ፍሬም አልባ የቶርክ ሞተርስ ለሮቦቶች፡ ጥቅማጥቅሞች፣ አፕሊኬሽኖች እና ትክክለኛውን እንዴት መምረጥ እንደሚቻል

ለምንድነው አንዳንድ ሮቦቶች በሚያስደንቅ ቅልጥፍና እና ትክክለኛነት ይንቀሳቀሳሉ፣ ሌሎች ደግሞ ከጅምላ፣ ከኋላ ወይም ከተገደበ የጋራ አፈጻጸም ጋር ይታገላሉ? በብዙ አጋጣሚዎች መልሱ የሚጀምረው በሞተር ዲዛይን ነው. ሮቦቶች ይበልጥ የታመቁ፣ ተለዋዋጭ እና ውህደት የሚመሩ ሲሆኑ መሐንዲሶች ለ Frameless Torque Motor እና በቀጥታ-ድራይቭ እንቅስቃሴ ስርዓቶች ውስጥ ስላለው ሚና የበለጠ ትኩረት ይሰጣሉ።

ሀ ፍሬም የሌለው ቶርክ ሞተር ለሮቦት ዲዛይነሮች ከባህላዊ የቤት ውስጥ ሞተር የበለጠ ነፃነት ይሰጣል። በሮቦት ክንዶች፣ በሰው ሰራሽ ስርአቶች እና ሌሎች የላቁ አውቶማቲክ መሳሪያዎች ውስጥ መጠንን ለመቀነስ፣ የጉልበት ጥንካሬን ለማሻሻል፣ ለስላሳ ቁጥጥርን ለመደገፍ እና ተፈላጊ አቀማመጦችን ለማስማማት ይረዳል። ለዛም ነው ለሮቦቶች ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች ፣ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር ለሮቦት መገጣጠሚያዎች እና ፍሬም አልባ ቀጥተኛ አንቀሳቃሽ ሞተር ለሮቦቲክስ ፍላጎት ማደጉን የቀጠለው።

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ, Frameless Torque Motor, በሮቦቲክስ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውልበትን ዋና ጥቅሞች እና ለትግበራዎ ትክክለኛውን እንዴት እንደሚመርጡ እንነጋገራለን. እንዲሁም የሮቦት መገጣጠሚያ ሞተር ከመምረጥዎ በፊት ምን ማወዳደር እንዳለቦት፣ እነዚህ ሞተሮች እንዴት የታመቀ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን ንድፎች እንደሚደግፉ እና በግምገማ ወቅት ምን አይነት ስህተቶችን ማስወገድ እንዳለቦት ይማራሉ።

ፍሬም የሌለው ቶርክ ሞተር በሮቦቲክስ ውስጥ ለምን ትርጉም ይሰጣል?

በአንድ ለሮቦቲክስ ፍሬም የሌለው ቀጥተኛ አንፃፊ ሞተር ዋና ምክንያት ማራኪ ነው።
ንድፍ አውጪው በጠቅላላው ስርዓት ላይ የበለጠ ቁጥጥር ይሰጠዋል.
ቋሚ የሞተር ፓኬጅ ከመቀበል ይልቅ ሞተሩን ወደ ሮቦት እራሱ ያዋህዳሉ.
ያ መጠንን፣ ክብደትን፣ ቅልጥፍናን እና አቀማመጥን ሊያሻሽል ይችላል።

ትልቁ ጥቅም ቀጥተኛ መንዳት ነው.
በብዙ የሮቦት መጋጠሚያዎች ውስጥ, ጥቂት የማስተላለፊያ ክፍሎች ማለት አነስተኛ የኋላ መዞር ማለት ነው.
እንዲሁም ያነሱ የመልበስ ነጥቦች ማለት ነው.
ያ ለስላሳ እንቅስቃሴ እና የበለጠ ትክክለኛ አቀማመጥን ይደግፋል።
ፍሬም አልባ ሞተሮች በሮቦቲክ ክንዶች እና ትክክለኛ ሜካትሮኒክ ሲስተም ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውሉበት አንዱ ምክንያት ይህ ነው።

