Whakatauritenga o nga Kopae Whakawaehere Autō-Tau-Tau Me te Takirua-Aru

I roto i te mahi aunoatanga ahumahi, te whakahaere tahi karetao, me nga punaha motuka waka hiko hou, kei te kaha ake te mahi a nga encoder autō. Na roto i te tairongo papa autō-kore, ka huri ratou i te nekehanga hurihuri, ahorangi ranei hei tohu hiko tika, ka whakawhiwhia ki te punaha te waahi, te tere, me nga korero ahunga. Ko te 'ngakau' o a Ko te encoder aukume ko te ahua ngawari o te kōpae aukume (mowhiti aukume).

Ka timata nga miihini ki te kowhiri i nga waahanga, he maha nga paatai ​​​​kaore e taea te karo: He aha te rereketanga o te ara kotahi me te ara-rua? He aha nga ahuatanga o te aukume rapa me nga ferrite kua werohia e tika ana mo ia?

1. Kopae Aroturuki Takitahi: Kati, engari kare i te 'Smart' Rati

Ko te kopae autō ara-kotahi he ara aukume anake ka mahi me te pukoro kotahi. Ka tatauhia e ia te koki hurihanga ma te whakaputa i nga tohu pupuhi; Ko te tikanga, he whakawaehere taapiri—ka taea anake te korero ki a koe 'pehea te nui o te hurihanga,' engari kaore e taea te whakatau tika 'ko tehea aronga e huri ana' ranei 'he aha te tino tuunga kei a ia inaianei.'

Mo konei, me whakatu ano te ira tohutoro o te punaha ara-kotahi i nga wa katoa e hiko ana. Mena ka whakawetohia te taputapu ka timata ano, ka ngaro katoa nga korero o mua.

Heoi ano, ko nga kopae ara-kotahi he uara e kore e taea te whakakapi: he hanga ngawari, he iti rawa te utu, he mekameka tukatuka tohu poto. He tino pai mo nga tono e hiahia ana i te ine tere me te kore e hiahia te ahunga, te tuunga tuturu ranei—pēnei i te kitenga tere o te powhiriwhiri, nga punaha nekehanga kotahi, me te mana whakahaere motuka noa.

2. Kopae Aroturuki-Taarua: Te Ine i te Turanga Pumau me te 'E Rua Rulers'

Ko te whakaaro matua o te kōpae ara-rua ko te whakauru i nga ara aukume e rua i runga i te aukume kotahi—he ara matua me tetahi ara tuarua (e kiia ana ko te ara vernier)—he rereke te maha o nga takirua pou autō ki te kotahi, hei tauira, e 64 nga takirua pou e hono ana ki te 63 nga takirua pou, e 32 nga takirua pou e honoa ana ki te 31 nga takirua pou.

Ko te mohiotanga o tenei hoahoa kei te mea, na te mea he rereke te maha o nga pou takirua o nga ara e rua, ahakoa he koki te waahi ko te whakakotahitanga o nga papa autō i hangaia e nga ara e rua he ahurei. Ka panuihia e te maramara encoder te rereketanga o te wahanga i waenga i nga hongere tohu e rua, a, na roto i te maapono vernier (he rite ki te arorau panui o te caliper vernier), ka taea te tatau i te tuunga koki tuturu o naianei i roto i te 360°—ahakoa i muri i te tiimata o te hiko, ka mohiotia te tuunga tika i te wa ka whakahokia te hiko, me te kore e hiahia ki te 'hoki ki te kore.'

Ko nga whakapainga mahi e mauria mai ana e nga ara takirua he maha nga waahanga:

• Mokowhiti Whakatau : Ma te wetewetetanga tapawha, ka taea e nga tohu-rua-rua te whakanui ake i te taumira whai hua ma te tauwehenga o te 4. Mo te mowhiti autō me te 50 pou takirua, ka taea e te punaha ara kotahi te whiwhi i nga kaute 50 mo ia hurihanga, ka taea e te punaha ara-rua me te wetewaehere whaarua te eke ki te 200 tatau.

