Γιατί ορισμένα ρομπότ κινούνται με εντυπωσιακή ομαλότητα και ακρίβεια, ενώ άλλα παλεύουν με όγκο, αντίδραση ή περιορισμένη απόδοση αρθρώσεων; Σε πολλές περιπτώσεις, η απάντηση ξεκινά με τη σχεδίαση του κινητήρα. Καθώς τα ρομπότ γίνονται πιο συμπαγή, δυναμικά και βασισμένα στην ενοποίηση, οι μηχανικοί δίνουν μεγαλύτερη προσοχή στον κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο και στο ρόλο του στα συστήματα κίνησης απευθείας μετάδοσης κίνησης.
ΕΝΑ Το Frameless Torque Motor δίνει στους σχεδιαστές ρομπότ περισσότερη ελευθερία από έναν παραδοσιακό κινητήρα. Μπορεί να βοηθήσει στη μείωση του μεγέθους, στη βελτίωση της πυκνότητας της ροπής, στην υποστήριξη ομαλότερου ελέγχου και στην εφαρμογή απαιτητικών διατάξεων σε ρομποτικούς βραχίονες, ανθρωποειδή συστήματα και άλλο προηγμένο εξοπλισμό αυτοματισμού. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο το ενδιαφέρον για κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο για ρομπότ, κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο για αρθρώσεις ρομπότ και κινητήρα άμεσης μετάδοσης χωρίς πλαίσιο για ρομποτική συνεχίζει να αυξάνεται.
Σε αυτό το άρθρο, θα συζητήσουμε τα κύρια πλεονεκτήματα ενός κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο, όπου χρησιμοποιείται στη ρομποτική, και πώς να επιλέξετε το σωστό για την εφαρμογή σας. Θα μάθετε επίσης τι πρέπει να συγκρίνετε πριν επιλέξετε έναν κινητήρα ρομποτικής άρθρωσης, πώς αυτοί οι κινητήρες υποστηρίζουν συμπαγή σχέδια υψηλής απόδοσης και ποια λάθη πρέπει να αποφύγετε κατά την αξιολόγηση.
Γιατί ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο έχει νόημα στη ρομποτική
Ένας κινητήρας άμεσης μετάδοσης χωρίς πλαίσιο για ρομποτική είναι ελκυστικός για έναν κύριο λόγο.
Δίνει στον σχεδιαστή περισσότερο έλεγχο σε ολόκληρο το σύστημα.
Αντί να αποδεχτείτε ένα πακέτο σταθερού κινητήρα, ενσωματώνετε τον κινητήρα στο ίδιο το ρομπότ.
Αυτό μπορεί να βελτιώσει το μέγεθος, το βάρος, την αποτελεσματικότητα και τη διάταξη.
Το μεγαλύτερο όφελος είναι η άμεση οδήγηση.
Σε πολλές αρθρώσεις ρομπότ, λιγότερα μέρη μετάδοσης σημαίνει λιγότερη αντίδραση.
Σημαίνει επίσης λιγότερα σημεία φθοράς.
Αυτό υποστηρίζει πιο ομαλή κίνηση και πιο ακριβή τοποθέτηση.
Αυτός είναι ένας λόγος που οι κινητήρες χωρίς πλαίσιο χρησιμοποιούνται ευρέως σε ρομποτικούς βραχίονες και μηχανοτρονικά συστήματα ακριβείας.
Ένα άλλο σημαντικό πλεονέκτημα είναι η πυκνότητα ροπής.
Ένας κινητήρας υψηλής πυκνότητας ροπής μπορεί να προσφέρει ισχυρή απόδοση σε στενό χώρο.
Αυτό είναι πολύτιμο στους αγκώνες, τους καρπούς, τους τελικούς τελεστές και τα συμπαγή περιστροφικά στάδια.
Οι κινητήρες χωρίς πλαίσιο συνδέονται στενά με τη συμπαγή συσκευασία, τη βελτιωμένη δυναμική και την υψηλή ροπή σε μικρά ίχνη.
Η συντήρηση μπορεί επίσης να πέσει.
Ένας κινητήρας χωρίς πλαίσιο συχνά μειώνει την ανάγκη για επιπλέον μηχανικά στοιχεία.