ሌላው ዋነኛ ጥቅም የማሽከርከር ጥንካሬ ነው.
ከፍተኛ የማሽከርከር አቅም ያለው ሞተር በጠባብ ቦታ ላይ ጠንካራ ውጤትን ሊያቀርብ ይችላል።
ያ በክርን ፣ የእጅ አንጓ ፣ የመጨረሻ-ተፅዕኖ ፈጣሪዎች እና የታመቀ ሮታሪ ደረጃዎች ላይ ዋጋ ያለው ነው።
ፍሬም አልባ ሞተሮች ከታመቀ እሽግ ፣ ከተሻሻሉ ተለዋዋጭ ሁኔታዎች እና በትንሽ አሻራዎች ውስጥ ካለው ከፍተኛ ጉልበት ጋር በጥብቅ የተቆራኙ ናቸው።

ጥገናም ሊቀንስ ይችላል.
ፍሬም የሌለው ሞተር ብዙውን ጊዜ ተጨማሪ የሜካኒካል ንጥረ ነገሮችን ፍላጎት ይቀንሳል.
ያነሱ ክፍሎች የመዳከም መጠን ይቀንሳል፣ ጫጫታ ይቀንሳል እና በጊዜ ሂደት ያነሰ አገልግሎት ማለት ነው።
ያ እያንዳንዱን ንድፍ ከጥገና ነፃ አያደርገውም።
ነገር ግን ብዙውን ጊዜ ከጅምላ አማራጮች ጋር ሲነፃፀር የሜካኒካዊ ቁልል ቀላል ያደርገዋል.

ፍሬም የሌለው ቶርክ ሞተር የሮቦት የጋራ አፈጻጸምን እንዴት እንደሚያሻሽል

በሮቦቲክስ ውስጥ የእንቅስቃሴ ጥራት ልክ እንደ ጥሬው ምርት አስፈላጊ ነው.
አንድ ሞተር በወረቀት ላይ ኃይለኛ ሊመስል ይችላል.
አሁንም, በመገጣጠሚያው ላይ በደንብ ሊሰራ ይችላል.
ለዚያም ነው መሐንዲሶች የቁጥጥር ቅልጥፍናን, የሙቀት መረጋጋት እና የማሸጊያ እቃዎች ላይ ያተኩራሉ.

የሮቦት መገጣጠሚያ ሞተር በእውነተኛ የስራ ዑደቱ ውስጥ የተረጋጋ ጉልበት ይፈልጋል።
እንዲሁም ለትእዛዞች በፍጥነት ምላሽ መስጠት አለበት.
ደረጃ የተሰጠው የማሽከርከር፣ የፍጥነት መጠን፣ የኤሌክትሪክ ጊዜ ቋሚ እና የሙቀት ጊዜ ቋሚ ሁሉም በምርጫ ወቅት ተግባራዊ አመልካቾች ናቸው።
አንድ ላይ, መገጣጠሚያው ምን ያህል ፈጣን እና ምን ያህል ለስላሳ ምላሽ እንደሚሰጥ ይቀርጻሉ.

ዝቅተኛ መጎተት ሌላው ቁልፍ ጠቀሜታ ነው.
በሮቦት ክንድ ውስጥ፣ መኮማተር ያልተፈለገ ሞገድ ይጨምራል።
በዝቅተኛ ፍጥነት ለስላሳ እንቅስቃሴን ሊጎዳ ይችላል።
እንዲሁም ለስላሳ እንቅስቃሴዎች ትክክለኛነትን ሊቀንስ ይችላል.
ዝቅተኛ-ኮግ ዲዛይኖች ብዙውን ጊዜ ለከፍተኛ ትክክለኛ ሮቦቶች ይመከራሉ.

