆော့ဖ်ဝဲလ်ရှိ ထောင့်မြေပုံ သို့မဟုတ် အချိုးအစားပြောင်းလဲခြင်းအတွက် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပြီး တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော အမှားအယွင်းအရင်းအမြစ်များကို လျှော့ချပေးသည်။ ဤသည်မှာ စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ဦးစားပေးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။

လွန်ကဲသော အခြေအနေများတွင်၊ နှစ်ခုသည် မညီမျှသော်လည်း ကိန်းပြည့်များစွာသော ဆက်ဆံရေးကို ထိန်းသိမ်းထားပါက ဆော့ဖ်ဝဲသည် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ထောင့်ပြောင်းခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်၏ ရှုပ်ထွေးမှုကို တိုးလာစေပြီး စနစ်၏ အချိန်နှင့်တပြေးညီ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် အပိုဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို တိုးစေသည်။ အင်ဂျင်နီယာလက်တွေ့တွင်၊ ထိုသို့သော လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဒီဇိုင်းများကို ဖြစ်နိုင်သမျှ အချိန်တိုင်း ရှောင်ရှားသင့်သည်။

ထို့အပြင်၊ နောက်ထပ်အရေးကြီးသောဆက်စပ်ဆက်နွယ်မှုရှိသေးသည်-  တိုင်အတွဲနံပါတ်သည်  လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်း (electrical angular velocity) ကို ဆုံးဖြတ်သည် ။ Electrical speed = mechanical speed × pole အတွဲများ။ ဆိုလိုသည်မှာ ပိုမိုမြင့်မားသောဝင်ရိုးတွဲနံပါတ်ဖြင့်၊ တူညီသောစက်မှုအမြန်နှုန်းဖြင့်၊ RDC က ခြေရာခံရန် လိုအပ်သည့် လှည့်ပတ်မှုတစ်စက္ကန့် (rps) သို့ပြောင်းထားသော လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသောကြောင့်၊  ကုဒ်ကုဒ်ချစ်ပ်၏ ခြေရာခံနှုန်းသည် လုံလောက်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် ခက်ခဲသောကန့်သတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။.

4. မြန်နှုန်း- မြန်နှုန်းမြင့် ခေတ်ရေစီးကြောင်းအောက်တွင် အလွယ်ဆုံး မမြင်နိုင်သော ပုလင်းလည်ပင်း

မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ စွမ်းအင်သုံးယာဉ်အသစ်များ မောင်းနှင်သည့် မော်တာများ၏ အမြန်နှုန်းသည် တဖြည်းဖြည်း မြင့်တက်လာခဲ့သည်။ ပင်မခရီးသည်တင်ကားမောင်းနှင်သည့် မော်တာအမြန်နှုန်းများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် 16,000 မှ 21,000 rpm အကွာအဝေးတွင်ရှိပြီး အချို့သောစွမ်းဆောင်ရည်မြင့်ပလပ်ဖောင်းများသည် 25,000 rpm အထိကွဲသွားပါသည်။

သို့သော်၊ မြန်နှုန်းမြင့်သည့်အခြေအနေများတွင်၊ ပိတ်ဆို့မှုသည် EV Resolver အာရုံခံကိရိယာကိုယ်ထည်တွင်မဟုတ်သော်လည်း နောက်ကျောအဆုံး RDC ကုဒ်ဖော်ပြသည့်ချစ်ပ်တွင် မကြာခဏဆိုသလို ရှိနေသည်။

EV Resolver Sensor ကိုယ်ထည်ကိုယ်နှိုက်သည် အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများ မပါရှိဘဲ လျှပ်စစ်သံလိုက်သက်သက် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး ကန့်သတ်ချက်မှာ အများအားဖြင့် ဝက်ဝံများနှင့် တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခိုင်ခံ့မှုအပေါ်မူတည်၍ အလွန်မြင့်မားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အမြန်နှုန်းများကို ခံနိုင်ရည်ရှိပါသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ ကုဒ်ပြောင်းချစ်ပ်သည် ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးခြေရာခံနှုန်းအတွက် ခက်ခဲသောအထက်ကန့်သတ်ချက်ရှိသော ဒစ်ဂျစ်တယ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဂန္ထဝင် AD2S1210 ချစ်ပ်သည် 10 bit ရုပ်ထွက်မုဒ်တွင် အများဆုံး ခြေရာခံနှုန်း 3125 rps (လျှပ်စစ်) ရှိသည်။ Resolution ကို 12 သို့မဟုတ် 16 bits သို့တိုးမြှင့်ပါက၊ ခြေရာခံမှုနှုန်းသည် ပိုမိုကျဆင်းသွားပါသည်။