Λιγότερα ανταλλακτικά μπορεί να σημαίνουν λιγότερη φθορά, λιγότερο θόρυβο και λιγότερη εξυπηρέτηση με την πάροδο του χρόνου.
Αυτό δεν καθιστά κάθε σχέδιο χωρίς συντήρηση.
Αλλά συχνά απλοποιεί τη μηχανική στοίβα σε σύγκριση με πιο ογκώδεις εναλλακτικές.
Πώς ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο βελτιώνει την απόδοση της άρθρωσης ρομπότ
Στη ρομποτική, η ποιότητα της κίνησης είναι τόσο σημαντική όσο και η ακατέργαστη έξοδος.
Ένας κινητήρας μπορεί να φαίνεται ισχυρός στο χαρτί.
Ωστόσο, μπορεί να έχει κακή απόδοση στην άρθρωση.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι μηχανικοί εστιάζουν στον έλεγχο της ομαλότητας, στη θερμική σταθερότητα και στην εφαρμογή της συσκευασίας.
Ένας κινητήρας άρθρωσης ρομπότ χρειάζεται σταθερή ροπή σε όλο τον πραγματικό κύκλο λειτουργίας του.
Πρέπει επίσης να αντιδρά γρήγορα σε εντολές.
Η ονομαστική ροπή, η ταχύτητα, η ηλεκτρική σταθερά χρόνου και η θερμική σταθερά χρόνου είναι όλα πρακτικοί δείκτες κατά την επιλογή.
Μαζί, διαμορφώνουν πόσο γρήγορα και πόσο ομαλά θα ανταποκριθεί η άρθρωση.
Το χαμηλό γρανάζι είναι ένα άλλο βασικό πλεονέκτημα.
Σε έναν βραχίονα ρομπότ, ο οδοντωτός τροχός προσθέτει ανεπιθύμητο κυματισμό.
Αυτό μπορεί να βλάψει την ομαλή κίνηση σε χαμηλή ταχύτητα.
Μπορεί επίσης να μειώσει την ακρίβεια στις λεπτές κινήσεις.
Συχνά προτείνονται σχέδια χαμηλού οδοντωτού για ρομποτική υψηλής ακρίβειας.
Η θερμική συμπεριφορά έχει επίσης μεγαλύτερη σημασία από ό,τι αναμένουν πολλοί αγοραστές.
Ένας κινητήρας μπορεί να χτυπήσει για λίγο μια ισχυρή μέγιστη ροπή.
Αλλά οι ρομποτικές αρθρώσεις συχνά χρειάζονται επαναλαμβανόμενη συνεχή απόδοση.
Εάν η θερμότητα δεν μπορεί να φύγει αποτελεσματικά από τη δομή, ο κινητήρας μπορεί να χάσει τη σταθερότητα, την απόδοση ή τη διάρκεια ζωής του.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο μετρούν η θερμική αντίσταση, οι επιλογές ψύξης και η ενσωματωμένη θερμική ανίχνευση.
Τέλος, τα σχέδια χωρίς πλαίσιο βοηθούν ολόκληρο το πακέτο αρμών.
Αφήνουν χώρο για ρουλεμάν, καλώδια, δακτυλίους ολίσθησης ή άλλα εσωτερικά εξαρτήματα.
Αυτή η ελευθερία συσκευασίας είναι ιδιαίτερα χρήσιμη σε συμπαγείς αρθρώσεις ρομπότ και διατάξεις με κοίλες οπές.
Καλύτερες εφαρμογές ρομπότ για κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο
Δεν χρειάζεται κάθε ρομποτικό σύστημα α Κινητήρας χωρίς πλαίσιο .
Αλλά αρκετοί τύποι εφαρμογών επωφελούνται σημαντικά από αυτό.
1. Βιομηχανικές αρθρώσεις ρομπότ
Οι βιομηχανικοί βραχίονες χρειάζονται επαναλαμβανόμενη κίνηση, υψηλή ροπή και συμπαγή συσκευασία.
Ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο για αρθρώσεις ρομπότ μπορεί να υποστηρίξει μονάδες άμεσης μετάδοσης κίνησης ή εξαιρετικά ενσωματωμένες αρθρώσεις.
