အချို့သော စက်ရုပ်များသည် အထင်ကြီးလောက်သော ချောမွေ့မှုနှင့် တိကျမှုဖြင့် အဘယ်ကြောင့် ရွေ့လျားကြသနည်း၊ အချို့မှာ အစုလိုက်၊ တုံ့ပြန်မှု သို့မဟုတ် အကန့်အသတ်ဖြင့် ပူးတွဲလုပ်ဆောင်မှုဖြင့် ရုန်းကန်နေရပါသည်။ ကိစ္စများစွာတွင် အဖြေသည် မော်တာဒီဇိုင်းဖြင့် စတင်သည်။ စက်ရုပ်များသည် ပိုမိုကျစ်လျစ်သော၊ သွက်လက်ပြီး ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုဖြစ်လာသည်နှင့်အမျှ အင်ဂျင်နီယာများသည် Frameless Torque Motor နှင့် direct-drive လှုပ်ရှားမှုစနစ်များတွင် ၎င်း၏အခန်းကဏ္ဍကို ပိုမိုအာရုံစိုက်လာကြသည်။
တစ် Frameless Torque Motor သည် စက်ရုပ်ဒီဇိုင်နာများကို သမားရိုးကျ အိမ်သုံးမော်တာထက် ပိုမိုလွတ်လပ်မှုပေးသည်။ ၎င်းသည် အရွယ်အစားကို လျှော့ချရန်၊ torque သိပ်သည်းဆကို မြှင့်တင်ရန်၊ ပိုမိုချောမွေ့သော ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးကာ စက်ရုပ်လက်မောင်းများ၊ humanoid စနစ်များနှင့် အခြားအဆင့်မြင့် အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာများတွင် တောင်းဆိုနေသော အဆင်အပြင်များကို အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် စက်ရုပ်များအတွက် frameless torque မော်တာများ၊ စက်ရုပ်အဆစ်များအတွက် frameless torque motor နှင့် စက်ရုပ်များအတွက် frameless direct drive motor တို့ကို စိတ်ဝင်စားမှု ဆက်လက်တိုးပွားလာပါသည်။
ဤဆောင်းပါးတွင်၊ ၎င်းကို စက်ရုပ်များတွင်အသုံးပြုသည့် Frameless Torque Motor ၏အဓိကအကျိုးကျေးဇူးများနှင့် သင့်အပလီကေးရှင်းအတွက် မှန်ကန်သောရွေးချယ်နည်းကို ဆွေးနွေးပါမည်။ စက်ရုပ်အဆစ်မော်တာမရွေးချယ်မီ နှိုင်းယှဉ်ရမည့်အရာ၊ ဤမော်တာများသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောစွမ်းဆောင်ရည်မြင့်ဒီဇိုင်းများကို ပံ့ပိုးပေးပုံနှင့် အကဲဖြတ်စဉ်အတွင်း ရှောင်ရှားရမည့်အမှားများကို သင်လေ့လာနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
Frameless Torque Motor သည် စက်ရုပ်များတွင် အဘယ်ကြောင့် အဓိပ္ပါယ်ရှိသနည်း။
စက်ရုပ်များအတွက် frameless direct drive motor သည် အဓိကအကြောင်းရင်းတစ်ခုအတွက် ဆွဲဆောင်မှုရှိပါသည်။
၎င်းသည် စနစ်တစ်ခုလုံးကို ဒီဇိုင်နာအား ပိုမိုထိန်းချုပ်ပေးသည်။
ပုံသေ မော်တာပက်ကေ့ဂျ်ကို လက်ခံမည့်အစား၊ သင်သည် စက်ရုပ်ထဲသို့ မော်တာအား ပေါင်းစပ်ထားသည်။
၎င်းသည် အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ ထိရောက်မှုနှင့် အပြင်အဆင်ကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။
အကြီးမားဆုံး အကျိုးကျေးဇူးမှာ တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်ခြင်း ဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်အဆစ်အများအပြားတွင်၊ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများနည်းသည် တုံ့ပြန်မှုနည်းသည်။
၎င်းသည် ဝတ်ဆင်သည့်အချက်များ နည်းပါးလာခြင်းကိုလည်း ဆိုလိုသည်။
၎င်းသည် ပိုမိုချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုနှင့် ပိုမိုတိကျသော တည်နေရာကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ဤသည်မှာ ဘောင်မဲ့မော်တာများကို စက်ရုပ်လက်မောင်းများနှင့် တိကျသော mechatronic စနစ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုရသည့် အကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
နောက်ထပ် အကျိုးကျေးဇူးကတော့ torque density ဖြစ်ပါတယ်။ မြင့်မား
သော torque သိပ်သည်းဆ မော်တာသည် တင်းကျပ်သော နေရာတစ်ခုတွင် အားကောင်းသော အထွက်ကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
၎င်းသည် တံတောင်ဆစ်၊ လက်ကောက်ဝတ်များ၊ အဆုံးထိထိရောက်မှုရှိပြီး ကျစ်လစ်သောလှည့်ပတ်သည့်အဆင့်များတွင် အဖိုးတန်သည်။