የሙቀት ባህሪ ብዙ ገዢዎች ከሚጠብቁት በላይ አስፈላጊ ነው.
ሞተር ለአጭር ጊዜ የጠንካራውን የከፍታ ማሽከርከር ሊመታ ይችላል።
ነገር ግን የሮቦት መገጣጠሚያዎች ብዙውን ጊዜ ሊደገም የሚችል ቀጣይነት ያለው አፈፃፀም ያስፈልጋቸዋል።
ሙቀት አወቃቀሩን በብቃት መተው ካልቻለ, ሞተሩ መረጋጋት, ቅልጥፍና ወይም የአገልግሎት ህይወት ሊያጣ ይችላል.
ለዚህም ነው የሙቀት መቋቋም ፣ የማቀዝቀዣ አማራጮች እና የተቀናጀ የሙቀት ዳሳሽ ብዛት።

በመጨረሻም, ፍሬም የሌላቸው ንድፎች ሙሉውን የጋራ ጥቅል ያግዛሉ.
ለመሸፈኛዎች፣ ገመዳዎች፣ የተንሸራታች ቀለበቶች ወይም ሌሎች የውስጥ አካላት ቦታ ይተዋሉ።
ያ የማሸግ ነፃነት በተለይ በተጨናነቁ የሮቦት መገጣጠሚያዎች እና ባዶ-ቦርሳ አቀማመጦች ላይ ጠቃሚ ነው።

ፍሬም ለሌለው ቶርክ ሞተርስ ምርጥ የሮቦት መተግበሪያዎች

እያንዳንዱ የሮቦት ሥርዓት አያስፈልጋቸውም። ፍሬም የሌለው ሞተር .
ግን ብዙ የመተግበሪያ ዓይነቶች ከሱ በጣም ይጠቀማሉ።

1. የኢንዱስትሪ ሮቦት መገጣጠሚያዎች

የኢንዱስትሪ ክንዶች ሊደገም የሚችል እንቅስቃሴ፣ ከፍተኛ ጉልበት እና የታመቀ ማሸጊያ ያስፈልጋቸዋል።
ቀጥታ ለሮቦት መገጣጠሚያዎች ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር ድራይቭን ወይም በጣም የተዋሃዱ የጋራ ሞጁሎችን ይደግፋል።
ይህ የኋላ መከሰትን ለመቀነስ እና የእንቅስቃሴ ትክክለኛነትን ለማሻሻል ይረዳል።

2. የትብብር ሮቦቶች

ኮቦቶች ብዙውን ጊዜ በሰዎች አቅራቢያ ይሠራሉ.
ያ ለስላሳ እንቅስቃሴ፣ ዝቅተኛ ጫጫታ እና ንጹህ ማሸጊያ ዋጋን ይጨምራል።
የታመቀ ሮቦት አንቀሳቃሽ ሞተር መሐንዲሶች የጋራ መጠንን እንዲቀንሱ እና ምላሽ እንዲሻሻሉ ይረዳል።
ጸጥ ያለ አሠራር እና ዝቅተኛ ንዝረት እንዲሁ በእነዚህ ስርዓቶች ውስጥ ጠቃሚ ጠቀሜታዎች ናቸው።

3. የሕክምና እና የቀዶ ጥገና ሮቦቲክስ

የሕክምና ሮቦቶች ጥብቅ ቦታ እና ትክክለኛ ገደቦች አሏቸው።
በተጨማሪም ዝቅተኛ ድምጽ እና የተጣራ ቁጥጥር ይጠቀማሉ.
የሕክምና መሣሪያዎች ብዙውን ጊዜ ፍሬም ለሌለው የሞተር ቴክኖሎጂ እንደ ጠንካራ ተደርገው ይወሰዳሉ።

4. ሂውኖይድ እና አገልግሎት ሮቦቶች

የሰው ልጅ ሮቦት መጋጠሚያ ሞተር ብዙ ጊዜ የታመቀ፣ ቀላል ክብደት ያለው እና ጉልበትን የሚያውቅ መሆን አለበት።
ያ የማሽከርከር ጥንካሬ እና የመዋሃድ ነፃነት በተለይ ጠቃሚ ያደርገዋል።
በባትሪ የተጎላበተው ሲስተሞችም በተቀላጠፈ ማሸጊያ እና ዝቅተኛ ክብደት ይጠቀማሉ።
ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ፍሬም የሌላቸው ልዩነቶች ለሞባይል ሮቦቶችም ማራኪ ሊሆኑ ይችላሉ።

