Яагаад зарим роботууд гайхалтай гөлгөр, нарийвчлалтай хөдөлж байхад зарим нь бөөнөөр, урвуу цохилт, эсвэл хязгаарлагдмал хамтарсан гүйцэтгэлтэй тэмцдэг вэ? Ихэнх тохиолдолд хариулт нь моторын дизайнаас эхэлдэг. Роботууд илүү авсаархан, динамик, интеграцид суурилсан болж хувирах тусам инженерүүд Frameless момент мотор болон түүний шууд хөтлөгчтэй хөдөлгөөний системд гүйцэтгэх үүрэгт илүү их анхаарал хандуулж байна.
А Frameless Torque мотор нь робот зохион бүтээгчдэд уламжлалт мотортой харьцуулахад илүү эрх чөлөөг өгдөг. Энэ нь хэмжээг багасгах, эргүүлэх моментийн нягтралыг сайжруулах, илүү жигд хяналтыг дэмжих, робот гар, хүн дүрст систем болон бусад дэвшилтэт автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид шаардлагатай зохион байгуулалтыг тохируулахад тусална. Тийм ч учраас роботуудад зориулсан жаазгүй эргүүлэх мотор, роботын холболтод зориулсан жаазгүй эргүүлэх мотор, робот техникт зориулсан жаазгүй шууд хөтлөгч моторын сонирхол нэмэгдсээр байна.
Энэ нийтлэлд бид хүрээгүй эргүүлэх моторын гол давуу талууд, үүнийг робот техникт ашигладаг, мөн таны хэрэглээнд тохирох моторыг хэрхэн сонгох талаар ярилцах болно. Та мөн робот холболтын моторыг сонгохын өмнө юуг харьцуулах, эдгээр моторууд авсаархан өндөр гүйцэтгэлтэй загварыг хэрхэн дэмждэг, үнэлгээний явцад ямар алдаа гаргахаас зайлсхийх талаар сурах болно.
Робот техникт хүрээгүй момент мотор яагаад утга учиртай вэ?
Робот техникт зориулсан жаазгүй шууд хөтөч мотор нь нэг гол шалтгааны улмаас сонирхол татахуйц байдаг.
Энэ нь дизайнерыг бүхэл бүтэн системийг хянах боломжийг олгодог.
Тогтмол моторын багцыг хүлээн авахын оронд та моторыг робот руу нэгтгэдэг.
Энэ нь хэмжээ, жин, үр ашиг, зохион байгуулалтыг сайжруулж чадна.
Хамгийн том давуу тал бол шууд жолоодлого юм.
Олон роботын холболтын дамжуулагч хэсгүүд нь цөөхөн байгаа нь сөрөг нөлөөлөл багатай гэсэн үг юм.
Энэ нь мөн цөөхөн элэгдлийн цэг гэсэн үг юм.
Энэ нь илүү зөөлөн хөдөлгөөн, илүү нарийвчлалтай байрлалыг дэмждэг.
Энэ бол хүрээгүй моторыг робот гар, нарийн мехатроник системд өргөнөөр ашиглах болсон шалтгаануудын нэг юм.
Өөр нэг чухал давуу тал бол моментийн нягтрал юм.
Өндөр моментийн нягтралтай мотор нь нягт орон зайд хүчтэй гаралтыг өгч чадна.
Энэ нь тохой, бугуй, төгсгөлийн эффект, авсаархан эргэлтийн үе шатанд үнэ цэнэтэй юм.
Frameless моторууд нь авсаархан савлагаа, сайжруулсан динамик, жижиг талбайн өндөр эргэлттэй хүчтэй холбоотой.
Засвар үйлчилгээ мөн буурч болно.
Хүрээгүй мотор нь ихэвчлэн нэмэлт механик элементүүдийн хэрэгцээг бууруулдаг.
Цөөн эд анги нь цаг хугацааны явцад элэгдэл багатай, дуу чимээ багатай, үйлчилгээ багатай гэсэн үг юм.
Энэ нь дизайн бүрийг засвар үйлчилгээ шаарддаггүй.
Гэхдээ энэ нь ихэвчлэн илүү том хувилбаруудтай харьцуулахад механик стекийг хялбаршуулдаг.
Хүрээгүй момент мотор нь роботын хамтарсан ажиллагааг хэрхэн сайжруулдаг вэ?