အမြန်နှုန်းကိုက်ညီမှုအတွက် အဓိကဖော်မြူလာမှာ-

( n_{e_max} ) သည် အမြင့်ဆုံးလျှပ်စစ်အမြန်နှုန်း (rps)၊ ( n_{mech_max} ) သည် မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံးစက်မှုအမြန်နှုန်း (rps) ဖြစ်ပြီး ( p_r ) သည် EV Resolver Sensor ၏ တိုင်တွဲနံပါတ်ဖြစ်သည်။

ရွေးချယ်ထားသော RDC ချစ်ပ်၏ အမြင့်ဆုံး ခြေရာခံနှုန်းနှင့် တွက်ချက်ထားသော ရလဒ်ကို နှိုင်းယှဉ်ပါ၊  လုံလောက်သောအနားသတ်ကျန်ကြောင်း သေချာစေပါ ။ လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်း တွက်ချက်မှု ဥပမာ- အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 20,000 rpm (333.3 rps) ရှိသော မော်တာတစ်ခုသည် 4 pole-pair EV Resolver Sensor ဖြင့် တွဲထားသော လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်း 1333 rps ခန့်၊ AD2S1210 (3125 rps) ကို အသုံးပြု၍ အတော်လေး သက်တောင့်သက်သာရှိသော အနားသတ်ကို ထားခဲ့ပါ။ သို့သော်၊ မော်တာတိုင်အတွဲများသည် 8 သို့တိုးလာပါက၊ တူညီသော 20,000 rpm စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအမြန်နှုန်းတွင်၊ လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်းသည် 2667 rps သို့ရောက်ရှိပြီး AD2S1210 ၏ကန့်သတ်ချက်သို့ချဉ်းကပ်ကာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် အပူချိန်အနားသတ်နှစ်ခုလုံးကို ဂရုတစိုက်အကဲဖြတ်ရမည်ဖြစ်သည်။ မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ ပြည်တွင်း RDC ချစ်ပ်များ၏ ရင့်ကျက်မှုနှင့်အတူ၊ အချို့သောထုတ်ကုန်များသည် ယခုအခါ 60,000 rpm လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်းအထိ ခြေရာခံနိုင်စွမ်းကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပြီး အလွန်အမြန်နှုန်းမြင့်သော မော်တာများအတွက် ကျယ်ပြန့်သောရွေးချယ်စရာနေရာကို ပေးစွမ်းနိုင်ခဲ့သည်။

လှုံ့ဆော်မှုကြိမ်နှုန်းသည် လျစ်လျူရှု၍မရသော ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုလည်းဖြစ်သည်-  RDC ချစ်ပ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အချက်ပြနမူနာသမာဓိရှိမှုသေချာစေရန်အတွက် လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းထက် အနည်းဆုံး 8-10 ဆရှိရန် လိုအပ်သည်။ သာဓကအနေဖြင့် 10 kHz ၏ ပုံမှန် excitation frequency ကိုယူပြီး၊ သက်ဆိုင်ရာ အသုံးပြုနိုင်သော လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်းအပေါ် ကန့်သတ်ချက်သည် အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် 1000–1250 rps (60,000–75,000 rpm လျှပ်စစ်) ဖြစ်သည်။ မော်တာပလပ်ဖောင်းသည် ပိုမိုမြန်နှုန်းမြင့်ရန် လိုအပ်ပါက၊ ပိုမိုမြင့်မားသော စိတ်လှုပ်ရှားမှုကြိမ်နှုန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ကုဒ်ကုဒ်စနစ်တစ်ခုကို ရွေးချယ်ရမည်ဖြစ်သည်။

5. အဆင့်သုံးဆင့် ရွေးချယ်ရေးနည်းလမ်း- ရှင်းလင်းသော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက် လုပ်ငန်းစဉ်

အထက်ဖော်ပြပါ ကန့်သတ်ချက်များကြားတွင် ကန့်သတ်ချက်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်  EV Resolver Sensor ရွေးချယ်မှုသည် သီးခြားအစိတ်အပိုင်းရွေးချယ်မှုမဟုတ်သော်လည်း မော်တာ၊ ကုဒ်ကုဒ်ပတ်လမ်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်တို့ပါရှိသော ချိတ်ဆက်မှုပေါင်းစုံသော ပြဿနာနှင့် ကိုက်ညီသော စနစ်တစ်ခုဖြစ်သည် ။ အောက်ပါအဆင့်များကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ရန် အကြံပြုလိုသည်-