• Te kaha ki te kite i te ahunga : Ko te raupapa wahanga o nga hongere tohu e rua e whakaatu tika ana i te ahunga hurihuri, me te kore e hiahiatia he taapiri arorau.

• Te aukati-aukati : Ka taea e nga tohu hongere-rua te manatoko tetahi ki tetahi, he maamaa ake te tarai i nga pupuhi pohehe i roto i te wiri, i nga taiao pokanoa hiko ranei, ka tino whakapai ake i te pumau o te punaha.

• Te kaha o te mokowhiti : Ka whakatauritea ki te whakamahi i nga mowhiti autō kotahi-ara e rua i te taha ki te taha, ka taea e te hanganga ara-rua whakauru te whakaiti i te noho axial mokowhiti mo te 30%–40%, he mea tino nui mo nga tono taapiri-nui penei i nga hononga robot.

Ko te tikanga, ko te otinga ara-rua e hiahia ana kia rua nga pūoko me te ara iahiko tukatuka tohu uaua ake, no reira he nui ake te utu o te taputapu. Heoi, i roto i nga ahuatanga me nga whakaritenga tika o te tuunga, penei i nga punaha servo, nga hononga karetao, me te whakahaere tika o nga motuka korepu, he pai tenei haumi.

3. Te Matapaki Rauemi: Rubber Magnets vs. Injection-Molded Ferrite

Ahakoa ara kotahi, ara-rua ranei, he mea tino nui te kowhiringa o nga rawa taputapu mo te kōpae. I tenei wa, ko nga rawa e rua e whakamahia nuitia ana mo nga whakakai autō encoder ko nga aukume rapa me te ferrite kua werohia, he ahua motuhake to ia.

Ngā Aukume Rubber: Ko te 'Katoa-Rongo'

Ka mahia nga aukume rapa ma te whakaranu i te paura autō ferrite me nga elastomers penei i te rapa nitrile, whai muri mai i te whakahuihui, te whakamaarama, me te whakaeneene. Ko te painga nui ko  te ngawari me te ngawari o te tukatuka - ka taea te hanga hei pepa angiangi, he roera ranei, ka urutau ki nga whakaritenga whakaurunga kopikopiko, hanga motuhake ranei, kia pai ai mo nga ahuatanga o te waahi-waahi, ngawari.

Kei te pai haere tonu te mahi aukume o nga encoder aukume rapa hou. Ma te arotau i te hanga rapa, ka taea te whakanui ake i te ōwehenga whakakī o te paura ferrite, a ko nga kaihanga penei i te NTN kua eke ki te 25% te pikinga o te kaha autō ki te whakataurite ki nga kaitahuri rapa tuku iho. Ka taea e nga mowhiti autō i roto i te raupapa Elasto-Ferrite a Hutchinson te roanga ake ki te 3500 G, te whanui pou rite te iti ki te 2 mm, me te wa katakina i roto i te 0.05°.

Heoi ano, ka kitea nga ngoikoretanga o nga aukume rapa:  he iti te parenga o te pāmahana , te tikanga i waenga i te 60°C me te 80°C, me te ahua ngoikore te mahi autō. He pai ake mo nga motuka iti me te reo-rahi, nga miihini ABS miihini, me etahi atu waa me te iti ake o te hiahia o te pāmahana.

Ferrite Werohanga-I werohia: Ko te 'Wahanga Tino Tika'

Ka mahia te ferrite i werohia ma te whakaranu i te strontium, te barium ferrite ranei te paura autō me nga kirihou miihini penei i te nylon (PA66) me te PPS katahi ka hangaia ma te werohanga. Ko ona tino painga kei roto i  te riterite o te ahu me te hanga herekore - ka taea te werohanga hangahanga ahuahanga uaua ki te werohanga i tetahi taahiraa, ka tino pumau nga ine mai i te puranga ki te puranga, he mea nui kia tika te whakatika o nga ara e rua i roto i te kōpae ara-rua.