Αυτό βοηθά στη μείωση της αντίδρασης και στη βελτίωση της ακρίβειας της κίνησης.
2. Συνεργατικά ρομπότ
Τα cobot συχνά λειτουργούν κοντά σε ανθρώπους.
Αυτό αυξάνει την αξία της ομαλής κίνησης, του χαμηλού θορύβου και της καθαρής συσκευασίας.
Ένας συμπαγής ρομποτικός κινητήρας ενεργοποιητή μπορεί να βοηθήσει τους μηχανικούς να μειώσουν το μέγεθος της άρθρωσης και να βελτιώσουν την απόκριση.
Η πιο αθόρυβη λειτουργία και οι χαμηλότεροι κραδασμοί είναι επίσης σημαντικά πλεονεκτήματα σε αυτά τα συστήματα.
3. Ιατρική και χειρουργική ρομποτική
Τα ιατρικά ρομπότ έχουν αυστηρά όρια χώρου και ακρίβειας.
Επωφελούνται επίσης από χαμηλό θόρυβο και εκλεπτυσμένο έλεγχο.
Οι ιατρικές συσκευές θεωρούνται συχνά ότι ταιριάζουν απόλυτα στην τεχνολογία κινητήρων χωρίς πλαίσιο.
4. Ανθρωποειδή και ρομπότ υπηρεσίας
Ένας ανθρωποειδής κινητήρας ρομπότ πρέπει συχνά να είναι συμπαγής, ελαφρύς και να γνωρίζει ενέργεια.
Αυτό κάνει την πυκνότητα ροπής και την ελευθερία ενσωμάτωσης ιδιαίτερα πολύτιμη.
Τα συστήματα που λειτουργούν με μπαταρίες επωφελούνται επίσης από την αποτελεσματική συσκευασία και τη χαμηλότερη μάζα.
Οι παραλλαγές χωρίς πλαίσιο χαμηλής τάσης μπορούν επίσης να είναι ελκυστικές για φορητές ρομποτικές.
5. Υποσυστήματα αυτοματισμού ακριβείας
Τα αντίπαλα, οι περιστροφικές βαθμίδες, τα εργαλεία ημιαγωγών και οι μηχατρονικοί άξονες επωφελούνται επίσης από τις ιδέες άμεσης μετάδοσης χωρίς πλαίσιο.
Αυτά δεν είναι πλήρη ρομπότ, αλλά έχουν τις ίδιες προτεραιότητες κίνησης: συμπαγή, ομαλότητα και ακριβή έλεγχο.
Εφαρμογή |
Γιατί ταιριάζει το Frameless |
Τι να παρακολουθήσετε |
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ |
Συμπαγής σχεδιασμός άρθρωσης απευθείας μετάδοσης κίνησης |
Συνεχής ροπή, θερμότητα, στόχοι οπισθοδρόμησης |
Cobot |
Ομαλή κίνηση, χαμηλότερος θόρυβος, μικρότερες αρθρώσεις |
Περιθώρια ασφαλείας, ρύθμιση ελεγκτή |
Χειρουργικό ρομπότ |
Ακρίβεια, χαμηλό θόρυβο, σφιχτή συσκευασία |
Θερμικά όρια, ποιότητα ολοκλήρωσης |
Ανθρωποειδές ρομπότ |
Εξοικονόμηση βάρους, συμπαγείς ενεργοποιητές |
Απόδοση, τάση, κύκλος λειτουργίας |
Αυτοματισμός ακριβείας |
Χαμηλό κούμπωμα, υψηλή ακρίβεια ελέγχου |
Κυματισμός, ψύξη, ευθυγράμμιση |
Κινητήρας χωρίς πλαίσιο έναντι κινητήρα BLDC ή κλειστού σερβομηχανισμού
Πολλοί αγοραστές συγκρίνουν έναν κινητήρα χωρίς πλαίσιο έναντι του κινητήρα BLDC σαν να είναι εντελώς διαφορετικές κατηγορίες.
Αυτό μπορεί να είναι παραπλανητικό.
Ένας κινητήρας χωρίς πλαίσιο μπορεί από μόνος του να είναι ένα σχέδιο χωρίς ψήκτρες.