အဆင့် 1- မော်တာတိုင်အတွဲများမှစတင်၍ EV Resolver Sensor တိုင်အတွဲများကို ဆုံးဖြတ်ပါ။

အကောင်းဆုံးစံသတ်မှတ်ချက်အဖြစ် 'EV Resolver Sensor တိုင်အတွဲများ = မော်တာတိုင်အတွဲများ' လမ်းညွှန်ချက်ကို အသုံးပြု၍ EV Resolver Sensor မော်ဒယ်တွင် လော့ခ်ချပါ။ ထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် ကုန်ကျစရိတ်အကြောင်းရင်းများကြောင့် တိုက်ရိုက်ကိုက်ညီမှု မဖြစ်နိုင်ပါက၊ ကိန်းပြည့်များစွာသော ဆက်စပ်မှုကို သေချာစစ်ဆေးပြီး ဆော့ဖ်ဝဲရှိ ထောင့်ပြောင်းခြင်း၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ စွမ်းဆောင်ရည်ကို စစ်ဆေးပါ။

အဆင့် 2- မော်တာအမြန်နှုန်းပရိုဖိုင်အပေါ် အခြေခံ၍ RDC ဖြေရှင်းချက်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။

အမြင့်ဆုံးလျှပ်စစ်အမြန်နှုန်းကို တွက်ချက်ပါ- ( n_{e_max} = n_{mech_max} imes p_r ) နှင့် အနည်းဆုံး 20% 30% အနားသတ်ရှိသော လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်းပေါ်ရှိ RDC ကုဒ်ပြားကို ရွေးချယ်ပြီး ကြည်လင်ပြတ်သားမှု ဆက်တင်အောက်ရှိ ခြေရာခံနှုန်းသည် လိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း အတည်ပြုသည်။ ပျော့ပြောင်းသော ကုဒ်ပြောင်းသည့် ဖြေရှင်းချက်ကို စီစဉ်ပါက၊ MCU ၏ ADC နမူနာ ကြိမ်နှုန်းနှင့် အယ်လဂိုရီသမ် တွက်ချက်ခြင်းစွမ်းရည်၏ အနားသတ်ကို လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်း အပိုင်းအခြားတစ်ခုလုံးတွင် အကဲဖြတ်ပါ။

အဆင့် 3- အပလီကေးရှင်းအခြေအနေ တိကျမှုလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ တိကျမှုအဆင့်ကို သတ်မှတ်ပါ။

• ပင်မခရီးသည်တင်ယာဉ်ပလပ်ဖောင်းများ- ±30′ သည် vector ထိန်းချုပ်မှုအခြေအနေအများစုအတွက် လုံလောက်ပါသည်။

• စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များ (ဥပမာ၊ အဆင့်မြင့်လျှပ်စစ် SUV ကားများ၊ ပြိုင်ကားဆလွန်းများ)- ရုန်းအားကိုလျှော့ချရန်နှင့် မောင်းနှင်မှုချောမွေ့စေရန် ±10′–±15′ အကြံပြုပါသည်။

• လုပ်ငန်းသုံးယာဉ်၏ အဓိကမောင်းနှင်မှုအခြေအနေများ- မြင့်မားသော torque တိကျမှု လိုအပ်ပြီး လည်ပတ်မှုအခြေအနေအားလုံးအောက်တွင် တည်ငြိမ်သောထိန်းချုပ်မှုသေချာစေရန် တိကျမှုအဆင့်ကို သင့်လျော်စွာမြှင့်တင်နိုင်ပါသည်။

•  လုပ်ငန်းသုံးယာဉ်အရန်ဒရိုက်များ (ဥပမာ၊ ဆီပန့်၊ လေစုပ်မော်တာ) သို့မဟုတ် တိကျမှုမရှိသော မြန်နှုန်းနိမ့်အက်ပ်လီကေးရှင်းများ- အနိမ့်ဆုံးထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များပြည့်မီချိန်တွင် ကုန်ကျစရိတ်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် သင့်လျော်စွာ ဖြေလျှော့ပေးနိုင်ပါသည်။