Роботын хувьд хөдөлгөөний чанар нь түүхий гаралтаас дутахгүй чухал байдаг.
Мотор цаасан дээр хүчтэй харагдаж болно.
Гэсэн хэдий ч энэ нь үе мөчний ажилд муу ажиллаж магадгүй юм.
Тийм ч учраас инженерүүд хяналтын гөлгөр байдал, дулааны тогтвортой байдал, сав баглаа боодлын тохиромжтой байдалд анхаарлаа хандуулдаг.
Робот холболтын мотор нь бодит ажлын мөчлөгийн туршид тогтвортой эргэлт шаарддаг.
Энэ нь мөн тушаалуудад хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх ёстой.
Нэрлэсэн эргүүлэх момент, хурд, цахилгаан хугацааны тогтмол, дулааны хугацааны тогтмол зэрэг нь сонголт хийх явцад практик үзүүлэлт юм.
Тэд хамтдаа үе мөч хэр хурдан, хэр жигд хариу үйлдэл үзүүлэхийг тодорхойлдог.
Бага араатай байх нь бас нэг гол давуу тал юм.
Робот гарт араа холбох нь хүсээгүй долгион үүсгэдэг.
Энэ нь бага хурдтай жигд хөдөлгөөнд сөргөөр нөлөөлдөг.
Энэ нь нарийн хөдөлгөөнд нарийвчлалыг бууруулж чадна.
Өндөр нарийвчлалтай робот техникийн хувьд бага араатай загварыг ихэвчлэн зөвлөдөг.
Дулааны төлөв байдал нь олон худалдан авагчдын хүлээж байснаас илүү чухал юм.
Мотор нь хүчтэй оргил моментийг богино хугацаанд цохиж болно.
Гэхдээ робот үе нь ихэвчлэн давтагдах тасралтгүй гүйцэтгэлийг шаарддаг.
Хэрэв дулаан нь бүтцийг үр дүнтэй орхиж чадахгүй бол мотор тогтвортой байдал, үр ашиг, ашиглалтын хугацааг алдаж болно.
Тийм ч учраас дулааны эсэргүүцэл, хөргөлтийн сонголтууд, дулаан мэдрэгчийг нэгтгэсэн тоо.
Эцэст нь, хүрээгүй загвар нь бүхэл бүтэн хамтарсан багцад тусалдаг.
Тэдгээр нь холхивч, кабель, гулсуурын цагираг эсвэл бусад дотоод эд ангиудын зайг үлдээдэг.
Сав баглаа боодлын эрх чөлөө нь роботын оврын холболт болон хөндий цооногтой загварт ялангуяа ашигтай байдаг.
Хүрээгүй момент моторт зориулсан шилдэг робот програмууд
Робот систем болгонд шаардлагатай байдаггүй хүрээгүй мотор .
Гэхдээ хэд хэдэн төрлийн хэрэглээ нь үүнээс ихээхэн ашиг тустай байдаг.
1. Үйлдвэрийн роботын холбоос
Аж үйлдвэрийн зэвсгүүдэд давтагдах хөдөлгөөн, өндөр эргэлт, авсаархан савлагаа хэрэгтэй.
шууд Робот холболтын хүрээгүй эргүүлэх мотор нь хөтлөгч эсвэл өндөр нэгдсэн холболтын модулиудыг дэмждэг.
Энэ нь сөрөг нөлөөллийг бууруулж, хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулахад тусалдаг.
2. Хамтарсан роботууд
Коботууд ихэвчлэн хүмүүсийн дэргэд ажилладаг.
Энэ нь жигд хөдөлгөөн, дуу чимээ багатай, цэвэр савлагааны үнэ цэнийг нэмэгдүүлдэг.
Компакт робот хөдөлгүүр нь инженерүүдэд үе мөчний хэмжээг багасгаж, хариу урвалыг сайжруулахад тусалдаг.
Илүү чимээгүй ажиллагаа, бага чичиргээ нь эдгээр системүүдийн чухал давуу тал юм.
3. Эмнэлгийн болон мэс заслын робот техник
Эмнэлгийн роботууд нь орон зай, нарийвчлалын хатуу хязгаарлалттай байдаг.
Тэд мөн дуу чимээ багатай, сайжруулсан удирдлагатай байдаг.
Эмнэлгийн төхөөрөмжийг ихэвчлэн хүрээгүй моторын технологид хүчтэй нийцдэг гэж үздэг.