Frameless မော်တာများသည် ကျစ်လစ်သောထုပ်ပိုးမှု၊ ပိုမိုကောင်းမွန်သော ရွေ့လျားမှုနှင့် သေးငယ်သောခြေရာများတွင် မြင့်မားသော torque တို့နှင့် ခိုင်ခိုင်မာမာ ဆက်စပ်နေသည်။
ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွေလည်း ကျဆင်းသွားနိုင်ပါတယ်။
ဘောင်မဲ့မော်တာသည် အပိုစက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒြပ်စင်များ လိုအပ်မှုကို မကြာခဏ လျော့နည်းစေသည်။
အစိတ်အပိုင်းအနည်းငယ်သည် ဝတ်ဆင်မှုနည်းခြင်း၊ ဆူညံသံနည်းခြင်းနှင့် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ဝန်ဆောင်မှုနည်းပါးခြင်းကို ဆိုလိုပါသည်။
ဒါက ဒီဇိုင်းတိုင်းကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကင်းစေမှာ မဟုတ်ပါဘူး။
သို့သော် ၎င်းသည် bulkier အခြားရွေးချယ်မှုများနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ stack ကို မကြာခဏရိုးရှင်းစေသည်။
Frameless Torque Motor သည် Robot Joint Performance ကို မည်ကဲ့သို့ တိုးတက်စေသနည်း။
စက်ရုပ်များတွင် ရွေ့လျားမှုအရည်အသွေးသည် ကုန်ကြမ်းထွက်ရှိသလောက် အရေးကြီးသည်။
မော်တာသည် စာရွက်ပေါ်တွင် အားကောင်းနေပုံပေါ်သည်။
သို့တိုင်၊ ၎င်းသည် ပူးတွဲလုပ်ဆောင်မှု ညံ့ဖျင်းနိုင်သည်။
ထို့ကြောင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် ချောမွတ်မှု၊ အပူတည်ငြိမ်မှုနှင့် ထုပ်ပိုးမှု အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်မှုတို့ကို ထိန်းချုပ်ရန် အာရုံစိုက်လာကြသည်။
စက်ရုပ် အဆစ်မော်တာသည် ၎င်း၏စစ်မှန်သောတာဝန်လည်ပတ်မှုတစ်လျှောက်တွင် တည်ငြိမ်သော torque လိုအပ်သည်။
အမိန့်ပေးချက်များကိုလည်း လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်ရမည်။
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque၊ အမြန်နှုန်း၊ လျှပ်စစ်အချိန် စဉ်ဆက်မပြတ် နှင့် အပူချိန် ကိန်းသေများသည် ရွေးချယ်မှုအတွင်း လက်တွေ့ကျသော ညွှန်ကိန်းများဖြစ်သည်။
၎င်းတို့သည် မည်မျှမြန်ဆန်ပြီး အဆစ်က မည်မျှချောမွေ့စွာ တုံ့ပြန်မည်ကို အတူတကွ ပုံဖော်ကြသည်။
ပျော့ပြောင်းခြင်းသည် အခြားသော အဓိက အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုတွင် ကုတ်ဖဲ့ခြင်းသည် မလိုလားအပ်သော လှိုင်းများကို တိုးစေသည်။
၎င်းသည် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုကို ထိခိုက်နိုင်သည်။
သိမ်မွေ့သော လှုပ်ရှားမှုများတွင် တိကျမှုကိုလည်း လျှော့ချနိုင်သည်။
အနိမ့်ပိုင်း ဒီဇိုင်းများကို တိကျသော စက်ရုပ်များအတွက် မကြာခဏ အကြံပြုထားသည်။
အပူရှိန်အမူအကျင့်သည်လည်း ဝယ်သူအများမျှော်လင့်ထားသည်ထက် ပိုအရေးကြီးသည်။
မော်တာတစ်ခုသည် အားကောင်းသော torque အား ခေတ္တမျှ ထိမှန်နိုင်သည်။
သို့သော် စက်ရုပ်အဆစ်များသည် ထပ်ခါတလဲလဲ အဆက်မပြတ် စွမ်းဆောင်ရည် လိုအပ်ပါသည်။
အပူသည် ဖွဲ့စည်းပုံကို ထိရောက်စွာ မစွန့်နိုင်ပါက မော်တာသည် တည်ငြိမ်မှု၊ စွမ်းဆောင်ရည် သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း ဆုံးရှုံးနိုင်သည်။
ထို့ကြောင့် အပူခံနိုင်ရည်၊ အအေးပေးရွေးချယ်မှုများနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော အပူအာရုံခံမှု အရေအတွက်။
နောက်ဆုံးတွင်၊ frameless ဒီဇိုင်းများသည် အဆစ်အထုပ်တစ်ခုလုံးကို ကူညီပေးသည်။
၎င်းတို့သည် ဝက်ဝံများ၊ ကေဘယ်ကြိုးများ၊ ချော်ကွင်းများ သို့မဟုတ် အခြား အတွင်းပိုင်း အစိတ်အပိုင်းများအတွက် နေရာချန်ထားကြသည်။
ထိုထုပ်ပိုးမှုလွတ်လပ်မှုသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် အခေါင်းပေါက်အပြင်အဆင်များတွင် အထူးအသုံးဝင်သည်။
Frameless Torque Motors အတွက် အကောင်းဆုံး စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများ
စက်ရုပ်စနစ်တိုင်းဟာ မလိုအပ်ပါဘူး။ frameless motor .