5. ትክክለኛነት አውቶማቲክ ንዑስ ስርዓቶች

ጊምባልስ፣ ሮታሪ ደረጃዎች፣ ሴሚኮንዳክተር መሳሪያዎች እና ሜካትሮኒክ መጥረቢያዎች ፍሬም ከሌላቸው የቀጥታ-አንፃፊ ፅንሰ-ሀሳቦችም ይጠቀማሉ።
እነዚህ ሙሉ ሮቦቶች አይደሉም፣ ነገር ግን ተመሳሳይ እንቅስቃሴ ቅድሚያ የሚሰጣቸውን ነገሮች ይጋራሉ፡ ውሱንነት፣ ቅልጥፍና እና ትክክለኛ ቁጥጥር።

መተግበሪያ	ፍሬም አልባ ለምን ይስማማል።	ምን መታየት እንዳለበት
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ	የታመቀ ቀጥተኛ-ድራይቭ የጋራ ንድፍ	ቀጣይነት ያለው ማሽከርከር፣ ሙቀት፣ የኋሊት ዒላማዎች
ኮቦት	ለስላሳ እንቅስቃሴ, ዝቅተኛ ድምጽ, ትናንሽ መገጣጠሚያዎች	የደህንነት ህዳጎች፣ የመቆጣጠሪያ ማስተካከያ
የቀዶ ጥገና ሮቦት	ትክክለኛነት, ዝቅተኛ ድምጽ, ጥብቅ ማሸግ	የሙቀት ገደቦች, የውህደት ጥራት
የሰው ልጅ ሮቦት	የክብደት ቁጠባዎች ፣ የታመቁ አንቀሳቃሾች	ውጤታማነት, ቮልቴጅ, የግዴታ ዑደት
ትክክለኛነት አውቶማቲክ	ዝቅተኛ መጎተት ፣ ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነት	Ripple, ማቀዝቀዝ, አሰላለፍ

 ፍሬም አልባ ሞተር vs BLDC ሞተር ወይም የቤት ውስጥ ሰርቮ

ብዙ ገዢዎች ፍሬም የሌለውን ሞተር ከ BLDC ሞተር ጋር ያወዳድራሉ ፍጹም የተለያዩ ምድቦች።
ያ አሳሳች ሊሆን ይችላል።
ፍሬም የሌለው ሞተር ራሱ ብሩሽ የሌለው ንድፍ ሊሆን ይችላል.
የበለጠ ጠቃሚው ንጽጽር ብዙውን ጊዜ ፍሬም የሌለው ሞተር በተቃርኖ የተያዘ ሞተር ወይም አስቀድሞ የታሸገ servo ነው።

የተቀመጠ ሞተር ለመሰካት ተዘጋጅቶ ይመጣል።
ቀድሞውኑ የመኖሪያ ቤት, ዘንግ እና የመሸከምያ ስርዓት ያካትታል.
ያ ውህደትን ቀላል እና ፈጣን ያደርገዋል።
ብዙውን ጊዜ የንድፍ ጊዜ አጭር ወይም ማሸጊያው ብዙም የማይፈልግ ከሆነ ትክክለኛ ምርጫ ነው.

ፍሬም የሌለው ቶርክ ሞተር ተጨማሪ የምህንድስና ስራን ይፈልጋል።
ዘንግ ፣ ተሸካሚ አቀማመጥ ፣ የማቀዝቀዣ መንገድ እና ሜካኒካል በይነገጽን መግለፅ አለብዎት።
ግን በምላሹ፣ የበለጠ የማመቻቸት ነፃነት ያገኛሉ።
ያ ትንሽ፣ ቀላል እና የበለጠ የተቀናጀ የመጨረሻ የሮቦት መገጣጠሚያን መፍጠር ይችላል።

ታዲያ የትኛው የተሻለ ነው?
ሁለቱም አያሸንፉም።
የቤት ውስጥ ሞተር ቀላል ነው.
ፍሬም የሌለው ሞተር የበለጠ ተለዋዋጭ ነው።
ለከፍተኛ አፈጻጸም ፍሬም የሌለው የሞተር ሮቦት ክንድ ፣ ያ ተለዋዋጭነት ተጨማሪ የንድፍ ጥረት ዋጋ ሊኖረው ይችላል።