Η πιο χρήσιμη σύγκριση είναι συνήθως ο κινητήρας χωρίς πλαίσιο έναντι του ενσωματωμένου κινητήρα ή του προσυσκευασμένου σερβομηχανισμού.
Ένας στεγασμένος κινητήρας φτάνει έτοιμος για τοποθέτηση.
Περιλαμβάνει ήδη περίβλημα, άξονα και σύστημα ρουλεμάν.
Αυτό κάνει την ενσωμάτωση ευκολότερη και ταχύτερη.
Είναι συχνά η σωστή επιλογή όταν ο χρόνος σχεδιασμού είναι σύντομος ή η συσκευασία είναι λιγότερο απαιτητική.
Ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο απαιτεί περισσότερη μηχανική εργασία.
Πρέπει να ορίσετε τον άξονα, τη διάταξη του ρουλεμάν, τη διαδρομή ψύξης και τη μηχανική διεπαφή.
Αλλά σε αντάλλαγμα, έχετε πολύ μεγαλύτερη ελευθερία βελτιστοποίησης.
Αυτό μπορεί να δημιουργήσει μια μικρότερη, ελαφρύτερη και πιο ολοκληρωμένη τελική άρθρωση ρομπότ.
Ποιο είναι λοιπόν καλύτερο;
Κανένα από τα δύο δεν κερδίζει κάθε φορά.
Ένας στεγασμένος κινητήρας είναι ευκολότερος.
Ένας κινητήρας χωρίς πλαίσιο είναι πιο ευέλικτος. Για έναν
υψηλής απόδοσης βραχίονα ρομπότ κινητήρα χωρίς πλαίσιο , αυτή η ευελιξία μπορεί να αξίζει την προστιθέμενη σχεδιαστική προσπάθεια.
Συμβουλή: Επιλέξτε στεγασμένους κινητήρες για ταχύτητα στην αγορά. Επιλέξτε κινητήρες χωρίς πλαίσιο για βελτιστοποίηση αρμών βάσει απόδοσης.
Πώς να επιλέξετε τον σωστό κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο
Εδώ είναι όπου πολλά έργα ρομποτικής πετυχαίνουν ή αποτυγχάνουν.
Μια καλή διαδικασία επιλογής ξεκινά από την αίτηση και όχι από τον κατάλογο.
Ξεκινήστε με τη ροπή, την ταχύτητα και τον κύκλο λειτουργίας
Καθορίστε πρώτα την απαιτούμενη συνεχή ροπή.
Στη συνέχεια, ορίστε τη μέγιστη ροπή, το εύρος στροφών και το προφίλ κίνησης.
Μην κάνετε μέγεθος μόνο για μικρές ριπές.
Μια άρθρωση ρομπότ συνήθως ζει σε επαναλαμβανόμενους θερμικούς κύκλους, όχι σε ένα ιδανικό σημείο δοκιμής.
Ελέγξτε το φυσικό μέγεθος και το διάφραγμα
Διάμετρος αρμού, διαδρομή άξονα, δρομολόγηση καλωδίων και δομικό περίβλημα όλα τα θέματα.
Ένας κινητήρας μπορεί να επιτύχει τον στόχο ροπής αλλά εξακολουθεί να αποτυγχάνει στον στόχο συσκευασίας.
Το μέγεθος του κινητήρα και οι περιορισμοί χώρου είναι κύρια φίλτρα επιλογής σε πολλά έργα ρομποτικής.
Ελέγξτε τη σταθερά του κινητήρα και τη σταθερά ροπής
Η εργασία επιλογής δίνει συχνά μεγάλη έμφαση στα Km και Kt .
Η υψηλότερη σταθερά κινητήρα γενικά υποστηρίζει καλύτερη παραγωγή ροπής σε σχέση με την απώλεια.
Η σταθερά ροπής πρέπει επίσης να ευθυγραμμίζεται με τους στόχους ταχύτητας, τάσης και απόδοσης.
Αυτά δεν είναι απλώς πρόσθετα καταλόγου.
Επηρεάζουν το θερμικό περιθώριο και την απόδοση ελέγχου στον πραγματικό κόσμο.