Ko te ferrite kua werohia he  pai ake te atete ki te pāmahana i nga aukume rapa . Ka taea te 120-150°C te parenga wera o nga aukume i werohia i runga i te nylon, teitei ake i te 60-80°C o nga aukume rapa. I runga i te roanga o te miihini, he teitei ake te pakeke o te mata o te ferrite kua werohia, he kaha ake te whakakakahu me te atete paanga, a ka iti ake te kapiti, te kino ranei i te wa e whakamahia ana mo te wa roa. I tua atu, hei rauemi waikura, ko te ferrite ano he tino pai te aukati i te waikura me te kore e hiahiatia he whakamarumaru paninga taapiri.

Te Whakatauritenga o nga Tawhā Matua o nga Rawa e Rua

He tino marama te arorau whiriwhiri: ki te whai te tono i  te tino tika, te mauroa teitei, me te whānuitanga o te pāmahana , he pai ake te ferrite kua werohia; Mena he nui ake nga whakaritenga mo  te ngawari, te ngawari, me te whakahaere utu , ko nga miihini rapa te mea pai ake.

4. Rautaki Whakakotahitanga: Whakaoritehia te Tatau Aroturuki me te Rauemi

Kia mohiohia te hanganga o te ara me nga ahuatanga o nga rawa, ko te kowhiringa ka waiho hei whakatau ahua-matrix:

• Ara-kotahi + rapa aukume : Ko te otinga tino ohaoha, e tika ana mo te ine tere ngawari, te kitenga tere o te kaiwhaiwhai, me nga ahuatanga rite.

• Kotahi-ara + ferrite i werohia : Ka pai ake te mauroa me te urutau o te pāmahana i te wa e pupuri ana nga utu ki te whakahaere; he pai mo nga tono taapiri i roto i nga taiao ahua kino, penei i nga puoro tere wira.

• Ara-rua + rapa aukume : Whakatauritehia te kaha o te tuunga me te taumaha mama. Ko te pūoko koki teitei o te NTN e whakamahi ana i te hanganga ara-rua i hangaia mai i nga rawa aukume rapa, ka eke ki te tika koki o ±0.1° me te 27% te whakaheke taumaha.

• Rua-rua + ferrite i werohia : E whai ana ki nga ahuatanga o te ahumahi e tino hiahia ana - nga motuka servo, nga hononga karetao, me nga tepu hurihuri taputapu miihini CNC-e hiahia ana ki te tuunga tino tika, te pumau o te wera-whanui, me te pono mo te wa roa.

E tika ana kia mohio ko te tika o te kōpae ara-rua e whakawhirinaki ana ehara i te mea anake engari, ko te mea nui, ko  te tika o te aukumetanga . He iti rawa te mokowhiti i waenga i nga ara e rua, a ko nga tikanga aukumetanga puranga tuku iho he ngawari ki te korero whakawhiti autō, ka puta ke te ahua o nga pou aukume i nga ara tata. Ko te arataki-a-ahumahi ko te 'kotahi-poe raraunga-tuhi' aukuiti—pēnei i te tuhi raraunga ki te puku mārō, ko nga upoko aukume moroiti te whakaaukati i te pou ma te pou i roto i te raupapa, na reira ka pai ake te tika o te tirohanga o te wahanga i waenga i nga ara ki te taumata iti-micron.

I roto i te tātaritanga whakamutunga, ko te kowhiri i te kōpae whakawaehere autō he tukanga o te 'whakaritenga whakaritenga.' Ko nga kopae ara-kotahi te whakaoti i te patai mo te 'pehea te nui o te hurihanga' i roto i te huarahi ngawari, i te wa e whakamahia ana e nga kopae riu-rua e rua nga 'ruera' me nga unahi rereke hei whakautu i te patai tino nui o te 'kei hea inaianei.' Ko nga miihini rapa me te ohanga e mohiotia ana mo te ngawari o te werohanga me te ohanga. tika. I te wa e rite ana te hanganga ara me nga ahuatanga o nga rawa, ka taea e nga encoder autō te kawe i nga mahi tino nui i roto i nga mahi miihini me nga taputapu mohio.