Хүмүүн дүрст робот техникийн өсөн нэмэгдэж буй давалгааны үед авсаархан хэмжээс, өндөр эрчим хүчний нягтрал, бага хурдтай үед өндөр эргүүлэх моментийн ачаар хүрээгүй эргэлтийн мотор нь үе мөчний хөдөлгүүрийн гол сонголт болсон. Ердийн моторуудаас ялгаатай нь хүрээгүй эргүүлэх моторууд нь орон сууц, холхивч, суурь, жижиг хэсгүүдээс татгалздаг.

I. Шийдвэрлэгч мэдрэгч гэж юу вэ? Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын моторт энгийн боловч чухал бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг бөгөөд үүнийг ихэвчлэн 'шийдвэрлэгч' гэж нэрлэдэг эргэдэг трансформатор байдаг. Үүнийг ихэвчлэн моторын удирдлагын системийн 'нүд' болон 'чих' гэж тодорхойлдог. Резолютор нь аналог өнцгийн мэдрэгч юм.

I. Өндөр хурдны эргэлтийн 'Амьд үлдэх туршилт' нь контактгүй ажиллах, өндөр үр ашигтай, маш өндөр эргэлтийн хурд зэрэг давуу талтай Соронзон зөөгч моторууд нь үйлдвэрлэлийн үлээгч, компрессор, эрчим хүч хадгалах нисдэг тэрэг зэрэг өндөр зэрэглэлийн тоног төхөөрөмжид улам бүр хэрэглэгдэж байна.

1. Дохионы чичиргээ: Роботын үений хяналтын гол өвдөлтийн цэг Робот холболт, эргүүлэх төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай серво систем гэх мэт байрлалын хатуу хяналт шаарддаг программуудад соронзон кодлогч нь контактгүй үйлдлийн ачаар уламжлалт оптик кодлогчийг хурдан сольж байна.

Соронзон холхивчтой моторууд нь контактгүй ажиллах, элэгдэлд орохгүй, өндөр үр ашигтай зэрэг давуу талтай нь өндөр хурдны компрессор, үлээгч, нисдэг дугуйны эрчим хүч хадгалах зэрэг салбарт уламжлалт моторыг хурдан сольж байна. Гэсэн хэдий ч эргэлтийн хурд хэдэн арван мянга, бүр нэг зуу гаруй хүрэх үед

Аж үйлдвэрийн роботуудын холбоосууд, серво моторуудын босоо ам, хүн дүрст роботуудын хөдөлгөөний зангилаа бүрт үл анзаарагдам боловч амин чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болох соронзон кодлогч нуугдаж байдаг. Энэ нь роботын 'үе мөчний мэдрэл' болж, хурд, байрлал, өнцгийг бодит цаг хугацаанд нь барьж,

Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын хөдөлгүүрт даруухан боловч чухал ач холбогдолтой үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг - шийдэгч (эргэлдэх трансформаторын товчлол). Энэ нь моторын роторын байрлал, хурдыг бодит цаг хугацаанд нь илрүүлэх үүрэгтэй

xial урсгалын мотор нь авсаархан хэмжээ, хөнгөн жин, өндөр эрчим хүчний нягтралын ачаар шинэ эрчим хүчний автомашин, хүн дүрст робот, eVTOL (цахилгаан босоо хөөрөх ба буух) онгоц болон бусад зүйлд эрчим хүчний хувьсгал хийж байна.

1. Хэт их чичиргээ – Соронзон холхивч / Өндөр хурдны моторын роторын 'Үл үзэгдэх алуурчин' Соронзон холхивч / өндөр хурдны мотор роторууд нь контактгүй, үрэлтгүй, өндөр үр ашигтай ажилладаг тул өндөр зэрэглэлийн тоног төхөөрөмжид уламжлалт механик холхивчтой моторыг сольж байна.

Соронзон кодлогч нь соронзон орны өөрчлөлтийг ашиглан эргэлтийн өнцөг, чиглэл, хурдыг хэмжих мэдрэгч юм. Энгийнээр хэлбэл, роботын 'тархи' нь 'зүүн гараа 30 градусаар өргөх' гэх мэт команд өгөхөд роботын 'проприорецептор'-ын үүргийг гүйцэтгэдэг.