Ελέγξτε το χαμηλό γρανάζι και την ισορροπία φάσης
Για ρομποτική ακριβείας, το χαμηλό γρανάζι έχει σημασία.
Το ίδιο και η ομαλή ημιτονοειδική συμπεριφορά ροπής.
Η ανισορροπία φάσης μπορεί να δημιουργήσει ανομοιόμορφη ροπή και επιπλέον φθορά.
Αυτό καθιστά αυτές τις λεπτομέρειες ιδιαίτερα σημαντικές για προηγμένα όπλα και συστήματα λεπτής κίνησης.
Ταιριάξτε το χειριστήριο και το τροφοδοτικό
Η τάση τροφοδοσίας και το μέγιστο ρεύμα πρέπει να ταιριάζουν στον κινητήρα και στα ηλεκτρονικά στοιχεία της άρθρωσης.
Ένας καλός κινητήρας μπορεί ακόμα να απογοητεύσει εάν ο οδηγός δεν ταιριάζει καλά.
Η σύζευξη του κινητήρα με έναν ελεγκτή συντονισμένο στην εφαρμογή έχει επίσης σημασία.
Δείτε την τιμή στο πλαίσιο
Η τιμή δεν πρέπει ποτέ να κρίνεται μόνη της.
Ρωτήστε τι μειώνει το μοτέρ αλλού.
Μπορεί να μειώσει τις ανάγκες του κιβωτίου ταχυτήτων, να μειώσει τη συντήρηση ή να βελτιώσει τη συμπαγή άρθρωση.
Ωστόσο, οι αγοραστές θα πρέπει να επαληθεύσουν την εγγύηση, την υποστήριξη και τι περιλαμβάνεται στο πακέτο προμηθειών.
Παράγοντες ολοκλήρωσης που μπορούν να κάνουν ή να σπάσουν την απόδοση
ΕΝΑ Ο κινητήρας χωρίς πλαίσιο ζει μέσα στο σχέδιό σας.
Επομένως, η ποιότητα ενσωμάτωσης έχει σημασία όσο και η ποιότητα του κινητήρα.
Η μηχανική ευθυγράμμιση έρχεται πρώτη.
Η τοποθέτηση του ρότορα και του στάτη πρέπει να είναι ακριβής.
Η κακή ευθυγράμμιση μπορεί να αυξήσει τον θόρυβο, να μειώσει την απόδοση και να βλάψει τη ζωή του ρουλεμάν.
Η συγκόλληση, η αξονική σύσφιξη και η εφαρμογή πίεσης είναι κοινές διαδρομές ολοκλήρωσης, καθεμία με τις δικές της ανταλλαγές.
Ακολουθεί η διαδρομή ψύξης.
Εάν η κατασκευή δεν μπορεί να μετακινήσει καλά τη θερμότητα, η άρθρωση μπορεί να μην φτάσει ποτέ την αναμενόμενη συνεχή ροπή.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η θερμική διαχείριση εμφανίζεται σχεδόν σε κάθε αναφορά επιλογής.
Ορισμένα συστήματα χρησιμοποιούν ψύξη ελεύθερου αέρα.
Άλλοι χρειάζονται ισχυρότερες θερμικές διεπαφές ή υγρή ψύξη.
Η συμβατότητα των σχολίων έχει επίσης σημασία.
Ο κινητήρας πρέπει να λειτουργεί ομαλά με κωδικοποιητές, βρόχους ελέγχου και την υπόλοιπη στοίβα άρθρωσης.
Η συμβατότητα με το σύστημα ελέγχου ρομπότ θα πρέπει να ελεγχθεί πριν από την τελική επιλογή.
Inrunner ή Outrunner: Ποιο σχέδιο χωρίς πλαίσιο ταιριάζει καλύτερα;
Δεν συμπεριφέρονται όλοι οι κινητήρες χωρίς πλαίσιο το ίδιο.
Ο τύπος σχεδίασης αλλάζει την ταχύτητα, την ψύξη, το προφίλ ροπής και τις επιλογές συσκευασίας.
Ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο εισόδου τοποθετεί τον ρότορα μέσα στον στάτορα.