ጠቃሚ ምክር ፡ ለገበያ ለፍጥነት የቤት ውስጥ ሞተሮችን ይምረጡ። ለአፈጻጸም መሪ የጋራ ማመቻቸት ፍሬም አልባ ሞተሮችን ይምረጡ።

ትክክለኛውን ፍሬም የሌለው ቶርክ ሞተር እንዴት እንደሚመረጥ

ብዙ የሮቦቲክስ ፕሮጀክቶች የሚሳኩበት ወይም የሚወድቁበት ቦታ ይህ ነው።
ጥሩ ምርጫ ሂደት የሚጀምረው ከማመልከቻው ነው እንጂ ካታሎግ አይደለም።

በጉልበት፣ ፍጥነት እና የግዴታ ዑደት ይጀምሩ

መጀመሪያ የሚፈለገውን ቀጣይነት ያለው ጉልበት ይግለጹ።
ከዚያ የከፍተኛ ፍጥነት፣ የፍጥነት ክልል እና የእንቅስቃሴ መገለጫ ይግለጹ።
ለአጭር ጊዜ ፍንዳታዎች ብቻ መጠን አይስጡ.
የሮቦት መገጣጠሚያ ብዙውን ጊዜ የሚኖረው በተደጋገመ የሙቀት ዑደቶች ውስጥ እንጂ አንድ ተስማሚ የሙከራ ነጥብ አይደለም።

የአካል መጠንን እና ቀዳዳውን ይፈትሹ

የመገጣጠሚያው ዲያሜትር፣ ዘንግ ዱካ፣ የኬብል መስመር እና የመዋቅር ፖስታ ሁሉም ጉዳይ ነው።
አንድ ሞተር የማሽከርከር ዒላማውን ሊያሟላ ይችላል ነገር ግን አሁንም የማሸጊያው ኢላማውን ሊወድቅ ይችላል።
የሞተር መጠን እና የቦታ ገደቦች በብዙ የሮቦቲክስ ፕሮጄክቶች ውስጥ ቀዳሚ ምርጫ ማጣሪያዎች ናቸው።

የሞተርን ቋሚ እና የቶርክ ቋሚን ይገምግሙ

የመምረጫ ሥራ ብዙውን ጊዜ ላይ ከፍተኛ ትኩረት ይሰጣል በኪ.ሜ እና በ Kt .
ከፍተኛ ሞተር ቋሚ በአጠቃላይ ከመጥፋት አንፃር የተሻለ የማሽከርከር ችሎታን ይደግፋል።
የቶርኬ ቋሚ እንዲሁ ከእርስዎ ፍጥነት፣ ቮልቴጅ እና የውጤታማነት ዒላማዎች ጋር መመሳሰል አለበት።
እነዚህ የካታሎግ ተጨማሪዎች ብቻ አይደሉም።
በሙቀት ኅዳግ እና በገሃዱ ዓለም ቁጥጥር አፈጻጸም ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ.

ዝቅተኛ የማጠራቀሚያ እና የደረጃ ሚዛን ያረጋግጡ

ለትክክለኛው ሮቦቲክስ ፣ ዝቅተኛ መኮማተር ጉዳዮች።
ለስላሳ የ sinusoidal torque ባህሪም እንዲሁ።
የደረጃ አለመመጣጠን ያልተመጣጠነ ጉልበት እና ተጨማሪ ልብስ ሊፈጥር ይችላል።
ያ እነዚህ ዝርዝሮች በተለይ ለላቁ ክንዶች እና ጥሩ እንቅስቃሴ ስርዓቶች ጠቃሚ ያደርጋቸዋል።

የመቆጣጠሪያውን እና የኃይል አቅርቦቱን ያዛምዱ

የአቅርቦት ቮልቴጅ እና ከፍተኛው የአሁኑ ሞተሩ እና የመገጣጠሚያ ኤሌክትሮኒክስ መገጣጠም አለባቸው.
አሽከርካሪው በደንብ ካልተዛመደ ጥሩ ሞተር አሁንም ሊያሳዝን ይችላል።
ሞተሩን ከመቆጣጠሪያው ጋር ከመተግበሪያው ጋር ማጣመርም አስፈላጊ ነው።

ዋጋውን በዐውደ-ጽሑፉ ተመልከት

ዋጋ በፍፁም ብቻውን መመዘን የለበትም።
ሞተሩ ሌላ ቦታ ምን እንደሚቀንስ ይጠይቁ.
የማርሽ ሳጥን ፍላጎቶችን ሊቀንስ፣ ጥገናን ዝቅ ማድረግ ወይም የጋራ መጨናነቅን ሊያሻሽል ይችላል።
አሁንም ገዢዎች ዋስትናን, ድጋፍን እና በአቅርቦት ፓኬጅ ውስጥ የተካተቱትን ማረጋገጥ አለባቸው.