4. Хүн дүрст болон үйлчилгээний роботууд
Хүн дүрстэй роботын хамтарсан мотор нь ихэвчлэн авсаархан, хөнгөн жинтэй, эрчим хүчийг мэддэг байх ёстой.
Энэ нь эргүүлэх моментийн нягтрал ба интеграцийн эрх чөлөөг онцгой үнэ цэнэтэй болгодог.
Батерейгаар ажилладаг системүүд нь үр ашигтай сав баглаа боодол, бага масстай байдаг.
Бага хүчдэлийн хүрээгүй хувилбарууд нь хөдөлгөөнт роботын хувьд сонирхолтой байж болно.
5. Нарийвчлалтай автоматжуулалтын дэд системүүд
Гимбаль, эргэдэг шат, хагас дамжуулагч багаж хэрэгсэл, мехатроник тэнхлэгүүд нь мөн хүрээгүй шууд хөтөчийн үзэл баримтлалаас ашиг тустай.
Эдгээр нь бүрэн хэмжээний робот биш боловч хөдөлгөөний тэргүүлэх чиглэлийг хуваалцдаг: нягтрал, жигд байдал, нарийн хяналт.
Өргөдөл |
Яагаад Frameless тохирох вэ? |
Юу үзэх вэ |
Аж үйлдвэрийн робот гар |
Компакт шууд хөтлөгчтэй холболтын загвар |
Тасралтгүй эргүүлэх момент, дулаан, урвуу цохилт |
Кобот |
Гөлгөр хөдөлгөөн, дуу чимээ багатай, жижиг үе |
Аюулгүй байдлын хязгаар, хянагчийн тохируулга |
Мэс заслын робот |
Нарийвчлал, дуу чимээ багатай, нягт савлагаатай |
Дулааны хязгаар, нэгтгэх чанар |
Хүн дүрстэй робот |
Жин хэмнэлт, авсаархан идэвхжүүлэгч |
Үр ашиг, хүчдэл, ажлын мөчлөг |
Нарийвчлалтай автоматжуулалт |
Бага араатай, өндөр хяналтын нарийвчлал |
Долгион, хөргөх, тэгшлэх |
Frameless Motor vs BLDC Motor эсвэл Housed Servo
Олон худалдан авагчид хүрээгүй мотор ба BLDC моторыг огт өөр ангилал гэж харьцуулдаг.
Энэ нь төөрөгдүүлж магадгүй юм.
Хүрээгүй мотор нь өөрөө сойзгүй загвар байж болно.
Илүү ашигтай харьцуулалт нь ихэвчлэн хүрээгүй мотор, суурилуулсан мотор эсвэл урьдчилан савласан серво юм.
Байшинтай мотор суурилуулахад бэлэн байна.
Энэ нь аль хэдийн орон сууц, босоо ам, холхивчийн системийг агуулдаг.
Энэ нь интеграцийг илүү хялбар, хурдан болгодог.
Загварын хугацаа богино эсвэл сав баглаа боодол нь шаардлага багатай үед энэ нь ихэвчлэн зөв сонголт байдаг.
Frameless моментийн мотор нь илүү их инженерийн ажил шаарддаг.
Та босоо ам, холхивчийн зохион байгуулалт, хөргөлтийн зам, механик интерфейсийг тодорхойлох ёстой.
Гэхдээ хариуд нь та илүү оновчтой болгох эрх чөлөөг олж авдаг.
Энэ нь жижиг, хөнгөн, илүү нэгдсэн эцсийн роботын холболтыг бий болгож чадна.
Тэгэхээр аль нь дээр вэ?
Аль нь ч тэр болгонд ялдаггүй.
Байшинтай мотор нь илүү хялбар байдаг.
Хүрээгүй мотор нь илүү уян хатан байдаг.
Өндөр хүчин чадалтай жаазгүй мотор робот гарны хувьд энэхүү уян хатан байдал нь нэмэлт дизайны хүчин чармайлт гаргахад үнэ цэнэтэй юм.
Зөвлөмж: Зах зээлд гарах хурдыг хангахын тулд суурилуулсан моторыг сонгоорой. Гүйцэтгэлээр удирдуулсан холболтыг оновчтой болгохын тулд хүрээгүй моторыг сонго.
Хүрээгүй моментийн моторыг хэрхэн зөв сонгох вэ
Энд робот техникийн олон төсөл амжилттай хэрэгжиж, бүтэлгүйтдэг.