Τα σχέδια Inrunner συχνά συνδέονται με υψηλότερες στροφές ανά λεπτό, ισχυρή θερμική διαχείριση, συμπαγές μέγεθος και καλή εφαρμογή για εφαρμογές υψηλής απόδοσης.
Ένας κινητήρας χωρίς πλαίσιο outrunner χρησιμοποιεί μεγαλύτερη ακτίνα ρότορα.
Αυτό συχνά υποστηρίζει υψηλότερη ροπή σε χαμηλότερες σ.α.λ.
Τα σχέδια υπερκείμενων συχνά συνδέονται με περισσότερη ροπή, μεγαλύτερη μαγνητική επιφάνεια και απόδοση χαμηλότερης ταχύτητας.
Αυτό μπορεί να τα κάνει ελκυστικά για συνδέσμους ρομπότ απευθείας μετάδοσης κίνησης.
Υπάρχουν επίσης εξειδικευμένες παραλλαγές.
Οι σερβοκινητήρες χωρίς πλαίσιο χαμηλού οδοντώματος εστιάζουν στην ομαλή κίνηση και στην ελάχιστη κυματισμό ροπής.
Οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο απευθείας μετάδοσης δίνουν έμφαση στη συμπαγή, χαμηλή αδράνεια και ευελιξία σχεδιασμού.
Αυτά τα χαρακτηριστικά είναι πολύ σχετικά με τη ρομποτική μοτέρ ροπής χωρίς πλαίσιο και τις αρθρώσεις ακριβείας.
Τύπος κινητήρα |
Καλύτερη εφαρμογή |
Κύριο πλεονέκτημα |
Inrunner |
Ρομποτικά υποσυστήματα υψηλότερης ταχύτητας |
Καλύτερη ψύξη και δυναμικό RPM |
Ξεπερνώντας |
Αρθρώσεις χαμηλότερης ταχύτητας, υψηλότερης ροπής |
Ισχυρή ροπή από μεγαλύτερη ακτίνα ρότορα |
Χαμηλό οδοντωτό σερβομηχανισμό |
Ρομποτική ακριβείας |
Πιο ομαλή κίνηση σε χαμηλή ταχύτητα |
Άμεση κίνηση χωρίς πλαίσιο |
Συμπαγείς ενσωματωμένες αρθρώσεις |
Χαμηλή αδράνεια και σφιχτή συσκευασία |
Συνήθη λάθη κατά την επιλογή ενός κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο για ρομπότ
Το πρώτο λάθος είναι η επιλογή μόνο με μέγιστη ροπή.
Οι αριθμοί αιχμής φαίνονται εντυπωσιακοί.
Αλλά οι αρθρώσεις ρομπότ ζουν σε συνεχείς απαιτήσεις, θερμικά όρια και κύκλο λειτουργίας.
Το δεύτερο λάθος είναι η παράβλεψη της θερμότητας.
Ένας κινητήρας μπορεί να περάσει τον έλεγχο ροπής και να αποτύχει σε πραγματική λειτουργία, επειδή η θερμότητα δεν μπορεί να φύγει από την άρθρωση αρκετά γρήγορα.
Η διαχείριση της θερμότητας θα πρέπει να αντιμετωπίζεται ως βασικό ζήτημα σχεδιασμού, όχι ως εκ των υστέρων.
Το τρίτο λάθος είναι η παράβλεψη της ποιότητας κίνησης.
Το χαμηλό γρανάζι, ο κυματισμός της ροπής και η ισορροπία φάσης επηρεάζουν την ομαλή ρομποτική κίνηση.
Αυτό γίνεται ακόμη πιο σημαντικό στα ιατρικά ρομπότ, στα cobot και στους βραχίονες ακριβείας.
Το τέταρτο λάθος είναι το υπερμεγέθη.
Ένας μεγαλύτερος κινητήρας μπορεί να φαίνεται πιο ασφαλής.
Αλλά η υπερπροδιαγραφή μπορεί να προσθέσει μάζα, όγκο και κόστος.
Μπορεί επίσης να μειώσει την απόδοση εάν ο κινητήρας δεν ταιριάζει πλέον στο πραγματικό σημείο λειτουργίας.
Η ακριβής εφαρμογή είναι συνήθως καλύτερη από τον περιττό όγκο.
