1. Хэт их чичиргээ – Соронзон холхивч / Өндөр хурдны моторын роторын 'Үл үзэгдэх алуурчин' Соронзон холхивч / өндөр хурдны мотор роторууд нь контактгүй, үрэлтгүй, өндөр үр ашигтай ажилладаг тул өндөр зэрэглэлийн тоног төхөөрөмжийн уламжлалт механик холхивчтой моторыг орлох нь ихэссээр байна.

Соронзон кодлогч нь соронзон орны өөрчлөлтийг ашиглан эргэлтийн өнцөг, чиглэл, хурдыг хэмжих мэдрэгч юм. Энгийнээр хэлбэл, роботын 'тархи' нь 'зүүн гараа 30 градусаар өргөх' гэх мэт команд өгөхөд роботын 'проприорецептор'-ын үүргийг гүйцэтгэдэг.

Өнөөгийн хурдацтай хөгжиж буй шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн үйлдвэрлэлд цахилгаан жолоодлогын системийн гүйцэтгэл нь тээврийн хэрэгслийн чанарын гол үзүүлэлт болж байна. Хөдөлгүүрийн удирдлагын систем дэх 'мэдрэхүйн эрхтэн' - шийдвэрлэх мэдрэгч нь зайлшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг.

Лабораторид ухрах, машины үйлдвэрт эд анги зөөх, тэр байтугай хүмүүстэй байгалийн яриа өрнүүлэх зэрэг хүн дүрст роботуудын богино хэмжээний видеог та аль хэдийн үзсэн байх. Эдгээр 'хүнтэй төстэй' үйлдлүүдийн ард гол идэвхжүүлэгч байдаг: хамтарсан систем.

Хүмүүс 'соронзон хөөргөх' гэж сонсохдоо 600 км/цаг хурдтай хурдны галт тэрэг эсвэл шинжлэх ухааны уран зөгнөлт нисдэг машинуудын тухай боддог. Гэхдээ маглев технологи нь таны эргэн тойронд байгаа үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж болох үлээгч, агааржуулалтын компрессор, чип хийх машин хүртэл чимээгүйхэн нэвтэрч байгааг та ойлгохгүй байж магадгүй юм.

Танилцуулга: Парадигмыг 'Цилиндр'-ээс 'Диск' рүү шилжүүлэх Хүмүүс цахилгаан моторын тухай бодохдоо статор нь роторыг хааж, соронзон орон нь радиальаар тархдаг урт цилиндрийг төсөөлдөг.

Робот холболт, серво мотор, AGV дугуйны систем, тэр ч байтугай хүн дүрст роботуудын дизайнд соронзон кодлогч (Robot Magnetic Encoder Sensors) аажмаар уламжлалт оптик кодлогчдыг байрлал, хурдны хариу урвалын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон сольж байна. Тэдний давуу тал - контактгүй хэмжилт, conta

Таны хажуугаар цахилгаан машин эргэлдэх үед мотор буюу машины хамгийн 'хүчний зүрх' минутанд мянга, бүр хэдэн арван мянган эргэлтийн хурдтайгаар эргэлддэг. Энэ зүрхний дотор жижиг боловч маш чухал бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг: шийдэгч мэдрэгч (эсвэл зүгээр л 'шийдвэрлэгч'). Үүнийг байнга хянаж байдаг

Танилцуулга Хүн дүрстэй роботын хурдан эргэлт, нарийн атгах бүрийн ард чимээгүй ажилладаг хэсэг бүлэг 'булчин' буюу жаазгүй эргүүлэх мотор байдаг. Эдгээр моторууд нь уламжлалт моторын том орон сууцыг цутгаж, зөвхөн статор ба роторыг үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон хадгалдаг. Нүцгэн 'гол хөдөлгөгчид' шиг тэд ar

Танилцуулга: Нэг роторын зардлаас эхэлж, цахилгаан тээврийн хэрэгсэл болон хүн дүрст роботын үйлдвэрлэл хурдацтай хөгжиж байгаа үед тэнхлэгийн урсгалын мотор нь өндөр эрчим хүчний нягтрал, авсаархан хэмжээ, дээд зэргийн эргүүлэх моментийн ачаар жолоодлогын системд шинэ дуртай зүйл болж байна. Гэсэн хэдий ч аялал