አፈጻጸምን ሊያደርጉ ወይም ሊሰብሩ የሚችሉ የውህደት ምክንያቶች

ሀ ፍሬም የሌለው ሞተር በእርስዎ ዲዛይን ውስጥ ይኖራል።
ስለዚህ የውህደት ጥራት እንደ ሞተር ጥራት ይጠቅማል።

ሜካኒካል አሰላለፍ መጀመሪያ ይመጣል።
Rotor እና stator አቀማመጥ በትክክል መቆየት አለባቸው።
ደካማ አሰላለፍ ድምጽን ሊጨምር፣ ቅልጥፍናን ሊቀንስ እና የመሸከምን ህይወት ሊጎዳ ይችላል።
ቦንድንግ፣ አክሺያል መቆንጠጥ እና የፕሬስ መግጠም የተለመዱ የውህደት መንገዶች ናቸው፣ እያንዳንዱም የራሱ የሆነ የንግድ ልውውጥ አለው።

የማቀዝቀዣ መንገድ ቀጥሎ ይመጣል።
አወቃቀሩ ሙቀትን በደንብ ማንቀሳቀስ ካልቻለ, መገጣጠሚያው የሚጠበቀው ቀጣይነት ያለው ሽክርክሪት ፈጽሞ ላይደርስ ይችላል.
ለዚህም ነው የሙቀት አስተዳደር በሁሉም የምርጫ ማጣቀሻዎች ውስጥ የሚታየው።
አንዳንድ ስርዓቶች ነፃ አየር ማቀዝቀዣን ይጠቀማሉ.
ሌሎች ደግሞ ጠንካራ የሙቀት መገናኛዎች ወይም ፈሳሽ ማቀዝቀዣ ያስፈልጋቸዋል.

የግብረመልስ ተኳሃኝነትም አስፈላጊ ነው።
ሞተሩ ከኢንኮድሮች፣ ከቁጥጥር ዑደቶች እና ከቀሪው የጋራ ቁልል ጋር በተቀላጠፈ መስራት አለበት።
ከሮቦት ቁጥጥር ስርዓት ጋር ተኳሃኝነት ከመጨረሻው ምርጫ በፊት መረጋገጥ አለበት።

ተሳፋሪ ወይም ሯጭ፡ የትኛው ፍሬም አልባ ንድፍ በተሻለ የሚስማማው?

ሁሉም ፍሬም የሌላቸው ሞተሮች ተመሳሳይ ባህሪ ያላቸው አይደሉም።
የንድፍ አይነት ፍጥነትን፣ ማቀዝቀዝን፣ የቶርክ ፕሮፋይልን እና የማሸጊያ አማራጮችን ይለውጣል።

የኢሮነር ፍሬም አልባ ቶርኬ ሞተር ሮተርን በስቶተር ውስጥ ያስቀምጣል።
የኢሮነር ዲዛይኖች ብዙውን ጊዜ ከፍ ያለ RPM ፣ ጠንካራ የሙቀት አስተዳደር ፣ የታመቀ መጠን እና ለከፍተኛ አፈፃፀም አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ናቸው ።

ፍሬም የሌለው ሞተር ተለቅ ያለ የ rotor ራዲየስ ይጠቀማል።
ያ ብዙውን ጊዜ ዝቅተኛ RPM ላይ ከፍ ያለ ማሽከርከርን ይደግፋል።
የውጪ ዲዛይኖች ብዙውን ጊዜ ከበለጠ ማሽከርከር፣ ትልቅ መግነጢሳዊ የገጽታ ስፋት እና ዝቅተኛ ፍጥነት ቅልጥፍና ጋር የተገናኙ ናቸው።
ያ በቀጥታ ለሚነዱ የሮቦት መገጣጠሚያዎች ማራኪ ያደርጋቸዋል።