သော်လည်းကောင်း များစွာသော application အမျိုးအစားများသည် ၎င်းမှ ပြင်းပြင်းထန်ထန် အကျိုးရှိသည်။
1. စက်မှုစက်ရုပ်အဆစ်
စက်မှုလက်ရုံးများသည် ထပ်ခါတလဲလဲလှုပ်ရှားမှု၊ မြင့်မားသော torque နှင့် ကျစ်လျစ်သောထုပ်ပိုးမှု လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်အဆစ်များအတွက်
frameless torque motor သည် direct drive သို့မဟုတ် highly integrated joint modules များကို ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သည်။
၎င်းသည် တုံ့ပြန်မှုကို လျှော့ချပေးပြီး လှုပ်ရှားမှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
2. ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ
Cobots များသည် လူများအနီးတွင် လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။
၎င်းသည် ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှု၊ ဆူညံသံနည်းခြင်းနှင့် သန့်ရှင်းသောထုပ်ပိုးမှု၏တန်ဖိုးကို တိုးစေသည်။
ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော စက်ရုပ် actuator motor သည် အင်ဂျင်နီယာများအား အဆစ်အရွယ်အစားကို လျှော့ချပြီး တုံ့ပြန်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ကူညီပေးနိုင်သည်။
အသံတိတ်ဆိတ်သော လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် တုန်ခါမှုနည်းပါးခြင်းတို့သည် ဤစနစ်များတွင် အဓိပ္ပါယ်ရှိသော အားသာချက်များဖြစ်သည်။
3. ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် ခွဲစိတ်စက်ရုပ်များ
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များတွင် တင်းကျပ်သော နေရာနှင့် တိကျမှု ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။
၎င်းတို့သည် ဆူညံသံ နည်းပါးပြီး သန့်စင်သော ထိန်းချုပ်မှုမှလည်း အကျိုးကျေးဇူး ရရှိသည်။
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာများကို ဘောင်မဲ့ မော်တာနည်းပညာအတွက် ခိုင်ခံ့သော အံဝင်ခွင်ကျဟု ယူဆလေ့ရှိသည်။
4. Humanoid နှင့် ဝန်ဆောင်မှု စက်ရုပ်များ
လူသား ဆန်သော စက်ရုပ်အဆစ်မော်တာသည် မကြာခဏ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်၊ ပေါ့ပါးပြီး စွမ်းအင်ကို သိရှိထားရပါမည်။
၎င်းသည် torque သိပ်သည်းမှုနှင့် ပေါင်းစပ်လွတ်လပ်မှုကို အထူးတန်ဖိုးရှိစေသည်။
ဘက်ထရီပါဝါသုံးစနစ်များသည် ထိရောက်သောထုပ်ပိုးမှုနှင့် ထုထည်နည်းပါးခြင်းမှလည်း အကျိုးရှိသည်။
ဗို့အားနိမ့်ဘောင်မဲ့မျိုးကွဲများသည် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအတွက်လည်း ဆွဲဆောင်မှုရှိနိုင်ပါသည်။
5. တိကျသော အလိုအလျောက်စနစ်ခွဲစနစ်များ
Gimbals၊ rotary အဆင့်များ၊ semiconductor ကိရိယာများနှင့် mechatronic axes များသည် frameless direct-drive သဘောတရားများမှလည်း အကျိုးရှိသည်။
၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်အပြည့်အစုံမဟုတ်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် တူညီသောလှုပ်ရှားမှုဦးစားပေးများ- ကျစ်လစ်မှု၊ ချောမွေ့မှုနှင့် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုတို့ကို မျှဝေပါသည်။
လျှောက်လွှာ |
Frameless Fits အဘယ်ကြောင့်နည်း |
စောင့်ကြည့်ရမည့်အရာ |
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ |
ကျစ်လျစ်သော တိုက်ရိုက်-ဒရိုက်အဆစ် ဒီဇိုင်း |
အဆက်မပြတ် torque၊ အပူ၊ backlash ပစ်မှတ်များ |
Cobot |
ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှု၊ ဆူညံသံ၊ သေးငယ်သောအဆစ်များ |
လုံခြုံရေးအနားသတ်များ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ချိန်ညှိခြင်း။ |
ခွဲစိတ်စက်ရုပ် |
တိကျမှု၊ ဆူညံသံ၊ တင်းကျပ်စွာထုပ်ပိုးမှု |
အပူကန့်သတ်ချက်၊ ပေါင်းစပ်အရည်အသွေး |
လူသားဆန်သော စက်ရုပ် |
အလေးချိန်ချွေတာခြင်း၊ ကျစ်လစ်သော လှုံ့ဆော်စက်များ |
စွမ်းဆောင်ရည်၊ ဗို့အား၊ တာဝန်လည်ပတ်မှု |
တိကျသောအလိုအလျောက်စနစ် |
အနိမ့်အမြင့်၊ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု |
တုန်ခါခြင်း၊ အအေးခံခြင်း၊ ချိန်ညှိခြင်း။ |
Frameless Motor နှင့် BLDC Motor သို့မဟုတ် Housed Servo
ဝယ်သူအများအပြားသည် frameless motor နှင့် BLDC motor တို့ကို လုံးဝကွဲပြားသောအမျိုးအစားများကဲ့သို့ နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။
အဲဒါက လှည့်စားနိုင်တယ်။
frameless motor သည် brushless ဒီဇိုင်းဖြစ်နိုင်သည်။
ပိုအသုံးဝင်သော နှိုင်းယှဉ်ချက်မှာ များသောအားဖြင့် frameless motor နှင့် housed motor သို့မဟုတ် pre-packaged servo တို့ဖြစ်သည်။
အိမ်သုံး မော်တာတစ်ခု တပ်ဆင်ရန် အသင့်ရောက်ရှိလာသည်။
၎င်းတွင် အိုးအိမ်၊ ရှပ်နှင့် ဝက်ဝံစနစ်တို့ ပါဝင်ပြီးဖြစ်သည်။
၎င်းသည် ပေါင်းစပ်မှုကို ပိုမိုလွယ်ကူမြန်ဆန်စေသည်။
ဒီဇိုင်းအချိန်တိုတောင်းသည် သို့မဟုတ် ထုပ်ပိုးမှုတောင်းဆိုမှုနည်းသည့်အခါ မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။
Frameless Torque Motor သည် အင်ဂျင်နီယာအလုပ် ပိုမိုလိုအပ်သည်။
shaft၊ bearing arrangement၊ cooling path နှင့် mechanical interface ကို သတ်မှတ်ရပါမည်။
ဒါပေမယ့် အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ သင်သည် ပိုမိုသင့်လျော်သော လွတ်လပ်ခွင့်ကို ရရှိသည်။
၎င်းသည် သေးငယ်သော၊ ပေါ့ပါးပြီး ပိုမိုပေါင်းစပ်ထားသော နောက်ဆုံးစက်ရုပ်အဆစ်ကို ထုတ်လုပ်နိုင်သည်။
ဒါဆို ဘယ်ဟာ ပိုကောင်းလဲ။
အကြိမ်တိုင်းလည်း မနိုင်ပါ။
အိမ်သုံးမော်တာက ပိုလွယ်တယ်။
frameless motor သည် ပို၍ လိုက်လျောညီထွေ ရှိသည်။
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော frameless မော်တာစက်ရုပ်လက်တံ အတွက် ၊ ၎င်းသည် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဒီဇိုင်းထည့်သွင်းထားသည့်အတွက် ထိုက်တန်ပါသည်။
အကြံပြုချက်- ဈေးကွက်သို့ အရှိန်မြှင့်ရန်အတွက် အိမ်သုံးမော်တာများကို ရွေးချယ်ပါ။ စွမ်းဆောင်ရည် ဦးဆောင်သော ပူးတွဲ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ဘောင်မဲ့မော်တာများကို ရွေးချယ်ပါ။
မှန်ကန်သော Frameless Torque Motor ကိုဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။
ဤနေရာတွင် စက်ရုပ်ပရောဂျက်များစွာ အောင်မြင်သည် သို့မဟုတ် ကျရှုံးသည် ။
ကောင်းသောရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် ကတ်တလောက်မဟုတ်ဘဲ အပလီကေးရှင်းမှ စတင်သည်။
torque၊ speed နှင့် duty cycle ဖြင့် စတင်ပါ။
လိုအပ်သော ဆက်တိုက် torque ကို ဦးစွာ သတ်မှတ်ပါ။
