Շրջանակային պտտող շարժիչներ ռոբոտների համար. առավելություններ, կիրառություններ և ինչպես ընտրել ճիշտը

Ինչու՞ են որոշ ռոբոտներ շարժվում տպավորիչ սահունությամբ և ճշգրտությամբ, իսկ մյուսները պայքարում են զանգվածային, հակահարվածի կամ սահմանափակ համատեղ աշխատանքի դեմ: Շատ դեպքերում պատասխանը սկսվում է շարժիչի դիզայնից: Քանի որ ռոբոտները դառնում են ավելի կոմպակտ, դինամիկ և ինտեգրման վրա հիմնված, ինժեներներն ավելի մեծ ուշադրություն են դարձնում Frameless Torque Motor-ին և նրա դերին ուղիղ շարժման համակարգերում:

Ա Frameless Torque Motor-ը ռոբոտ դիզայներներին ավելի շատ ազատություն է տալիս, քան ավանդական շարժիչը: Այն կարող է օգնել նվազեցնել չափը, բարելավել ոլորող մոմենտների խտությունը, աջակցել ավելի հարթ հսկողությանը և համապատասխանեցնել պահանջկոտ դասավորությունները ռոբոտային զենքերում, մարդանման համակարգերում և այլ առաջադեմ ավտոմատացման սարքավորումներում: Այդ իսկ պատճառով հետաքրքրությունը ռոբոտների համար առանց շրջանակի պտտող շարժիչների, ռոբոտի միացումների համար առանց շրջանակի ոլորող շարժիչի և ռոբոտաշինության համար առանց շրջանակի ուղիղ շարժիչի նկատմամբ շարունակում է աճել:

Այս հոդվածում մենք կքննարկենք Frameless Torque Motor-ի հիմնական առավելությունները, որտեղ այն օգտագործվում է ռոբոտաշինության մեջ, և ինչպես ընտրել ճիշտը ձեր հավելվածի համար: Դուք նաև կիմանաք, թե ինչ համեմատել նախքան ռոբոտի համատեղ շարժիչ ընտրելը, ինչպես են այս շարժիչներն ապահովում կոմպակտ բարձր արդյունավետության դիզայնը և ինչ սխալներից խուսափել գնահատման ժամանակ:

Ինչու է ռոբոտաշինության մեջ առանց շրջանակի պտտվող շարժիչը իմաստ

գրավիչ Ռոբոտաշինության համար առանց շրջանակի ուղիղ շարժիչ շարժիչը է մեկ հիմնական պատճառով.
Այն դիզայներին ավելի շատ վերահսկողություն է տալիս ամբողջ համակարգի վրա:
Ֆիքսված շարժիչի փաթեթ ընդունելու փոխարեն, դուք շարժիչը ինտեգրում եք հենց ռոբոտին:
Դա կարող է բարելավել չափը, քաշը, արդյունավետությունը և դասավորությունը:

Ամենամեծ օգուտը ուղիղ մղումն է:
Շատ ռոբոտների միացումներում փոխանցման ավելի քիչ մասերը նշանակում են ավելի քիչ արձագանք:
Դա նաև նշանակում է ավելի քիչ մաշվածության կետեր:
Այն ապահովում է ավելի հարթ շարժում և ավելի ճշգրիտ դիրքավորում:
Սա է պատճառը, որ առանց շրջանակի շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են ռոբոտային զենքերում և ճշգրիտ մեխատրոնիկ համակարգերում:

Մեկ այլ կարևոր առավելություն է պտտման խտությունը:
Բարձր ոլորող մոմենտով խտության շարժիչը կարող է ուժեղ ելք ապահովել նեղ տարածքում:
Դա արժեքավոր է արմունկների, դաստակների, վերջնական էֆեկտորների և կոմպակտ պտտվող փուլերում:
Շրջանակ չունեցող շարժիչները խիստ կապված են կոմպակտ փաթեթավորման, բարելավված դինամիկայի և փոքր ոտնահետքերի բարձր պտտման հետ:

Սպասարկումը նույնպես կարող է նվազել:
Շրջանակ չունեցող շարժիչը հաճախ նվազեցնում է լրացուցիչ մեխանիկական տարրերի անհրաժեշտությունը:
Ավելի քիչ մասեր կարող են նշանակել ավելի քիչ մաշվածություն, ավելի քիչ աղմուկ և ավելի քիչ սպասարկում ժամանակի ընթացքում:
Դա չի դարձնում յուրաքանչյուր դիզայն առանց սպասարկման:
Բայց դա հաճախ հեշտացնում է մեխանիկական կույտը` համեմատած ավելի մեծ այլընտրանքների հետ:

Ինչպես է առանց շրջանակի մոմենտ շարժիչը բարելավում ռոբոտի համատեղ աշխատանքը

Ռոբոտաշինության մեջ շարժման որակը նույնքան կարևոր է, որքան հումքի արդյունքը:
Շարժիչը կարող է հզոր թվալ թղթի վրա:
Այնուամենայնիվ, այն կարող է վատ աշխատել հոդի մեջ:
Այդ իսկ պատճառով ինժեներները կենտրոնանում են հսկողության հարթության, ջերմային կայունության և փաթեթավորման հարմարության վրա:

Ռոբոտի համատեղ շարժիչին անհրաժեշտ է կայուն ոլորող մոմենտ իր իրական աշխատանքային ցիկլի ընթացքում:
Այն նաև պետք է արագ արձագանքի հրամաններին:
Գնահատված ոլորող մոմենտը, արագությունը, էլեկտրական ժամանակի հաստատունը և ջերմային ժամանակի հաստատունը բոլորը գործնական ցուցիչներ են ընտրության ժամանակ:
Նրանք միասին ձևավորում են, թե որքան արագ և սահուն կարձագանքի հոդը:

Ցածր ամրացումը ևս մեկ հիմնական առավելություն է:
Ռոբոտի թեւում ատամնաշարը ավելացնում է անցանկալի ալիք:
Դա կարող է վնասել հարթ շարժումը ցածր արագությամբ:
Այն կարող է նաև նվազեցնել նուրբ քայլերի ճշգրտությունը:
Ցածր ամրացման նմուշները հաճախ առաջարկվում են բարձր ճշգրտության ռոբոտաշինության համար:

Ջերմային պահվածքը նույնպես ավելի կարևոր է, քան շատ գնորդներ են ակնկալում:
Շարժիչը կարող է կարճ ժամանակով հարվածել ուժեղ գագաթնակետին:
Սակայն ռոբոտային հոդերը հաճախ կրկնվող շարունակական աշխատանքի կարիք ունեն:
Եթե ​​ջերմությունը չի կարող արդյունավետ կերպով լքել կառուցվածքը, շարժիչը կարող է կորցնել կայունությունը, արդյունավետությունը կամ ծառայության ժամկետը:
Ահա թե ինչու են ջերմային դիմադրությունը, հովացման տարբերակները և ջերմային ընկալման ինտեգրված հնարավորությունները:

Վերջապես, առանց շրջանակի դիզայնը օգնում է ամբողջ համատեղ փաթեթին:
Նրանք տեղ են թողնում առանցքակալների, մալուխների, սայթաքող օղակների կամ այլ ներքին բաղադրիչների համար:
Փաթեթավորման այդ ազատությունը հատկապես օգտակար է կոմպակտ ռոբոտի հոդերի և խոռոչի հատակագծերի դեպքում:

Լավագույն ռոբոտային հավելվածներ առանց շրջանակի պտտվող շարժիչների համար

Յուրաքանչյուր ռոբոտային համակարգի կարիք չունի Շարժիչ առանց շրջանակի: .
Բայց մի քանի կիրառական տեսակներ մեծապես օգուտ են քաղում դրանից:

1. Արդյունաբերական ռոբոտի միացումներ

Արդյունաբերական զենքերին անհրաժեշտ է կրկնվող շարժում, մեծ ոլորող մոմենտ և կոմպակտ փաթեթավորում:
կարող Ռոբոտի հոդերի համար առանց շրջանակի ոլորող շարժիչը է աջակցել ուղղակի շարժիչ կամ բարձր ինտեգրված հոդերի մոդուլներ:
Դա օգնում է նվազեցնել հակազդեցությունը և բարելավել շարժման ճշգրտությունը:

2. Համագործակցային ռոբոտներ

Կոբոտները հաճախ աշխատում են մարդկանց մոտ:
Դա մեծացնում է հարթ շարժման, ցածր աղմուկի և մաքուր փաթեթավորման արժեքը:
Կոմպակտ ռոբոտային շարժիչ շարժիչը կարող է օգնել ինժեներներին նվազեցնել հոդերի չափը և բարելավել արձագանքը:
Ավելի հանգիստ շահագործումը և ցածր թրթռումը նույնպես նշանակալից առավելություններ են այս համակարգերում:

3. Բժշկական և վիրաբուժական ռոբոտաշինություն

Բժշկական ռոբոտներն ունեն տարածքի և ճշգրտության խիստ սահմանափակումներ:
Նրանք նաև օգտվում են ցածր աղմուկից և կատարելագործված հսկողությունից:
Բժշկական սարքերը հաճախ համարվում են առանց շրջանակի շարժիչի տեխնոլոգիայի ուժեղ պիտանի:

4. Հումանոիդ և սպասարկող ռոբոտներ

Հումանոիդ ռոբոտի հոդային շարժիչը հաճախ պետք է լինի կոմպակտ, թեթև և էներգախնայող:
Դա հատկապես արժեքավոր է դարձնում մոմենտի խտությունը և ինտեգրման ազատությունը:
Մարտկոցով աշխատող համակարգերը նույնպես շահում են արդյունավետ փաթեթավորումից և ցածր զանգվածից:
Ցածր լարման առանց շրջանակի տարբերակները կարող են գրավիչ լինել նաև շարժական ռոբոտաշինության համար:

5. Ճշգրիտ ավտոմատացման ենթահամակարգեր

Գիմբալները, պտտվող աստիճանները, կիսահաղորդչային գործիքները և մեխատրոնիկ առանցքները նույնպես օգտվում են առանց շրջանակի ուղիղ շարժման գաղափարներից:
Սրանք լիարժեք ռոբոտներ չեն, բայց նրանք ունեն շարժման նույն առաջնահերթությունները՝ կոմպակտություն, հարթություն և ճշգրիտ կառավարում:

Դիմում	Ինչու է Frameless-ը համապատասխանում	Ինչ դիտել
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ	Կոմպակտ ուղիղ շարժիչի համատեղ դիզայն	Շարունակական ոլորող մոմենտ, ջերմություն, հակադարձ թիրախներ
Կոբոտ	Հարթ շարժում, ցածր աղմուկ, փոքր հոդեր	Անվտանգության սահմաններ, կարգավորիչի թյունինգ
Վիրաբուժական ռոբոտ	Ճշգրտություն, ցածր աղմուկ, ամուր փաթեթավորում	Ջերմային սահմաններ, ինտեգրման որակ
Մարդանման ռոբոտ	Քաշի խնայողություն, կոմպակտ մղիչներ	Արդյունավետություն, լարում, աշխատանքային ցիկլ
Ճշգրիտ ավտոմատացում	Ցածր ամրացում, բարձր հսկողության ճշգրտություն	Ծածանք, սառեցում, հավասարեցում

 Շրջանակային շարժիչ ընդդեմ BLDC շարժիչի կամ տնակային սերվոյի

Շատ գնորդներ համեմատում են առանց շրջանակի շարժիչը և BLDC շարժիչը, կարծես դրանք բոլորովին տարբեր կատեգորիաներ են:
Դա կարող է ապակողմնորոշիչ լինել:
Շրջանակ չունեցող շարժիչն ինքնին կարող է լինել առանց խոզանակի դիզայն:
Առավել օգտակար համեմատությունը սովորաբար առանց շրջանակի շարժիչն է` տեղավորված շարժիչի կամ նախապես փաթեթավորված սերվոյի:

Տեղակայված շարժիչը գալիս է պատրաստ տեղադրելու:
Այն արդեն ներառում է պատյան, լիսեռ և կրող համակարգ:
Դա հեշտացնում և արագացնում է ինտեգրումը:
Հաճախ դա ճիշտ ընտրություն է, երբ դիզայնի ժամանակը կարճ է կամ փաթեթավորումն ավելի քիչ պահանջկոտ է:

Շրջանակային ոլորող մոմենտ շարժիչը պահանջում է ավելի շատ ինժեներական աշխատանք:
Դուք պետք է սահմանեք լիսեռը, առանցքակալների դասավորությունը, հովացման ուղին և մեխանիկական միջերեսը:
Բայց դրա դիմաց դուք ստանում եք ավելի շատ օպտիմալացման ազատություն:
Դա կարող է ստեղծել ավելի փոքր, թեթև և ավելի ինտեգրված վերջնական ռոբոտի միացում:

Այսպիսով, որն է ավելի լավը:
Ոչ մեկը չի հաղթում ամեն անգամ:
Տնային շարժիչն ավելի հեշտ է:
Շրջանակ չունեցող շարժիչն ավելի ճկուն է:
Բարձր արդյունավետությամբ առանց շրջանակի շարժիչ ռոբոտի թևի համար այդ ճկունությունը կարող է արժենալ դիզայնի լրացուցիչ ջանքերը:

Հուշում․ Ընտրեք տեղային շարժիչներ՝ շուկայական արագության համար: Ընտրեք առանց շրջանակի շարժիչներ՝ հոդերի արդյունավետության վրա հիմնված օպտիմալացման համար:

Ինչպես ընտրել ճիշտ առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչ

Այստեղ է, որ ռոբոտաշինության շատ նախագծեր հաջողվում կամ ձախողվում են:
Լավ ընտրության գործընթացը սկսվում է դիմումից, ոչ թե կատալոգից:

Սկսեք ոլորող մոմենտից, արագությունից և աշխատանքային ցիկլից

Նախ սահմանեք պահանջվող շարունակական ոլորող մոմենտը:
Այնուհետև սահմանեք առավելագույն ոլորող մոմենտ, արագության միջակայքը և շարժման պրոֆիլը:
Մի չափեք միայն կարճ պոռթկումների համար:
Ռոբոտի միացումը սովորաբար ապրում է կրկնվող ջերմային ցիկլերում, ոչ թե մեկ իդեալական փորձարկման կետում:

Ստուգեք ֆիզիկական չափը և բացվածքը

Հոդերի տրամագիծը, լիսեռի ուղին, մալուխի երթուղին և կառուցվածքային ծրարը բոլորն են:
Շարժիչը կարող է բավարարել ոլորող մոմենտային ոլորտը, բայց դեռևս ձախողել փաթեթավորման թիրախը:
Շարժիչի չափը և տարածության սահմանափակումները ռոբոտաշինության բազմաթիվ նախագծերում առաջնային ընտրության զտիչներ են:

Վերանայեք շարժիչի հաստատունը և ոլորող մոմենտը

Ընտրության աշխատանքը հաճախ մեծ շեշտ է դնում Km-ի և Kt-ի վրա: .
Շարժիչի բարձր հաստատունը սովորաբար ապահովում է կորստի համեմատ ավելի լավ ոլորող մոմենտ ստեղծել:
Մեծ ոլորող մոմենտը պետք է նաև համապատասխանի ձեր արագության, լարման և արդյունավետության թիրախներին:
Սրանք պարզապես կատալոգային հավելումներ չեն:
Դրանք ազդում են ջերմային մարժայի և իրական հսկողության կատարման վրա:

Ստուգեք ցածր ամրացումը և փուլային հավասարակշռությունը

Ճշգրիտ ռոբոտաշինության համար կարևոր է ցածր ամրացումը:
Այդպես է սահուն սինուսոիդային ոլորող մոմենտ պահվածքը:
Ֆազային անհավասարակշռությունը կարող է ստեղծել անհավասար մոմենտ և լրացուցիչ մաշվածություն:
Դա այս մանրամասները դարձնում է հատկապես արդիական զենքերի և նուրբ շարժման համակարգերի համար:

Համապատասխանեցրեք կարգավորիչը և էլեկտրամատակարարումը

Մատակարարման լարումը և առավելագույն հոսանքը պետք է համապատասխանեն շարժիչին և հոդերի էլեկտրոնիկային:
Լավ շարժիչը դեռ կարող է հիասթափեցնել, եթե վարորդը վատ համընկնում է:
Կարևոր է նաև շարժիչի զուգակցումը հավելվածին հարմարեցված կարգավորիչի հետ:

Նայեք գնին համատեքստում

Գինը երբեք չի կարելի միայնակ դատել:
Հարցրեք, թե ինչ է շարժիչը նվազեցնում այլ տեղ:
Այն կարող է կրճատել փոխանցման տուփի կարիքները, նվազեցնել սպասարկումը կամ բարելավել հոդերի կոմպակտությունը:
Այնուամենայնիվ, գնորդները պետք է ստուգեն երաշխիքը, աջակցությունը և այն, ինչ ներառված է մատակարարման փաթեթում:

Ինտեգրման գործոններ, որոնք կարող են կատարել կամ կոտրել կատարողականը

Ա առանց շրջանակի շարժիչը ապրում է ձեր դիզայնի ներսում:
Այսպիսով, ինտեգրման որակը նույնքան կարևոր է, որքան շարժիչի որակը:

Մեխանիկական հավասարեցումը առաջին տեղում է:
Ռոտորի և ստատորի տեղադրումը պետք է ճշգրիտ մնա:
Վատ դասավորվածությունը կարող է մեծացնել աղմուկը, նվազեցնել արդյունավետությունը և վնասել կրիչի կյանքը:
Կպչունությունը, առանցքային սեղմումը և սեղմման տեղադրումը ընդհանուր ինտեգրման ուղիներ են, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի իր փոխզիջումները:

Հաջորդը գալիս է սառեցման ուղին:
Եթե ​​կառույցը չի կարող լավ շարժել ջերմությունը, հոդը երբեք չի կարող հասնել սպասվող շարունակական ոլորող մոմենտին:
Այդ իսկ պատճառով ջերմային կառավարումը հայտնվում է ընտրության գրեթե յուրաքանչյուր տեղեկանքում:
Որոշ համակարգեր օգտագործում են ազատ օդային սառեցում:
Մյուսներին անհրաժեշտ է ավելի ուժեղ ջերմային միջերես կամ հեղուկ սառեցում:

Կարևոր է նաև հետադարձ կապի համատեղելիությունը:
Շարժիչը պետք է սահուն աշխատի կոդավորիչների, կառավարման օղակների և միացությունների մնացած մասի հետ:
Համատեղելիությունը ռոբոտի կառավարման համակարգի հետ պետք է ստուգվի վերջնական ընտրությունից առաջ:

Inrunner կամ Outrunner. Ո՞ր առանց շրջանակի դիզայնն է ավելի լավ տեղավորվում:

Ոչ բոլոր առանց շրջանակի շարժիչներն են վարվում նույն կերպ:
Դիզայնի տեսակը փոխում է արագությունը, հովացումը, ոլորող մոմենտների պրոֆիլը և փաթեթավորման տարբերակները:

Inrunner Frameless Torque Motor-ը ռոտորը տեղադրում է ստատորի ներսում:
Inrunner-ի դիզայնը հաճախ կապված է ավելի բարձր RPM-ի, ուժեղ ջերմային կառավարման, կոմպակտ չափսերի և բարձր արդյունավետության ծրագրերի համար լավ տեղավորվելու հետ:

Շրջանակ չունեցող շարժիչը օգտագործում է ռոտորի ավելի մեծ շառավիղ:
Դա հաճախ ապահովում է ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ավելի ցածր RPM-ում:
Outrunner-ի նմուշները հաճախ կապված են ավելի մեծ ոլորող մոմենտների, ավելի մեծ մագնիսական մակերեսի և ավելի ցածր արագության արդյունավետության հետ:
Դա կարող է դրանք գրավիչ դարձնել ուղիղ շարժիչ ռոբոտի միացությունների համար:

Կան նաև մասնագիտացված տարբերակներ։
Ցածր սեղմող առանց շրջանակի սերվո շարժիչները կենտրոնանում են հարթ շարժման և ոլորող մոմենտների նվազագույն ալիքների վրա:
Ուղղակի շարժման առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչները շեշտում են կոմպակտությունը, ցածր իներցիան և դիզայնի ճկունությունը:
Այդ հատկանիշները շատ առնչվում են առանց շրջանակի ոլորող շարժիչի ռոբոտաշինությանը և ճշգրիտ հոդերին:

Շարժիչի տեսակը	Լավագույն պիտանիությունը	Հիմնական առավելությունը
Inrunner	Բարձր արագությամբ ռոբոտային ենթահամակարգեր	Ավելի լավ սառեցում և RPM ներուժ
Գերազանցող	Ավելի ցածր արագությամբ, ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող միացումներ	Ուժեղ ոլորող մոմենտ ավելի մեծ ռոտորի շառավղից
Ցածր սեղմող սերվո	Ճշգրիտ ռոբոտաշինություն	Ավելի սահուն ցածր արագությամբ շարժում
Առանց շրջանակի ուղիղ շարժիչ	Կոմպակտ ինտեգրված միացումներ	Ցածր իներցիա և ամուր փաթեթավորում

Ընդհանուր սխալներ ռոբոտների համար առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ ընտրելիս

Առաջին սխալն այն է, որ ընտրելը միայն առավելագույն պտտվող մոմենտով:
Պիկ թվերը տպավորիչ տեսք ունեն:
Սակայն ռոբոտի հոդերը ապրում են շարունակական պահանջներով, ջերմային սահմաններով և աշխատանքային ցիկլով:

Երկրորդ սխալը ջերմության անտեսումն է:
Շարժիչը կարող է անցնել ոլորող մոմենտների ստուգումը և իրականում աշխատել, քանի որ ջերմությունը չի կարող բավական արագ հեռանալ հոդից:
Ջերմային կառավարումը պետք է դիտարկվի որպես հիմնական նախագծման խնդիր, այլ ոչ թե հետագա մտածողություն:

Երրորդ սխալը շարժման որակն անտեսելն է:
Ցածր ամրացումը, ոլորող ոլորող մոմենտը և փուլային հավասարակշռությունը ազդում են ռոբոտի հարթ շարժման վրա:
Սա ավելի կարևոր է դառնում բժշկական ռոբոտների, կոբոտի և ճշգրիտ զենքի մեջ:

Չորրորդ սխալը չափերի մեծացումն է։
Ավելի մեծ շարժիչը կարող է ավելի անվտանգ թվալ:
Սակայն գերճշգրտումը կարող է ավելացնել զանգվածը, զանգվածը և արժեքը:
Այն կարող է նաև նվազեցնել արդյունավետությունը, եթե շարժիչն այլևս չի համապատասխանում իրական աշխատանքային կետին:
Ճշգրիտ տեղադրումը սովորաբար ավելի լավ է, քան անհարկի զանգվածը:

Հուշում․ ռոբոտաշինության մեջ չափսերի մեծացումը կարող է գրեթե նույնքան վնասել կատարողականությանը, որքան փոքրացնելը:

Եզրակացություն

Շրջանակային ոլորող մոմենտ շարժիչը շարժիչի ամենահեշտ ընտրությունը չէ:
Բայց ռոբոտաշինության համար այն հաճախ ամենախելացիներից է:

Այն օգնում է ինժեներներին ավելի փոքր հոդեր կառուցել:
Այն աջակցում է ուղիղ շարժմանը:
Այն բարելավում է փաթեթավորման ազատությունը:
Եվ այն կարող է ապահովել առաջադեմ ռոբոտների համար անհրաժեշտ ճշգրտությունը, ոլորող մոմենտ խտությունը և շարժման որակը:

Ճիշտ ընտրությունը սկսվում է համատեղ պահանջից։
Նախ սահմանեք մոմենտը, արագությունը, աշխատանքային ցիկլը և ջերմային ուղին:
Այնուհետև ստուգեք չափը, բացվածքը, ամրացումը, հաստատունները, կարգավորիչի համապատասխանությունը և ինտեգրման մեթոդը: Այդ գործընթացը ձեզ շատ ավելի լավ հնարավորություն է տալիս
ընտրելու ճիշտ առանց շրջանակի bldc շարժիչը կամ ուղիղ շարժիչ ռոբոտի համատեղ շարժիչը : աշխատանքի համար

B2B գնորդների համար հիմնական դասը պարզ է:
Մի գնեք միայն շարժիչի տեխնիկական բնութագրերով:
Գնեք ըստ համակարգի համապատասխանության:
Հենց այստեղ է հայտնվում առանց շրջանակի պտտող շարժիչի իրական արժեքը :

Եզրափակելով, որ առանց շրջանակի շարժիչի ճիշտ ընտրությունը կախված է շարժման ամբողջական համակարգից, այլ ոչ միայն կատալոգի համարներից: Համապատասխան լուծումը կարող է բարելավել արդյունավետությունը, ճշգրտությունը և երկարաժամկետ հուսալիությունը: SDM MAGNETICS-ն ավելացնում է արժեք՝ աջակցելով առաջադեմ շարժիչային և մագնիսական բաղադրիչների լուծումներին՝ պահանջկոտ ռոբոտաշինության ծրագրերի համար՝ օգնելով հաճախորդներին ստեղծել կոմպակտ, արդյունավետ և կատարողականության վրա հիմնված արտադրանք:

ՀՏՀ

Հարց. Ի՞նչ է ռոբոտաշինության մեջ առանց շրջանակի պտտող շարժիչը:

A: Սա շարժիչային հավաքածու է միայն ռոտորով և ստատորով, որը ներկառուցված է ռոբոտի միացության մեջ՝ կոմպակտ ուղիղ շարժման համար:

Հ. Ինչու՞ օգտագործել առանց շրջանակի պտտող շարժիչը ռոբոտի հոդերի համար:

A: Այն օգնում է նվազեցնել հակազդեցությունը, խնայել տարածությունը, բարելավել ոլորող մոմենտների խտությունը և աջակցել ավելի հարթ և ճշգրիտ հսկողությանը:

Հարց. Ինչպե՞ս կարող եմ ընտրել առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչ:

A: Ստուգեք շարունակական ոլորող մոմենտը, արագությունը, աշխատանքային ցիկլը, ջերմային սահմանները, չափը, բացվածքը և կարգավորիչի համատեղելիությունը:

Հարց. Արդյո՞ք առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչը ավելի լավն է, քան տեղավորված BLDC շարժիչը:

A: Այն առաջարկում է ավելի շատ ինտեգրման ազատություն, բայց տեղավորված շարժիչներն ավելի հեշտ են տեղադրվում և ավելի արագ են տեղակայվում:

Հարց. Արդյո՞ք թանկ են առանց շրջանակի ոլորող մոմենտ շարժիչները:

A: Միավորի արժեքը կարող է ավելի բարձր լինել, բայց դրանք կարող են նվազեցնել փոխանցման տուփի կարիքները, սպասարկումը և հոդերի չափը ամբողջական համակարգում: