E toru nga tohu mamae nui o te EV Resolver Sensors: Ko te Tauhokohoko uaua i waenga i te tika, te whakatikatika me te utu.

I. He aha te Pūoko Whakatau?

I roto i te motini taraiwa o te waka hiko, he waahanga iti engari he mea tino nui—ko te hurihanga hurihuri, e mohiotia ana ko te 'resolver .' He maha nga wa e kiia ana ko te 'kanohi' me te 'taringa' o te punaha whakahaere motuka.

Ko te kaiwhakatau he pukoro koki tairitenga e mahi ana i runga i te kaupapa o te urunga hiko. He ngawari noa tona hanganga: he stator me te rotor. Ko te stator e mau ana i te coil excitation me te sine/cosine coils detection coils, i te wa e mau ana te rotor ki runga i te rakau motuka. I te wa e tukuna ana e te kaiwhakahaere motuka he tohu AC ki te coil excitation, ka huri te hurihanga o te rotor i te hononga autō, ka whakaawe i nga tohu ngaohiko i roto i nga coils sine me te cosine e rereke ana ki te koki. Ma te ine i nga amplitudes o enei tohu e rua, ka taea te tatau tika te tuunga rotor tino me te ahunga hurihuri.

I enei ra, ka whakamahia nuitia nga miihini tukutahi aukume tuturu ki roto i nga puku taraiwa EV, a ka whakawhirinaki nui to raatau mana ki nga urupare tuunga rotor tika. Ko te tikanga, ko nga whakaputanga tohu koki katoa a te kaiwhakatau ka pa tika ki te whakaputanga taipana o te motuka, te whakaritenga tere, me te haumaru katoa o te taraiwa me te maeneene.

Heoi, e toru nga tohu mamae e kore e taea te karo i roto i nga tono mahi-te tika, te whakatikatika, me te utu-e hanga ana i te hononga hokohoko uaua.

II. Ira o te mamae 1: Tika—He rite te pai o te ngaro ki te Maero

Ko te tika o te whakatau ka whakatau tika i te kounga o te whakahaere motuka. Mena he nui rawa te hapa koki, ka raru pea te motika, te tere puhoi, te ngangau kino, me nga raru nui penei i te whakatere kore whakahaere, te kore ranei e tiimata. Kia aroha mai, ko te whakarite i te tika o te kaiwhakatika he tawhiti rawa atu i te ngawari.

Tuatahi, he maha, he uaua nga puna hapa.  Ko nga hapa tika o te kaiwhakaara ka ahu mai i nga taumata matua e toru: nga hapa hoahoa (pērā i te hapa tapawhā me te hapa tiwerawera), nga hapa o te mahi hangahanga (pēnei i te hapa-kore-turanga), me nga hapa whakaurunga/whakamahi (pērā i te hapa kore-turanga i puta mai i te keokeo). I roto i enei, he raruraru noa te whakaurunga-a-ki te kore nga pokapū o te rotor whakatau me te stator e hono ki te pokapū rotor motopaika, ka kore e rite nga uara teitei o nga tohu sine/cosine i waenga i nga haurua-huringa, ka whakararu tika i te tika o te ine. I tua atu, ko te taiao-nui-nui i roto i te motuka e kaha ana ki te whakanui ake i nga take rerekee.

Tuarua, ka tino paheke te tika i nga tere tiketike.  I te piki haere tonu o nga tere motopaika EV, ka tino kitea te herenga a te kaiwhakatau i nga tere hurihuri nui. I tenei wa, ko nga tere motopaika auraki mai i te 16,000 ki te 21,000 rpm, a, na te pikinga o nga papa ngaohiko teitei kua pana te tere tere atu i te 30,000 rpm. Ko te nuinga o te 10 kHz te auau tohu hihiko o te kaiwhakatau. I nga tere tino teitei, ka tino heke te maha o nga huringa ngaru taketake i hopukina—i te 20,000 rpm, ko te tohu e waatea ana ko te hauwha noa o tera i te 5,000 rpm. Ko te tohu koki whakauru ka tino kotiti ke i te koki pono. Ko te nuinga o nga kaiwhakatikatika o naianei e hiahia ana kia tika te koki i roto i te ± 33′ (koki miihini, e 4 nga pou takirua), i te mea kua eke te hiahia o te umanga mo te tino tika ki te ±22.5′.

I tua atu, ko te wawaotanga electromagnetic he kaipatu tika.  Ko nga papa aukume o te motuka tere-tere ake, me nga mahi whakawhiti a nga IGBT i roto i te waahanga whakahaere hiko, ka whakaputa i te haruru hiko e whakararu ana i te ara tuku tohu a te kaiwhakatau. Ko te 10 kHz te auau whakaoho o te kaiwhakatau ka rite ki te auau whakawhiti IGBT, na te haruru whakawhiti IGBT ka ngawari te pa ki te ngaru kawe taketake, ka korikori te tohu whakaheke me te whakaheke i te tika o te koki.