Συμβουλή: Στη ρομποτική, το υπερβολικό μέγεθος μπορεί να βλάψει την απόδοση σχεδόν όσο το μικρότερο μέγεθος.
Σύναψη
Ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο δεν είναι η πιο εύκολη επιλογή κινητήρα.
Αλλά για τη ρομποτική, είναι συχνά μια από τις πιο έξυπνες.
Βοηθά τους μηχανικούς να κατασκευάσουν μικρότερες αρθρώσεις.
Υποστηρίζει άμεση μετάδοση κίνησης.
Βελτιώνει την ελευθερία συσκευασίας.
Και μπορεί να προσφέρει την ακρίβεια, την πυκνότητα ροπής και την ποιότητα κίνησης που χρειάζονται τα προηγμένα ρομπότ.
Η σωστή επιλογή ξεκινά από την κοινή απαίτηση.
Καθορίστε πρώτα τη ροπή, την ταχύτητα, τον κύκλο λειτουργίας και τη θερμική διαδρομή.
Στη συνέχεια, ελέγξτε το μέγεθος, το διάφραγμα, το γρανάζι, τις σταθερές, την προσαρμογή του ελεγκτή και τη μέθοδο ολοκλήρωσης.
Αυτή η διαδικασία σάς δίνει πολύ καλύτερες πιθανότητες να επιλέξετε τον κατάλληλο κινητήρα bldc χωρίς πλαίσιο ή μοτέρ σύνδεσης ρομπότ άμεσης μετάδοσης για τη δουλειά.
Για τους αγοραστές B2B, το βασικό μάθημα είναι απλό.
Μην αγοράζετε μόνο βάσει των προδιαγραφών κινητήρα.
Αγορά με εφαρμογή συστήματος.
Εκεί εμφανίζεται η πραγματική αξία ενός κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο .
Συμπερασματικά, η επιλογή του σωστού κινητήρα χωρίς πλαίσιο εξαρτάται από το πλήρες σύστημα κίνησης και όχι μόνο από τους αριθμούς καταλόγου. Μια καλά συνδυασμένη λύση μπορεί να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα, την ακρίβεια και τη μακροπρόθεσμη αξιοπιστία. Η SDM MAGNETICS προσθέτει αξία υποστηρίζοντας προηγμένες λύσεις κινητήρων και μαγνητικών εξαρτημάτων για απαιτητικές εφαρμογές ρομποτικής, βοηθώντας τους πελάτες να δημιουργήσουν συμπαγή, αποδοτικά και εστιασμένα στην απόδοση προϊόντα.
FAQ
Ε: Τι είναι ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο στη ρομποτική;
Α: Είναι ένα κιτ κινητήρα μόνο με ρότορα και στάτορα, ενσωματωμένο στην άρθρωση του ρομπότ για συμπαγή κίνηση απευθείας μετάδοσης κίνησης.
Ε: Γιατί να χρησιμοποιήσετε έναν κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο για αρθρώσεις ρομπότ;
Α: Βοηθά στη μείωση της αντίδρασης, στην εξοικονόμηση χώρου, στη βελτίωση της πυκνότητας της ροπής και στην υποστήριξη ομαλότερου και ακριβέστερου ελέγχου.
Ε: Πώς μπορώ να επιλέξω έναν κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο;
Α: Ελέγξτε τη συνεχή ροπή, την ταχύτητα, τον κύκλο λειτουργίας, τα θερμικά όρια, το μέγεθος, το διάφραγμα και τη συμβατότητα του ελεγκτή.
Ε: Είναι ένας κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο καλύτερο από έναν ενσωματωμένο κινητήρα BLDC;
Α: Προσφέρει περισσότερη ελευθερία ενσωμάτωσης, αλλά οι κινητήρες που βρίσκονται στο εσωτερικό είναι ευκολότερος στην εγκατάσταση και ταχύτεροι στην ανάπτυξη.
Ε: Είναι ακριβοί οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο;
Α: Το κόστος μονάδας μπορεί να είναι υψηλότερο, αλλά μπορεί να μειώσει τις ανάγκες του κιβωτίου ταχυτήτων, τη συντήρηση και το μέγεθος της άρθρωσης στο πλήρες σύστημα.