Сайн сонгон шалгаруулах үйл явц нь каталогоос биш програмаас эхэлдэг.
Эргэлт, хурд, ажлын мөчлөгөөс эхэл
Эхлээд шаардлагатай тасралтгүй эргэлтийг тодорхойлно.
Дараа нь оргил момент, хурдны хүрээ, хөдөлгөөний профайлыг тодорхойлно.
Зөвхөн богино тэсрэлтэнд зориулж хэмжээсийг бүү хий.
Робот холболт нь ихэвчлэн нэг хамгийн тохиромжтой туршилтын цэг биш, харин давтан дулааны мөчлөгт амьдардаг.
Физик хэмжээ болон диафрагмыг шалгана уу
Холболтын диаметр, босоо амны зам, кабелийн шугам, бүтцийн дугтуй зэрэг нь бүгд чухал юм.
Мотор нь эргэлтийн моментийн зорилтот түвшинд хүрч болох ч баглаа боодлын зорилтыг биелүүлээгүй хэвээр байна.
Моторын хэмжээ, орон зайн хязгаарлалт нь олон роботын төслүүдэд сонгох үндсэн шүүлтүүр юм.
Хөдөлгүүрийн тогтмол ба эргэлтийн моментийг шалгана уу
Сонгон шалгаруулалтын ажил нь ихэвчлэн -д ихээхэн ач холбогдол өгдөг. км ба Кт .
Моторын өндөр тогтмол тогтмол нь ерөнхийдөө алдагдалтай харьцуулахад илүү сайн момент үүсгэхийг дэмждэг.
Тогтмол момент нь таны хурд, хүчдэл, үр ашгийн зорилттой тохирч байх ёстой.
Эдгээр нь зөвхөн каталогийн нэмэлт зүйл биш юм.
Эдгээр нь дулааны хязгаар болон бодит хяналтын гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.
Бага араа болон фазын тэнцвэрийг шалгана уу
Нарийвчлалтай робот техникийн хувьд араа багатай байдаг.
Гөлгөр синусоид моментийн төлөв байдал ч мөн адил.
Фазын тэнцвэргүй байдал нь жигд бус эргэлт, нэмэлт элэгдэл үүсгэдэг.
Энэ нь эдгээр нарийн ширийнийг дэвшилтэт зэвсэг, нарийн хөдөлгөөнт системд онцгой ач холбогдолтой болгодог.
Хянагч болон тэжээлийн хангамжийг тааруулах
Нийлүүлэлтийн хүчдэл ба хамгийн их гүйдэл нь мотор болон холболтын электрон төхөөрөмжид тохирсон байх ёстой.
Хэрэв жолооч тааруухан байвал сайн мотор урам хугарах болно.
Моторыг програмд тохируулсан хянагчтай хослуулах нь бас чухал юм.
Үнийг контекстээс харна уу
Үнийг хэзээ ч дангаар нь дүгнэж болохгүй.
Мотор өөр газар юу багасгаж байгааг асуу.
Энэ нь хурдны хайрцгийн хэрэгцээг бууруулж, засвар үйлчилгээг бууруулж эсвэл үе мөчний нягтралыг сайжруулж болно.
Гэсэн хэдий ч худалдан авагчид баталгаат байдал, дэмжлэг, хангамжийн багцад юу багтсан байгааг шалгах хэрэгтэй.
Гүйцэтгэлийг бий болгож, эвдэж чадах интеграцийн хүчин зүйлүүд
А хүрээгүй мотор таны дизайн дотор амьдардаг.
Тиймээс интеграцийн чанар нь моторын чанараас илүү чухал юм.
Механик тохируулга хамгийн түрүүнд ирдэг.
Ротор ба статорын байрлал нь үнэн зөв байх ёстой.
Буруу тэгшлэх нь дуу чимээг нэмэгдүүлж, үр ашгийг бууруулж, холхивчийн ашиглалтын хугацааг бууруулдаг.
Холбох, тэнхлэгт хавчих, шахах зэрэг нь нийтлэг интеграцийн зам бөгөөд тус бүр өөрийн гэсэн давуу талтай.
Дараа нь хөргөх зам ирдэг.
Хэрэв бүтэц нь дулааныг сайн хөдөлгөж чадахгүй бол холболт нь хүлээгдэж буй тасралтгүй эргэлтэнд хэзээ ч хүрч чадахгүй.