III. Tohu Mauiui 2: Te Whakatairanga—He Motuhake nga Motika katoa

Mēnā ko te tika ko te 'whakatikanga' o te kaiwhakatau, ko te whakatikatika te 'whakatikatika' i muri i te whanautanga. Me whakatika nga whakatau katoa i muri i te whakaputanga; ki te kore, he horihori noa te tino tika.

He aha te take i whakahau ai te whakatikatika?  Ka inehia e te kaiwhakatau te koki miihini, engari ko te mana o te motuka e tika ana kia koki hiko. Ko te koki miihini 0° o te kaiwhakatau kare e rite ki te koki hiko 0° o te pou aukume motini—na te kore e taea te whakakore i te miihini me te whakaaheitanga o te hui, ka rereke te tuunga o ia motuka ki tera motuka. Ki te kore he whakatikatika, ka whakatauhia e te kaiwhakahaere te koki he. He maamaa te mahi matua o te whakatikatika: te whakatau i te waahi kua whakaritea i waenga i te tuunga kore-whakatau me te tuunga kore-a-roto o te motopaika, tuhia ki roto i te kaitahuri, ka eke ki te whakatikanga kore tika.

He wero tonu te whakatikatika.  Ko te whakatikatika tuku iho ka whakawhirinaki ki te mahi a-ringa—ma te whakamahi i te oscilloscope ki te kore-a-ringa i te kaiwhakatau, he roa te waa me te kore e tino tika. I te pikinga o nga pukapuka whakangao, kua noho noa te whakatikatika i roto i te raina: ka mau te motini ki runga i te pae whakamatautau, ka tukuna e te rorohiko kaihautu nga whakahau whakatikatika hei mahi aunoa i te rapu-kore. Heoi ano, ka raru ano te whakatikatika aunoa: he roa nga waa whakatikatika me te kore e rite. Ko etahi o nga tuhinga patent e whakaatu marama ana ko nga tikanga whakatikatika kore-offset o naianei kei te mamae i te 'te roa te roa me te iti o te tika.' Ko te whakapai ake i te pai o te whakatikatika me te whakarite i te tika he raruraru whaitake i runga i te raina whakaputa.

Ka herea hoki te tika o te whakatikatika e nga taputapu ine.  Ko te whakatikatika ine koki me te hihiko o nga kaiwhakatakoto whakaaro me tino tika nga taputapu tohutoro, penei i nga ripanga hurihuri, porowhita porowhita, me nga miihini whakaahua hiko. He utu nui enei taputapu, ka piki ake te haumi mo te whakatikatika. I nga tau kua pahure ake nei, kua puta ake nga kaitirotiro whakatau whakatau e whakakotahi ana i nga mahi o te maha o nga taonga tuku iho, ka whakahekehia nga utu taputapu ma te 70%. Heoi, ka noho tonu te whakatikatika hei whakapaunga moni mo te wa me te moni i roto i nga tono whakatau.

IV. Pain Point 3: Utu—Te Keemu mai i te 400 Yuan ki te 100 Yuan

I roto i nga tohu mamae e toru, ko te utu ko te mea tino tata tonu te 'pakihi mooni.'

He mea motuhake te hanganga utu o te kaiwhakatau.  Ko nga utu o nga rawa kei te nuinga o nga pepa rino silicon. He uaua ki te hoahoa te taputapu, he uaua ki te hanga, me nga mahi kaha-mahi penei i te awhiowhio me te whakapiri, he uaua ki te whakaheke i nga utu ma nga huarahi ngawari. I tua atu, ka hiahiatia e te kaiwhakatau he maramara wetewaehere whakatapua (RDC, kaitahuri-ki-matimati) hei tukatuka tohu, he nui te utu. Ko te whakaputanga a-tau o nga maramara kaiwaehere kaiwhakarewa miihini-auto ka eke ki te tekau miriona waeine, me te utu hoko toharite tata ki te US$3.6 mo ia maramara.

I nga wa o mua, kua roa te mana o tenei maakete e nga kamupene ke.  I mua i te tangohanga o te whare, neke atu i te 400 yuan te utu mo ia waeine, ka piki ake nga utu waka me te waiho whakaraerae i nga mekameka tuku. I nga tau tata nei, kua eke nga kamupene Hainamana penei i a Huaxuan Sensing i nga waahanga hangarau matua, kua whakaheke i nga utu o te puoro mai i te 400 yuan ki te 100 yuan—kotahi hauwha noa o te utu o mua. Kua uru kee nga kaiwhakatikatika o te kaainga ki nga mekameka tuku o nga miihini nui tae atu ki te SAIC, BYD, Li Auto me XPeng.