ထို့နောက် peak torque၊ speed range နှင့် motion profile ကို သတ်မှတ်ပါ။
အတိုအထွာအတွက်သာ အရွယ်မတင်ပါနှင့်။
စက်ရုပ်အဆစ်တစ်ခုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် စံပြစမ်းသပ်မှုတစ်ခုမဟုတ်ဘဲ ထပ်ခါတလဲလဲ အပူသံသရာတွင် နေထိုင်လေ့ရှိသည်။
ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရွယ်အစားနှင့် အလင်းဝင်ပေါက်ကို စစ်ဆေးပါ။
အချင်းအချင်း၊ ရှပ်လမ်းကြောင်း၊ ကေဘယ်လမ်းကြောင်းနှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ စာအိတ်အားလုံးသည် အရေးပါသည်။
မော်တာသည် torque ပစ်မှတ်ကို ပြည့်မီနိုင်သော်လည်း ထုပ်ပိုးမှုပစ်မှတ်ကို မအောင်မြင်သေးပါ။
မော်တာအရွယ်အစားနှင့် အာကာသကန့်သတ်ချက်များသည် စက်ရုပ်ပရောဂျက်များစွာတွင် အဓိကရွေးချယ်မှုဖစ်သည်။
motor constant နှင့် torque constant ကို သုံးသပ်ပါ။
ရွေးချယ်ခြင်းလုပ်ငန်းသည် တို့ကို အလေးပေးလေ့ရှိပြီး Km နှင့် Kt Higher motor constant .
ယေဘုယျအားဖြင့် ဆုံးရှုံးမှုနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုကောင်းမွန်သော torque မျိုးဆက်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
Torque constant သည် သင်၏အမြန်နှုန်း၊ ဗို့အားနှင့် ထိရောက်မှုပစ်မှတ်များနှင့်လည်း ချိန်ညှိရပါမည်။
ဤအရာများသည် ကက်တလောက်အပိုများ မဟုတ်ပါ။
၎င်းတို့သည် အပူအနားသတ်နှင့် လက်တွေ့ကမ္ဘာထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။
အနိမ့်ပိုင်းနှင့် အဆင့်ချိန်ခွင်လျှာကို စစ်ဆေးပါ။
တိကျသေချာသော စက်ရုပ်များအတွက်၊ လှည့်ပတ်မှုနည်းရန် အရေးကြီးသည်။
sinusoidal torque အပြုအမူကို ချောမွေ့စေသည်။
Phase imbalance သည် မညီမညာသော torque နှင့် အပို ဝတ်ဆင်မှုကို ဖန်တီးနိုင်သည်။
ဤအသေးစိတ်အချက်များသည် အဆင့်မြင့်လက်နက်များနှင့် ကောင်းမွန်သောလှုပ်ရှားမှုစနစ်များအတွက် အထူးသက်ဆိုင်ပါသည်။
Controller နှင့် Power Supply ကို ယှဉ်ပါ။
ပံ့ပိုးမှုဗို့အားနှင့် အမြင့်ဆုံးလျှပ်စီးကြောင်းသည် မော်တာနှင့် တွဲဖက်လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့် ကိုက်ညီရမည်။
ယာဉ်မောင်းသူနှင့် ကိုက်ညီမှု အားနည်းပါက ကောင်းမွန်သော မော်တာသည် စိတ်ပျက်နိုင်သေးသည်။
မော်တာအား အပလီကေးရှင်းမှ ချိန်ညှိထားသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် တွဲချိတ်ခြင်းသည်လည်း အရေးကြီးပါသည်။
စျေးနှုန်းအကြောင်းအရာကိုကြည့်ပါ။
စျေးနှုန်းတစ်ခုတည်းကို ဘယ်တော့မှ မဆုံးဖြတ်သင့်ပါဘူး။
တခြားနေရာတွေမှာ မော်တာဘာတွေ လျော့သွားလဲ မေးပါ။
၎င်းသည် ဂီယာဘောက်စ် လိုအပ်ချက်များကို ဖြတ်တောက်နိုင်သည်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု နည်းပါးခြင်း သို့မဟုတ် အဆစ်များ၏ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းမှုကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။
သို့တိုင်၊ ဝယ်ယူသူများသည် အာမခံ၊ ပံ့ပိုးမှုနှင့် ထောက်ပံ့ရေးပက်ကေ့ချ်တွင် ပါ၀င်သည်များကို စိစစ်သင့်သည်။
စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဖြစ်စေသော သို့မဟုတ် ချိုးဖျက်နိုင်သော ပေါင်းစပ်မှု အကြောင်းရင်းများ
တစ် ဘောင်မဲ့ မော်တာသည် သင့်ဒီဇိုင်းအတွင်းတွင် ရှိနေသည်။
ထို့ကြောင့် ပေါင်းစပ်အရည်အသွေးသည် မော်တာအရည်အသွေးကဲ့သို့ အရေးကြီးသည်။
