1. Wiri Nui - Ko te 'Kaikohuru e kitea ana' o te Whakaaetanga Aukume / Tere-Teitei Motika RotorsKo nga miihini miihini / tere tere tere kei te whakakapi i nga motuka miihini-a-ringa tuku iho i roto i nga taputapu teitei na te mea he mahi kore-whakapaa, kaore he waku, me te tino pai.

Ko te encoder autō he pūoko e whakamahi ana i nga huringa o te papa autō ki te ine i te koki hurihuri, te ahunga, me te tere. I roto i nga kupu ngawari, ka mahi hei 'proprioceptor' o te karetao — ka tukuna e te 'roro' o te karetao he whakahau penei i te 'whakaarahia te ringa maui kia 30 nga nekehanga,'

I enei ra e tipu haere ana te ahumahi waka hiko hou, ko te mahinga o te punaha taraiwa hiko kua noho hei tohu matua mo te kounga o te waka. Ko te pūoko whakatau – te 'okana perceptual' i roto i te punaha whakahaere motuka - he mahi tino nui.

Kua kite pea koe i nga riipene whakaata poto o nga robots humanoid—te huri whakamuri i roto i nga taiwhanga, te kawe i nga waahanga i roto i nga wheketere motuka, me te korerorero maori me nga tangata. Kei muri i enei mahi e ahua rite ana ki te 'tangata-tangata'.

Ka rongo te tangata i te 'whakarerenga aukume', ka whakaaro tonu ratou mo te 600 kiromita/h te tereina tereina, he waka rere sci-fi ranei. Engari kare pea koe i te mohio kei te kimi marie te hangarau maglev ki roto i nga taputapu ahumahi huri noa i a koe - nga pupuhi pupuhi, nga kaiwhakangungu hau, tae noa ki nga miihini hanga maramara.

Kupu Whakataki: Hurihia te Paradigm mai i te 'Cylinder' ki te 'Disc'I te whakaaro o te tangata ki nga motika hiko, ka whakaaro te nuinga ki te porotakaroa roa kei reira te stator e kopakia ana te rotor me te papa aukume e horahia ana.

I roto i te hoahoanga o nga hononga karetao, nga motuka servo, nga punaha wira AGV, tae atu ki nga robots humanoid, ka huri haere nga encoders autō (Robot Magnetic Encoder Sensors) i nga encoder whatu tuku iho hei waahanga matua mo te tuunga me te tere urupare. Ko o ratou painga—te inenga kore-whakapaa, conta

Ka whiti te waka hiko i mua i a koe, ko te motini – te 'ngakau kaha' o te motuka - kei te huri i te mano, tae noa ki te tekau mano o nga hurihanga ia meneti. Kei roto i tenei ngakau tetahi waahanga iti engari tino hirahira: te pūoko whakatau (he 'whakaoti' noa ranei). Ka aroturuki tonu

He kupu whakataki Kei muri i nga huringa kaikawe me te kapo tika o te karetao humanoid kei reira tetahi roopu o nga 'uaua' e mahi wahangu ana—te motini taipana kore. Ka whakahekehia e enei motuka te whare nui o nga motuka tawhito, ka mau tonu te stator me te rotor hei waahanga matua. He rite ki nga 'prime movers,' ratou ar

Whakataki: Ka timata mai i te Utu o te Rotor Kotahi Na te tere o te tipu o te waka hiko me nga umanga karetao humanoid, kei te puta ake te motini rewharewha axial hei tino pai ki nga punaha taraiwa na te kaha o te kaha o te mana, te rahi kiato, me te mahi taipana pai ake. Heoi, ko te haerenga