အောက်ဖော်ပြပါဇယားသည် မတူညီသောယာဉ်အခြေအနေများအတွက် ရွေးချယ်မှုအဆင့်အကိုးအကားကို ပေးဆောင်သည်-

 

 

6. ရွေးချယ်မှုတွင် အဖြစ်များသော အထင်အမြင်လွဲမှားမှုများနှင့် အနားသတ်ကန့်သတ်ချက်များ

အထင်အမြင်လွဲမှားမှု 1- 'တိကျလေလေ၊ ပိုကောင်းလေဖြစ်သည်။'  မြင့်မားသော တိုင်အတွဲနံပါတ်သည် အမှန်တကယ်ပင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော လျှပ်စစ်တိကျမှုကို ထုတ်ပေးနိုင်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် ကုဒ်ကုဒ်ပတ်လမ်းကို ပိုမိုဖိအားပေးကာ လျှပ်စစ်အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းတန်ဖိုးကိုလည်း တွန်းပို့ပေးပါသည်။ တိကျမှုသည် အမှန်တကယ် ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသင့်ပါသည်။ တိကျမှုကို အလွန်အကျွံလိုက်စားခြင်းသည် မလိုအပ်သော စနစ်ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရှုပ်ထွေးမှုကိုသာ တိုးစေသည်။

အထင်အမြင်လွဲမှားခြင်း 2- 'EV Resolver Sensor ကိုယ်ထည်သည် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိနေသရွေ့၊ ၎င်းသည် လုံလောက်ပါသည်။'  အမှန်တကယ်စနစ်တိကျမှုကို ဖြေရှင်းသူကိုယ်ထည်၊ တပ်ဆင်မှုသည်းခံနိုင်မှု၊ ချိတ်ဆက်ထားသောကြိုးအကာအရံများနှင့် RDC စကားဝှက်စနစ်တို့က ပူးတွဲဆုံးဖြတ်သည်။ တပ်ဆင်မှု eccentricity၊ cable common-mode နှောင့်ယှက်မှု စသည်တို့သည် ကိုယ်ထည်တိကျမှုထက် ပိုကြီးသော နောက်ဆက်တွဲအမှားများကို မိတ်ဆက်ပေးနိုင်ပြီး ရွေးချယ်မှုနှင့် အပြင်အဆင်တွင် အဆိုပါအချက်များကို တူညီစွာအာရုံစိုက်ရပါမည်။

အထင်အမြင်လွဲမှားမှု 3- 'ရွေးချယ်မှုသည် ယာဉ်၏လျှပ်စစ်သံလိုက်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ဘာမှမသက်ဆိုင်ပါ။'  EV Resolver Sensor ၏ လှုံ့ဆော်မှုအချက်ပြမှုများနှင့် အထွက်အချက်ပြမှုများအားလုံးသည် analog ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့သည် ယာဉ်၏ဗို့အားမြင့်၊ လက်ရှိလျှပ်စစ်သံလိုက်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဘုံမုဒ်နှင့် ကွဲပြားသောမုဒ်ကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည်။ PMSM အင်ဗာတာ၏ မြင့်မားသော dv/dt switching edges အောက်တွင်၊ ဖြေရှင်းသူအချက်ပြလိုင်းများပေါ်တွင် ပေါင်းစပ်ထားသော ဆူညံသံသည် အထူးထင်ရှားသည်။ ရွေးချယ်ရာတွင်၊ EV Resolver Sensor ကေဘယ်ကြိုး၏ အကာအရံနှင့် မြေစိုက်ဒီဇိုင်းကို အာရုံစိုက်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး လိုအပ်ပါက၊ အခြားရွေးချယ်စရာများအဖြစ် EMC ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း (ဥပမာ eddy လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့) အားကောင်းသည့် အနေအထားအာရုံခံဖြေရှင်းချက်များကို အသုံးပြုရန် စဉ်းစားပါ။