Ийм учраас дулааны менежмент бараг бүх сонголтын лавлагаанд гарч ирдэг.
Зарим систем нь чөлөөт агаарын хөргөлтийг ашигладаг.
Бусад нь илүү хүчтэй дулааны интерфейс эсвэл шингэн хөргөлт шаарддаг.
Санал хүсэлтийн нийцтэй байдал нь бас чухал юм.
Хөдөлгүүр нь кодлогч, хяналтын гогцоо болон бусад холболтын хэсгүүдтэй жигд ажиллах ёстой.
Эцсийн сонголтоос өмнө роботын хяналтын системтэй нийцэж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй.
Оролцогч эсвэл түрүүлэгч: Ямар хүрээгүй загвар илүү тохирох вэ?
Бүх хүрээгүй моторууд адилхан ажилладаггүй.
Загварын төрөл нь хурд, хөргөлт, эргүүлэх момент, савлагааны сонголтыг өөрчилдөг.
Хүрээгүй моментийн мотор нь роторыг статор дотор байрлуулдаг.
Inrunner загварууд нь ихэвчлэн өндөр RPM, хүчтэй дулааны удирдлага, авсаархан хэмжээтэй, өндөр гүйцэтгэлтэй хэрэглээнд тохиромжтой байдаг.
Хүрээгүй мотор нь илүү том роторын радиусыг ашигладаг.
Энэ нь ихэвчлэн бага эргэлтийн үед илүү их эргэлтийг дэмждэг.
Илүү их эргүүлэх момент, соронзон гадаргуугийн хэмжээ ихсэх, хурдны үр ашиг багатай байдагтай холбоотой байдаг.
Энэ нь тэднийг шууд хөтлөгчтэй роботын холболтод сонирхолтой болгож чадна.
Мөн тусгай хувилбарууд байдаг.
Бага араатай хүрээгүй серво моторууд нь жигд хөдөлгөөн болон хамгийн бага эргүүлэх момент дээр төвлөрдөг.
Шууд хөтлөгчтэй хүрээгүй моментийн мотор нь нягтрал, бага инерци, дизайны уян хатан байдлыг онцолдог. Эдгээр шинж чанарууд нь
маш их хамааралтай . хүрээгүй моментийн моторт робот болон нарийн холболтод
Моторын төрөл |
Хамгийн тохиромжтой |
Гол давуу тал |
Оролцогч |
Өндөр хурдны роботын дэд системүүд |
Илүү сайн хөргөх ба RPM боломж |
Гүйцэтгэгч |
Бага хурдтай, өндөр эргэлттэй холболтууд |
Том роторын радиусаас хүчтэй эргүүлэх момент |
Бага араатай серво |
Нарийвчилсан робот техник |
Бага хурдтай зөөлөн хөдөлгөөн |
Хүрээгүй шууд хөтөч |
Компакт нэгдсэн холбоосууд |
Бага инерци, нягт савлагаатай |
Роботуудад зориулсан хүрээгүй момент моторыг сонгохдоо гаргадаг нийтлэг алдаа
Эхний алдаа бол зөвхөн оргил моментоор сонгох явдал юм.
Оргил тоо нь гайхалтай харагдаж байна.
Гэхдээ робот холболтууд нь тасралтгүй шаардлага, дулааны хязгаар, ажлын мөчлөг дээр амьдардаг.
Хоёр дахь алдаа нь дулааныг үл тоомсорлодог.
Хөдөлгүүр нь эргэлтийн моментийн шалгалтыг давж, дулааны холболтыг хангалттай хурдан орхиж чадахгүй тул бодит ажиллагаатай хэвээр байж болно.
Дулааны менежментийг дараачийн бодол биш харин дизайны үндсэн асуудал гэж үзэх хэрэгтэй.
Гурав дахь алдаа бол хөдөлгөөний чанарыг үл тоомсорлодог.
Бага араа, эргүүлэх момент, фазын тэнцвэрт байдал зэрэг нь роботын жигд хөдөлгөөнд нөлөөлдөг.
Энэ нь эмнэлгийн робот, кобот, нарийн гарт илүү чухал болж байна.
Дөрөв дэх алдаа бол хэт их хэмжээ юм.
Том мотор нь илүү аюулгүй мэт санагдаж магадгүй юм.