Kei te haere tonu te whakaheke utu.  I roto i nga tau tekau kua hori, kua heke nga utu hoko a te kaiwhakatakoto whakaaro ma te 10% ia tau i te toharite. Ko nga whakahekenga utu ka puta mai i nga huarahi matua e rua: tuatahi, ko te whakaurunga o te miihini ahumahi i roto i te whakaputa, te whakanui ake i te pai o te tau e 20% me te whakaheke i nga utu hangahanga; tuarua, ko te huri i nga rawa mai i te rino silicon teitei mai i te Nippon Steel o Hapani ki nga tira mai i te kainga mai i Baosteel me Shougang, ma te whakamahi i nga rea ​​reanga iti hei whakaiti i nga utu rauemi ma te 8%-10% ia tau. I tua atu, kei te puta mai nga otinga wetewete-a-rorohiko—ma te whakamahi i nga kowae microcontroller i hangaia me nga algorithm algorithm ki te wetewete i nga tohu kaore he maramara wetewaehere whakatapua, ka tino tapahi nga utu taputapu. Kua whakahekehia e etahi kaupapa nga utu BOM mai i te $15 neke atu ki te $1.5 pea.

V. Ko te Whakawhitinga uaua i waenga i nga tokotoru

Ko te tika, te whakatikatika, me te utu ehara i te mea motuhake; te taunekeneke me te whakatiki tetahi ki tetahi—ko te whakapai i tetahi he maha nga wa ka pau te utu o tetahi.

Ko te whai i  te tika teitei ake  te tikanga me tino tika ake nga tukanga whakangao, nga rawa pai ake, me nga hoahoa hanganga uaua ake—e tohu ana ki  nga utu teitei ake . I te wa ano, ka tono te kaiwhakatikatika tika kia kaha ake te whakaurunga, ka piki ake te uaua me te utu o  te whakatikatika..

Ma te whai i  nga utu iti  ka kaha te 'whakaheke' i nga rawa (hei tauira, te whakakapi i te karaehe teitei ki te rino silicon-iti) me te whakangawari ranei i nga tukanga—e kore e kore ka whakararu i  te tika . I runga i te raina whakangao,  ko te whakapai ake i te pai o te whakatikatika  (ki te whakaheke i te utu) ka mate pea i te tika o te whakatikatika, me te whakapumau i te tika o te whakatikatika me nui ake te waa me nga taputapu — ka piki ano te  utu..

Ka puta he momo ' tapatoru e kore e taea': te tika, te kakama (whakatika), me te utu he uaua ki te whakatutuki i te wa kotahi.

Koia te take i tirotirohia e te ahumahi nga momo otinga. Hei tauira, ka whakamahia e te kaupapa 'rua-tika-tika-rua-ruarua te hononga taapiri' e rua nga otinga utu iti hei whakatutuki i te inenga tino tika. Ko tetahi atu huarahi—tauira-rua te wetewete tuunga rerekee-whakapai ake i te tika wetewete waahi ma te neke atu i te 80% me te kore e piki ake te utu taputapu. Ano hoki, ka taea e te kaiwhakatikatika te koki kore-kore te hangarau ako-whaiaro ka taea e te kaiwhakahaere te kimi aunoa me te whakatika i te kore utu. Kei te ngana katoa enei ngana ki te wawahi i nga here uaua o te tapatoru.

VI. Tirohanga: Nga Ara Hou ki te Waahi Tapatoru

Mo te wa roa, ka whakatuwherahia te tapatoru 'accuracy-calibration-cost'.

I runga i  te tika , kei te whakapai tonutia nga hoahoa whakatauira magnetoresistive hou, me etahi hua kua angitu te whakatika i te take iti-tika o nga pukoro tuunga i roto i nga motuka tere-tere, me te whakanui ake i te tere motuka me te tika o te whakahaere. I roto i  te whakatikatika , ko nga tikanga kapeneheihana matapae matapae-a-whatunga-a-iwi me nga punaha whakatikatika aunoa kei te neke te tukanga mai i te 'wheako a-ringa' ki nga huarahi 'peia-raraunga'. I roto i  te utu , kei te tawhiti atu te ngaru o te whakakapinga o te kainga—ko te whakarara i nga rawa-raupapa, te mahi aunoatanga, me te wetewete-a-rorohiko, ka waiho he waahi mo te whakaheke utu.

Ko te korero mo nga pukoro whakatau he mea moroiti o te haerenga a te umanga waka hiko hou mai i te 'mahinga' ki te 'pai' ki te 'utu.' Ko te hokohoko i waenga i te tika, te whakatikatika me te utu kaore he whakautu tino tika—ko nga tatai tata tonu na roto i te arotautanga miihini koretake. A ko tera, ko te tino ataahua o te ahunga whakamua hangarau.