ልዩ ተለዋጮችም አሉ.
ዝቅተኛ-cogging ፍሬም አልባ ሰርቮ ሞተሮች ለስላሳ እንቅስቃሴ እና አነስተኛ torque ሞገድ ላይ ያተኩራሉ.
ቀጥታ-ድራይቭ ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች ውሱንነት፣ ዝቅተኛ ኢንቬታ እና የንድፍ ተለዋዋጭነትን ያጎላሉ።
እነዚያ ባህሪያት ፍሬም ከሌላቸው የማሽከርከር ሞተር ሮቦቲክስ እና ትክክለኛ መገጣጠሚያዎች ጋር በጣም ተዛማጅ ናቸው።

የሞተር ዓይነት	ምርጥ ተስማሚ	ዋና ጥቅም
ሯጭ	ከፍተኛ-ፍጥነት ሮቦት ንዑስ ስርዓቶች	የተሻለ የማቀዝቀዝ እና የ RPM አቅም
ወጣ ያለ	ዝቅተኛ-ፍጥነት, ከፍተኛ-የማሽከርከር መገጣጠሚያዎች	ከትልቅ የ rotor ራዲየስ ጠንካራ ጉልበት
ዝቅተኛ-cogging servo	ትክክለኛ ሮቦቲክስ	ለስላሳ ዝቅተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ
ፍሬም የሌለው ቀጥታ ድራይቭ	የታመቁ የተዋሃዱ መገጣጠሚያዎች	ዝቅተኛ inertia እና ጥብቅ ማሸጊያ

ለሮቦቶች ፍሬም የሌለው ቶርክ ሞተር ሲመርጡ የተለመዱ ስህተቶች

የመጀመሪያው ስህተት በከፍታ ጉልበት ብቻ መምረጥ ነው.
የፒክ ቁጥሮች አስደናቂ ይመስላሉ.
ነገር ግን የሮቦት ማያያዣዎች በተከታታይ መስፈርቶች፣ የሙቀት ገደቦች እና የግዴታ ዑደት ይኖራሉ።

ሁለተኛው ስህተት ሙቀትን ችላ ማለት ነው.
አንድ ሞተር የማሽከርከሪያውን ፍተሻ አልፏል እና አሁንም በእውነተኛው ስራ ላይ ሊወድቅ ይችላል ምክንያቱም ሙቀት መገጣጠሚያውን በበቂ ፍጥነት ሊተው አይችልም.
የሙቀት አስተዳደር እንደ ዋና የንድፍ ጉዳይ እንጂ ከኋላ የታሰበ መሆን የለበትም።

ሦስተኛው ስህተት የእንቅስቃሴ ጥራትን ችላ ማለት ነው።
ዝቅተኛ መኮማተር፣ የጉልበት ሞገድ እና የደረጃ ሚዛን ሁሉም ለስላሳ የሮቦት እንቅስቃሴ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።
ይህ በሕክምና ሮቦቶች፣ ኮቦቶች እና ትክክለኛ ክንዶች ላይ የበለጠ አስፈላጊ ይሆናል።

አራተኛው ስህተት ከመጠን በላይ መጨመር ነው.
አንድ ትልቅ ሞተር የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ሊመስል ይችላል።
ነገር ግን ከመጠን በላይ መግለጽ የጅምላ፣ የጅምላ እና ወጪን ይጨምራል።
ሞተሩ ከእውነተኛው የአሠራር ነጥብ ጋር ካልተዛመደ ቅልጥፍናን ሊቀንስ ይችላል።
በትክክል መገጣጠም ብዙውን ጊዜ ከማያስፈልግ ብዛት ይሻላል።

ጠቃሚ ምክር ፡ በሮቦቲክስ ውስጥ፣ ከመጠን በላይ መብዛት አፈጻጸምን ከመቀነስ ያክል ሊጎዳ ይችላል።

ማጠቃለያ

ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተር ቀላሉ የሞተር ምርጫ አይደለም።
ነገር ግን ለሮቦቲክስ, ብዙውን ጊዜ በጣም ብልጥ ከሆኑት አንዱ ነው.

