Микро мотор, шаталсан мотор, серво систем, соронзон кодлогч, янз бүрийн өндөр нарийвчлалтай мэдрэгч зэрэгт олон туйлтай соронзон цагираг нь үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь N ба S туйлуудыг ээлжлэн сольдог 'соронзон араа' шиг ажиллаж, тоног төхөөрөмжийн эргэлтийн байрлал, хурдны нарийн мэдээллийг өгдөг. Гэсэн хэдий ч

Соронзон зөөгч хөдөлгүүрүүд нь контактгүй ажиллах, үрэлтгүй, өндөр үр ашигтай зэрэг давуу талтай бөгөөд өндөр хурдтай эргэдэг машинуудын үндсэн сонголт болох уламжлалт моторыг аажмаар сольж байна. Гэсэн хэдий ч, өндөр хурдтай үйл ажиллагааны явцад, тэр ч байтугай бага зэрэг масс хазгай маг

Робот холбогч, серво мотор, гимбаль зэрэг өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах програмуудад соронзон кодлогч нь контактгүй ажиллагаа, бохирдуулагчид тэсвэртэй, авсаархан хэмжээтэй зэргээс шалтгаалан байрлалыг хариулах үндсэн төхөөрөмж болж байна. Гэсэн хэдий ч олон инженерүүд бухимдалтай тулгардаг

I. Соронзон хөөргөх моторын ротор гэж юу вэ? Хүмүүс 'соронзон хөөргөх' гэж сонсоод Шанхайн Пудун нисэх онгоцны буудлын зам дагуу 'нисдэг' маглев галт тэрэгний тухай санаанд шууд ордог. Гэхдээ ижил соронзон зөөгч технологи нь төмөр замаас холхивч руу шилжсэн гэдгийг цөөхөн хүн мэддэг.

Хүн дүрст робот техникийн өсөн нэмэгдэж буй давалгаанд авсаархан хэмжээтэй, өндөр эрчим хүчний нягтрал, бага хурдтай үед өндөр эргүүлэх моментийн ачаар хүрээгүй момент моторууд нь үе мөчний хөдөлгүүрийн гол сонголт болсон. Ердийн моторуудаас ялгаатай нь хүрээгүй эргүүлэх мотор нь орон сууц, холхивч, суурь, жижиг хэсгүүдээс салдаг.

I. Шийдвэрлэгч мэдрэгч гэж юу вэ? Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын моторт энгийн боловч чухал бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг бөгөөд үүнийг ихэвчлэн 'цэвэрлэгч' гэж нэрлэдэг эргэдэг трансформатор байдаг. Үүнийг ихэвчлэн моторын удирдлагын системийн 'нүд' болон 'чих' гэж тодорхойлдог. Резолютор нь аналог өнцгийн мэдрэгч юм.

I. Өндөр хурдны эргэлтийн 'Амьд үлдэх туршилт' нь контактгүй ажиллах, өндөр үр ашигтай, маш өндөр эргэлтийн хурд зэрэг давуу талтай Соронзон зөөгч моторууд нь үйлдвэрлэлийн үлээгч, компрессор, эрчим хүч хадгалах нисдэг дугуй зэрэг өндөр зэрэглэлийн тоног төхөөрөмжид улам бүр хэрэглэгдэж байна.

1. Дохионы чичиргээ: Роботын үений хяналтын гол өвдөлтийн цэг Робот холболт, эргүүлэх төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай серво систем гэх мэт байрлалын хатуу хяналт шаарддаг программуудад соронзон кодлогч нь контактгүй ажиллагааны ачаар уламжлалт оптик кодлогчийг хурдан сольж байна.

Соронзон холхивчтой моторууд нь контактгүй, элэгдэлгүй, өндөр үр ашигтай зэрэг давуу талтай нь өндөр хурдны компрессор, үлээгч, нисдэг дугуйны эрчим хүч хадгалах зэрэг салбарт уламжлалт моторыг хурдацтай сольж байна. Гэсэн хэдий ч эргэлтийн хурд хэдэн арван мянга, бүр нэг зуу гаруй хүрэх үед

Аж үйлдвэрийн роботуудын холбоосууд, серво моторуудын босоо ам, хүн дүрст роботуудын хөдөлгөөний зангилаа бүрт үл анзаарагдам боловч амин чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болох соронзон кодлогч нуугдаж байдаг. Энэ нь роботын 'үе мөчний мэдрэл' болж, хурд, байрлал, өнцгийг бодит цаг хугацаанд нь барьж,