Mechanical alignment က အရင်လာမယ်။
Rotor နှင့် stator နေရာချထားမှု တိကျနေရမည်။
ညံ့ဖျင်းသော ချိန်ညှိမှုသည် ဆူညံသံကို တိုးမြင့်စေပြီး စွမ်းဆောင်ရည်ကို လျော့ကျစေကာ ခံနိုင်ရည်အား ထိခိုက်နိုင်သည်။
Bonding၊ axial clamping နှင့် press fit တို့သည် တူညီသောပေါင်းစပ်လမ်းကြောင်းများဖြစ်ပြီး တစ်ခုချင်းစီတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အပေးအယူများရှိသည်။
အအေးခံလမ်းကြောင်းက နောက်ကလာမယ်။
ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံသည် အပူကိုကောင်းစွာမရွေ့နိုင်ပါက၊ အဆစ်သည် မျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်းအဆက်မပြတ် torque မရောက်နိုင်ပါ။
ထို့ကြောင့် ရွေးချယ်မှုတိုင်းနီးပါးတွင် အပူစီမံခန့်ခွဲမှု ပေါ်လာသည်။
အချို့သောစနစ်များသည် လွတ်လပ်သောလေအေးပေးစက်ကို အသုံးပြုသည်။
အခြားသူများသည် ပိုမိုအားကောင်းသော အပူမျက်နှာပြင်များ သို့မဟုတ် အရည်အအေးခံရန် လိုအပ်ပါသည်။
တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ကိုက်ညီမှုရှိရန်လည်း အရေးကြီးပါသည်။
မော်တာသည် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ၊ ထိန်းချုပ်မှုကွင်းများနှင့် ကျန်အဆစ်အစုအဝေးများနှင့် ချောမွေ့စွာ အလုပ်လုပ်ရပါမည်။
နောက်ဆုံးရွေးချယ်ခြင်းမပြုမီ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် လိုက်ဖက်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးသင့်သည်။
Inrunner သို့မဟုတ် Outrunner- ဘယ် Frameless Design က ပိုအဆင်ပြေလဲ။
ဘောင်မဲ့ မော်တာအားလုံးသည် တူညီသော ပြုမူမှုမျိုး မဟုတ်ပေ။
ဒီဇိုင်းအမျိုးအစားသည် အမြန်နှုန်း၊ အအေးခံမှု၊ torque ပရိုဖိုင်နှင့် ထုပ်ပိုးမှုရွေးချယ်မှုများကို ပြောင်းလဲသည်။
အ ပြေးသမား Frameless Torque Motor သည် stator အတွင်းရဟတ်ကို နေရာချသည်။
Inrunner ဒီဇိုင်းများသည် မြင့်မားသော RPM၊ ခိုင်ခံ့သော အပူစီမံခန့်ခွဲမှု၊ ကျစ်လစ်သော အရွယ်အစားနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်မှုတို့နှင့် ဆက်စပ်နေလေ့ရှိသည်။
outrunner frameless motor သည် ပိုကြီးသော ရဟတ်အချင်းဝက်ကို အသုံးပြုသည်။
၎င်းသည် RPM နိမ့်ချိန်တွင် ပိုမိုမြင့်မားသော torque ကို ပံ့ပိုးပေးလေ့ရှိသည်။
Outrunner ဒီဇိုင်းများသည် torque ပိုများသော၊ ပိုကြီးသော သံလိုက်မျက်နှာပြင်ဧရိယာနှင့် မြန်နှုန်းနိမ့်ထိရောက်မှုတို့နှင့် ဆက်စပ်နေပါသည်။
အဲဒါက သူတို့ကို တိုက်ရိုက်မောင်းတဲ့ စက်ရုပ်အဆစ်တွေအတွက် ဆွဲဆောင်မှုဖြစ်စေနိုင်ပါတယ်။
အထူးပြုမူကွဲများလည်းရှိပါသည်။
low-cogging frameless servo motors များသည် ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုနှင့် torque ripple အနည်းငယ်ကို အာရုံစိုက်သည်။
Direct-drive frameless torque motors များသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းမှု၊ inertia နည်းပါးပြီး ဒီဇိုင်းပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကို အလေးပေးသည်။ ထိုအင်္ဂါရပ်များသည်
နှင့် အလွန်သက်ဆိုင်ပါသည် ။ frameless torque motor robotics နှင့် precision joints များ
မော်တာအမျိုးအစား |
အသင့်တော်ဆုံး |
အဓိကအားသာချက် |
အပြေးသမား |
မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်ခွဲစနစ်များ |
ပိုကောင်းတဲ့အအေးခံခြင်းနှင့် RPM အလားအလာ |
သာလွန်သူ |
မြန်နှုန်းနိမ့်၊ မြင့်မားသော torque အဆစ်များ |
ပိုကြီးသော ရဟတ်အချင်းဝက်မှ အားပြင်းသော ရုန်းအား |
low-cogging servo |
တိကျသော စက်ရုပ်များ |
မြန်နှုန်းနိမ့် ရွေ့လျားမှုကို ချောမွေ့စေသည်။ |
Frameless direct drive |
ကျစ်လစ်သောပေါင်းစပ်အဆစ် |
အနိမ့် inertia နှင့်တင်းကျပ်စွာထုပ်ပိုး |
စက်ရုပ်များအတွက် Frameless Torque Motor ကိုရွေးချယ်ရာတွင် အဖြစ်များသောအမှားများ
ပထမအမှားမှာ peak torque ဖြင့်သာ ရွေးချယ်ခြင်းဖြစ်သည်။
အထွတ်အထိပ် ကိန်းဂဏန်းတွေက အထင်ကြီးစရာပါ။
သို့သော် စက်ရုပ်အဆစ်များသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လိုအပ်ချက်များ၊ အပူကန့်သတ်ချက်များနှင့် တာဝန်လည်ပတ်မှုအပေါ်တွင် ရှင်သန်နေပါသည်။
ဒုတိယအမှားမှာ အပူကို လျစ်လျူရှုခြင်းဖြစ်သည်။
မော်တာတစ်ခုသည် torque စစ်ဆေးမှုကို ကျော်ဖြတ်နိုင်ပြီး အပူသည် အဆစ်ကို လုံလောက်အောင် မထားခဲ့နိုင်သောကြောင့် လက်တွေ့တွင် လည်ပတ်မှု မအောင်မြင်သေးပါ။
အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှုကို စိတ်ကူးယဉ်ခြင်းမဟုတ်ဘဲ အဓိကဒီဇိုင်းပြဿနာအဖြစ် သဘောထားသင့်သည်။
တတိယ အမှားမှာ ရွေ့လျားမှု အရည်အသွေးကို ကျော်လွန်နေခြင်း ဖြစ်သည်။
အနိမ့်ပိုင်း၊ torque ripple နှင့် phase balance အားလုံးသည် စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုကို ချောမွေ့စေပါသည်။
၎င်းသည် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များ၊ ကော့ဘော့များနှင့် တိကျသောလက်မောင်းများတွင် ပို၍ပင် အရေးကြီးလာသည်။
စတုတ္ထအမှားမှာ အရွယ်အစားကြီးခြင်း ဖြစ်သည်။
ပိုကြီးသော မော်တာသည် ပိုလုံခြုံပုံရသည်။
သို့သော် အလွန်အကျွံသတ်မှတ်ခြင်းသည် အစုလိုက်အပြုံလိုက်၊ အစုလိုက်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်ကို ပေါင်းထည့်နိုင်သည်။
မော်တာသည် စစ်မှန်သော လည်ပတ်မှုအမှတ်နှင့် မကိုက်ညီပါက စွမ်းဆောင်ရည်ကိုလည်း လျှော့ချနိုင်သည်။
တိကျသော အံဝင်ခွင်ကျသည် များသောအားဖြင့် မလိုအပ်သော အစုအဝေးထက် ပိုကောင်းသည်။
အကြံပြုချက်- စက်ရုပ်များတွင် အရွယ်အစားပိုကြီးခြင်းသည် အရွယ်အစားလျှော့သလောက် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်နိုင်သည်။
နိဂုံး
Frameless Torque Motor သည် အလွယ်ကူဆုံး မော်တာရွေးချယ်မှုမဟုတ်ပါ။
သို့သော် စက်ရုပ်များအတွက်၊ ၎င်းသည် မကြာခဏဆိုသလို ဉာဏ်အကောင်းဆုံးများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။
၎င်းသည် အင်ဂျင်နီယာများအား သေးငယ်သော အဆစ်များ တည်ဆောက်ရာတွင် ကူညီပေးသည်။
၎င်းသည်တိုက်ရိုက် drive ကိုထောက်ပံ့သည်။
၎င်းသည် ထုပ်ပိုးမှုလွတ်လပ်မှုကို တိုးတက်စေသည်။
ထို့အပြင် ၎င်းသည် တိကျမှု၊ တွန်းအားသိပ်သည်းမှုနှင့် ရွေ့လျားမှုအရည်အသွေး အဆင့်မြင့်စက်ရုပ်များ လိုအပ်သော တိကျမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။
မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုသည် ပူးတွဲလိုအပ်ချက်မှ စတင်သည်။
torque၊ speed၊ duty cycle နှင့် thermal path ကို ဦးစွာသတ်မှတ်ပါ။