Гэхдээ хэтрүүлэн зааж өгөх нь масс, бөөнөөр, зардлыг нэмж болно.
Хэрэв мотор нь жинхэнэ ажиллах цэгтэй тохирохгүй бол үр ашгийг бууруулж болно.
Нарийвчилсан тохируулга нь ихэвчлэн шаардлагагүй бөөнөөс илүү сайн байдаг.
Зөвлөмж: Робот техникт хэт том хэмжээтэй байх нь гүйцэтгэлд бараг дутуу хэмжээнээс дутахгүй муу нөлөө үзүүлдэг.
Дүгнэлт
Хүрээгүй момент мотор нь хамгийн хялбар мотор сонголт биш юм.
Гэхдээ робот техникийн хувьд энэ нь ихэвчлэн хамгийн ухаалаг байдаг.
Энэ нь инженерүүдэд жижиг үеийг бий болгоход тусалдаг.
Энэ нь шууд хөтөчийг дэмждэг.
Энэ нь савлагааны эрх чөлөөг сайжруулдаг.
Мөн энэ нь дэвшилтэт роботуудад шаардлагатай нарийвчлал, эргүүлэх моментийн нягтрал, хөдөлгөөний чанарыг хангаж чадна.
Зөв сонголт нь хамтарсан шаардлагаас эхэлдэг.
Эхлээд эргүүлэх момент, хурд, ажлын мөчлөг, дулааны замыг тодорхойл.
Дараа нь хэмжээ, диафрагм, араа, тогтмол, хянагч тохирох, нэгтгэх аргыг шалгана уу. Энэ үйл явц нь танд тохирох
сонгох илүү сайн боломжийг олгоно хүрээгүй bldc мотор эсвэл шууд хөтлөгчтэй робот холболтын моторыг .
B2B худалдан авагчдын хувьд гол сургамж бол энгийн зүйл юм.
Зөвхөн моторын үзүүлэлтээр бүү худалдаж ав.
Системийн тохируулгаар худалдаж аваарай.
Эндээс Frameless моментийн моторын бодит үнэ цэнэ гарч ирдэг.
Дүгнэж хэлэхэд, рамгүй моторыг зөв сонгох нь зөвхөн каталогийн дугаараас бус бүрэн хөдөлгөөний системээс хамаарна. Тохиромжтой шийдэл нь үр ашиг, нарийвчлал, урт хугацааны найдвартай байдлыг сайжруулж чадна. SDM MAGNETICS нь робот техникийн хэрэглээний дэвшилтэт хөдөлгүүр, соронзон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн шийдлүүдийг дэмжиж, авсаархан, үр ашигтай, гүйцэтгэлд төвлөрсөн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд үйлчлүүлэгчдэд тусалж үнэ цэнийг нэмдэг.
Түгээмэл асуултууд
Асуулт: Роботехникийн хүрээгүй момент мотор гэж юу вэ?
Хариулт: Энэ нь зөвхөн ротор ба статор бүхий моторын иж бүрдэл бөгөөд роботын холбоост суурилуулсан бөгөөд авсаархан шууд жолоодлогын хөдөлгөөнд зориулагдсан.
Асуулт: Яагаад роботын холболтод хүрээгүй эргүүлэх мотор ашигладаг вэ?
Х: Энэ нь урвуу цохилтыг багасгах, зай хэмнэх, эргүүлэх моментийн нягтыг сайжруулах, илүү жигд, илүү нарийвчлалтай хяналтыг дэмждэг.
А: Хүрээгүй момент моторыг хэрхэн сонгох вэ?
Х: Тасралтгүй эргэлт, хурд, ажлын мөчлөг, дулааны хязгаар, хэмжээ, диафрагм, хянагч нийцтэй байдлыг шалгана уу.
Асуулт: Хүрээгүй момент мотор нь суурилуулсан BLDC мотороос дээр үү?
Хариулт: Энэ нь илүү их интеграцийн эрх чөлөөг санал болгодог боловч суурилуулсан моторыг суулгахад хялбар бөгөөд байрлуулахад илүү хурдан байдаг.
Асуулт: Хүрээгүй момент хөдөлгүүрүүд үнэтэй юу?
Хариулт: Нэгжийн өртөг өндөр байж болох ч бүхэл бүтэн систем дэх хурдны хайрцгийн хэрэгцээ, засвар үйлчилгээ, холболтын хэмжээг багасгах боломжтой.