အထင်အမြင်လွဲမှားခြင်း 4- 'EV Resolver Sensors နှင့် eddy လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများသည် သီးသန့်ရွေးချယ်မှုများဖြစ်သည်။'  ၎င်းတို့နှစ်ခုလုံးသည် လုံးဝဆန့်ကျင်ခြင်းမရှိသော်လည်း တစ်ခုစီတွင် မတူညီသောအခြေအနေများတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိသော အားသာချက်များရှိသည်။ Eddy လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများသည် ချစ်ပ်အခြေခံ ဒီဇိုင်းကို လက်ခံရရှိပြီး အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး EMC ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း အားကောင်းသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် မြန်နှုန်းမြင့် သို့မဟုတ် axial flux စက်များကဲ့သို့ မော်တာ topologies အသစ်များအတွက် သင့်လျော်စေသည်။ အပူချိန်မြင့်မားမှု၊ ဆီညစ်ညမ်းမှုနှင့် တုန်ခါမှုမြင့်မားသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ၎င်း၏သက်သေပြယုံကြည်နိုင်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်အားသာချက်များနှင့်အတူ EV Resolver Sensor သည် လက်ရှိစီးရီးထုတ်လုပ်သည့်ကားအများစုအတွက် ပင်မရွေးချယ်မှုအဖြစ် ကျန်ရှိနေပါသည်။

7. ခေတ်ရေစီးကြောင်းနှင့် Outlook

မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ ပြည်တွင်း EV Resolver Sensor ကောင်များနှင့် ကုဒ်ဝှက်ချစ်ပ်များ နှစ်ခုစလုံးသည် သိသာထင်ရှားသော တိုးတက်မှုများ ရရှိခဲ့သည်။ မော်တော်ယာဥ်လျှပ်စစ်ဗိသုကာများသည် 800 V ဗို့အားမြင့်ပလပ်ဖောင်းများနှင့် ဖြန့်ဝေမောင်းနှင်မှုဆီသို့ ပြောင်းလဲလာကာ axial flux motors နှင့် ultra-high-speed motors ကဲ့သို့သော မော်တာ topologies အသစ်များ ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာသည်နှင့်အမျှ position sensors အတွက် ရွေးချယ်ရေးယုတ္တိသည် စဉ်ဆက်မပြတ် ကြွယ်ဝလာသည် — EV Resolver Sensors များကို ဆက်လက်အသုံးပြုနေစဥ်တွင်၊ အားကောင်းသည့် eddy-current အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော ဖြေရှင်းချက်အသစ်များနှင့် Eddy-current အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့ ပိုမိုအားကောင်းသော ဖြေရှင်းချက်အသစ်များသည်

စျေးကွက်အရ စွမ်းအင်သုံးကားသစ်များအတွက် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ EV Resolver Sensor အရောင်းရငွေသည် 2025 ခုနှစ်တွင် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် အမေရိကန်ဒေါ်လာ 247 သန်းအထိ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး 2032 ခုနှစ်တွင် USD 612 သန်းအထိ တိုးလာမည်ဟု ခန့်မှန်းထားပြီး နှစ်စဉ်တိုးတက်မှုနှုန်းမှာ 13.2% ဖြစ်သည်။ ဤတိုးတက်မှုသည် လျှပ်စစ်ဓာတ်အားရရှိမှု တိုးလာခြင်းနှင့် ယာဉ်တစ်စင်းလျှင် မော်တာအရေအတွက် တိုးလာခြင်း (အထူးသဖြင့် လေးဘီးယက် မော်ဒယ်များတွင် မော်တာနှစ်ခု၏ လူကြိုက်များမှု) သည် တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာများ လိုအပ်ချက်ကို စဉ်ဆက်မပြတ် တွန်းအားပေးနေသည့်အတွက် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသည်။ ထို့အပြင် EV Resolver Sensor ရွေးချယ်မှုသည် 'ကျွန်ုပ်တို့၌ တစ်ခု' အဆင့်ရှိမရှိ'မည်မျှ လိုက်ဖက်သည်' အဆင့်သို့ တဖြည်းဖြည်း ပြောင်းလဲသွားလိမ့်မည်ကို ဆိုလိုပါသည်။

အချုပ်အားဖြင့်၊ EV Resolver Sensor ရွေးချယ်မှု၏ အဓိကအချက်မှာ 'မော်တာနှင့် ချိန်ညှိထားသော တိုင်အတွဲများ၊ RDC နှင့် ကိုက်ညီသော အမြန်နှုန်း၊ နှင့် အပလီကေးရှင်းအခြေအနေနှင့် ကိုက်ညီသော တိကျမှု' — ကန့်သတ်ချက်သုံးခုကို သီးခြားမရွေးချယ်သော်လည်း အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသော စနစ်အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ အလုပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤလိုက်ဖက်ညီမှုကို ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်ခြင်းသည် ယာဉ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးရုံသာမက အစောပိုင်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအဆင့်တွင် နောက်ပိုင်းအဆင့် အမှားရှာပြင်ခြင်းဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုများစွာကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။