ထို့နောက် အရွယ်အစား၊ အလင်းဝင်ပေါက်၊ cogging၊ ကိန်းသေများ၊ controller fit နှင့် integration method ကိုစစ်ဆေးပါ။ ထိုလုပ်ငန်းစဉ်သည် သင့်အား
ရွေးချယ်ရန် များစွာပိုမိုကောင်းမွန်သောအခွင့်အရေးကိုပေးပါသည် ။ frameless bldc motor သို့မဟုတ် direct drive စက်ရုပ်ပူးတွဲမော်တာကို အလုပ်အတွက် မှန်ကန်သော
B2B ဝယ်သူများအတွက် သော့ချက်သင်ခန်းစာသည် ရိုးရှင်းပါသည်။
မော်တာသတ်မှတ်ချက်များဖြင့်သာ မဝယ်ပါနှင့်။
စနစ်နဲ့လိုက်လျောညီထွေဝယ်ပါ။
၏ တကယ့်တန်ဖိုး Frameless Torque Motor ပေါ်လာသည် ။
နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့်၊ မှန်ကန်သော frameless motor ကိုရွေးချယ်ရာတွင် catalog နံပါတ်များတစ်ခုတည်းပေါ်တွင်မဟုတ်ဘဲ full motion system ပေါ်တွင်မူတည်သည်။ လိုက်ဖက်ညီသော ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုသည် ထိရောက်မှု၊ တိကျမှုနှင့် ရေရှည်ယုံကြည်မှုကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။ SDM MAGNETICS သည် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများကို တောင်းဆိုရန်အတွက် အဆင့်မြင့် မော်တာနှင့် သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းဖြေရှင်းချက်များအား ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် သုံးစွဲသူများအား ကျစ်လစ်သိပ်သည်းစွာ၊ ထိရောက်ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်ကို အာရုံစိုက်သည့် ထုတ်ကုန်များတည်ဆောက်ရာတွင် ကူညီပေးခြင်းဖြင့် တန်ဖိုးထပ်တိုးပါသည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး- စက်ရုပ်များတွင် Frameless Torque Motor ဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။
A- ၎င်းသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော တိုက်ရိုက်-ဒရိုက်လှုပ်ရှားမှုအတွက် စက်ရုပ်အဆစ်အတွင်းတွင် တည်ဆောက်ထားသော ရဟတ်နှင့် stator သာပါရှိသော မော်တာကိရိယာအစုံဖြစ်သည်။
မေး- စက်ရုပ်အဆစ်များအတွက် Frameless Torque Motor ကို ဘာကြောင့် သုံးတာလဲ။
A: ၎င်းသည် တုံ့ပြန်မှုကို လျှော့ချပေးသည်၊ နေရာချွေတာရန်၊ torque သိပ်သည်းဆကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ပိုမိုချောမွေ့၊ တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
မေး- Frameless Torque Motor ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။
A- စဉ်ဆက်မပြတ် torque၊ အမြန်နှုန်း၊ တာဝန်စက်ဝန်း၊ အပူကန့်သတ်ချက်၊ အရွယ်အစား၊ အလင်းဝင်ပေါက်နှင့် controller လိုက်ဖက်မှုကို စစ်ဆေးပါ။
မေး- Frameless Torque Motor သည် BLDC မော်တာထက် ပိုကောင်းပါသလား။
A- ၎င်းသည် ပေါင်းစည်းမှုကို ပိုမိုလွတ်လပ်စွာ ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း တပ်ဆင်ထားသော မော်တာများသည် တပ်ဆင်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူပြီး ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ အသုံးပြုနိုင်သည်။
မေး- frameless torque motor တွေက ဈေးကြီးလား။
A- ယူနစ်ကုန်ကျစရိတ် ပိုများနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် စနစ်အပြည့်တွင် ဂီယာအုံလိုအပ်ချက်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် အဆစ်အရွယ်အစားကို လျှော့ချနိုင်သည်။