መሐንዲሶች ትናንሽ መገጣጠሚያዎችን እንዲገነቡ ይረዳል.
ቀጥተኛ ድራይቭን ይደግፋል.
የማሸግ ነፃነትን ያሻሽላል.
እና የላቁ ሮቦቶች የሚያስፈልጋቸውን ትክክለኛነት፣ የጉልበት ጥንካሬ እና የእንቅስቃሴ ጥራት ሊያቀርብ ይችላል።

ትክክለኛው ምርጫ የሚጀምረው ከመገጣጠሚያው መስፈርት ነው.
መጀመሪያ የማሽከርከር፣ የፍጥነት፣ የግዴታ ዑደት እና የሙቀት መንገዱን ይግለጹ።
ከዚያ መጠኑን፣ ቀዳዳውን፣ ኮጎግን፣ ቋሚዎችን፣ የመቆጣጠሪያውን ተስማሚ እና የውህደት ዘዴን ያረጋግጡ። ያ ሂደት ትክክለኛውን
እንድትመርጡ በጣም የተሻለ እድል ይሰጥሃል ። ፍሬም የሌለው bldc ሞተር ወይም ቀጥተኛ አንቀሳቃሽ ሮቦት መገጣጠሚያ ሞተርን ለሥራው

ለ B2B ገዢዎች ቁልፍ ትምህርቱ ቀላል ነው።
በሞተር ዝርዝሮች ብቻ አይግዙ.
በስርዓት ተስማሚ ይግዙ።
እዚያ ነው ። የፍሬም አልባ ቶርክ ሞተር እውነተኛ ዋጋ የሚታየው

በማጠቃለያው ፣ ትክክለኛውን ፍሬም የሌለው ሞተር መምረጥ የሚወሰነው በካታሎግ ቁጥሮች ላይ ብቻ ሳይሆን በሙለ እንቅስቃሴ ስርዓቱ ላይ ነው። በሚገባ የተጣጣመ መፍትሔ ቅልጥፍናን, ትክክለኛነትን እና የረጅም ጊዜ አስተማማኝነትን ያሻሽላል. ኤስዲኤም ማግኔቲክስ ለሮቦቲክስ አፕሊኬሽኖች የላቁ የሞተር እና ማግኔቲክ አካላት መፍትሄዎችን በመደገፍ፣ ደንበኞች የታመቁ፣ ቀልጣፋ እና አፈጻጸም ላይ ያተኮሩ ምርቶችን እንዲገነቡ በማገዝ እሴት ይጨምራል።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ በሮቦቲክስ ውስጥ ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተር ምንድን ነው?

መ: ለኮምፓክት የቀጥታ-ድራይቭ እንቅስቃሴ በሮቦት መገጣጠሚያ ውስጥ የተሰራ rotor እና stator ብቻ ያለው የሞተር ኪት ነው።

ጥ: ለሮቦት መገጣጠሚያዎች ፍሬም የሌለው ቶርክ ሞተር ለምን ይጠቀማሉ?

መ: የኋላ መጨናነቅን ለመቀነስ ፣ ቦታን ለመቆጠብ ፣ የጉልበት ጥንካሬን ለማሻሻል እና ለስላሳ እና ትክክለኛ ቁጥጥርን ይደግፋል።

ጥ፡ ፍሬም የሌለው ቶርክ ሞተር እንዴት እመርጣለሁ?

መ፡ የማያቋርጥ የማሽከርከር፣ ፍጥነት፣ የግዴታ ዑደት፣ የሙቀት ገደቦች፣ መጠን፣ ቀዳዳ እና የመቆጣጠሪያ ተኳሃኝነትን ያረጋግጡ።

ጥ፡ ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተር ከመኖሪያ ቢ.ዲ.ሲ. ሞተር ይሻላል?

መ: የበለጠ የመዋሃድ ነፃነትን ይሰጣል, ነገር ግን የቤት ውስጥ ሞተሮች ለመጫን ቀላል እና ለማሰማራት ፈጣን ናቸው.

ጥ፡ ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች ውድ ናቸው?

መ: የአንድ ክፍል ዋጋ ከፍ ያለ ሊሆን ይችላል ነገር ግን የማርሽ ሳጥን ፍላጎቶችን, ጥገናን እና የመገጣጠሚያውን መጠን በሙሉ ስርዓት ውስጥ መቀነስ ይችላሉ.