Single-Track နှင့် Dual-Track Magnetic Encoder Disks များကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။

စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်၊ စက်ရုပ်ပူးတွဲထိန်းချုပ်မှုနှင့် စွမ်းအင်မော်တော်ကားမော်တာစနစ်အသစ်များတွင် သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပိုမိုပါဝင်လာသည်။ ထိတွေ့မှုမရှိသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို အာရုံခံခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့သည် rotary သို့မဟုတ် linear ရွေ့လျားမှုကို တိကျသောလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲကာ စနစ်အား တည်နေရာ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်အချက်အလက်များကို ပေးဆောင်သည်။ တစ်ဦး၏ 'နှလုံးသား' magnetic encoder သည် ရိုးရှင်းပုံရသော သံလိုက်ဒစ် (magnetic ring) အတိအကျဖြစ်သည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် အစိတ်အပိုင်းများကို စတင်ရွေးချယ်သောအခါတွင်၊ ၎င်းတို့သည် ရှောင်လွှဲ၍မရသော မေးခွန်းများစွာကို ရင်ဆိုင်ရလေ့ရှိသည်- တစ်ကြောင်းနှင့် လမ်းကြောင်းနှစ်ခုကြား အတိအကျကွာခြားမှုကား အဘယ်နည်း။ ရော်ဘာသံလိုက်များနှင့် ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ဖာရစ်များသည် မည်သည့်အခြေအနေများတွင် သင့်လျော်သနည်း။

1. Single-Track Disks- လုံလောက်သော်လည်း 'Smart' မလုံလောက်ပါ။

single-track သံလိုက်ဒစ်တစ်ခုတွင် သံလိုက်လမ်းကြောင်းတစ်ခုသာရှိပြီး အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုတည်းဖြင့် အလုပ်လုပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများကို ထုတ်ခြင်းဖြင့် လည်ပတ်ထောင့်ကို တွက်ချက်သည်။ အနှစ်သာရအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် တိုးမြင့်သောကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်—၎င်းသည် သင့်အား 'မည်မျှလှည့်ပတ်ထားသည်' ဟုသာပြောနိုင်သော်လည်း 'မည်သည့်လမ်းကြောင်းကို လှည့်နေသည်' သို့မဟုတ် '၎င်းသည် လက်ရှိအခြေအနေတွင် မည်သည့်အရာဖြစ်သည်' ကို တိုက်ရိုက်မဆုံးဖြတ်နိုင်ပါ။

ဤအကြောင်းကြောင့်၊ တစ်လမ်းသွားစနစ်၏ ရည်ညွှန်းချက် သုညအမှတ်ကို ပါဝါဖွင့်ထားတိုင်း ပြန်လည်သတ်မှတ်ရပါမည်။ စက်ပစ္စည်းကို ပါဝါပိတ်ပြီး ပြန်လည်စတင်ပါက၊ ယခင်အနေအထား အချက်အလက်အားလုံး ဆုံးရှုံးသွားပါမည်။

သို့ရာတွင်၊ တစ်လမ်းသွားဒစ်များသည် အစားထိုး၍မရသောတန်ဖိုးလည်းရှိသည်- ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ အလွန်နိမ့်ကျသောကုန်ကျစရိတ်နှင့် တိုတောင်းသောအချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းကွင်းဆက်။ ၎င်းတို့သည် အမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်းသာလိုအပ်ပြီး ဦးတည်ချက် သို့မဟုတ် ပကတိအနေအထား မလိုအပ်သည့်—ပန်ကာအမြန်နှုန်းသိရှိခြင်း၊ တစ်ဖက်သတ်ရွေ့လျားမှုစနစ်များနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များသော သာမန်မော်တာထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော အက်ပ်များအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။

2. Dual-Track Disks- 'Two Rulers' ဖြင့် absolute Position ကို တိုင်းတာခြင်း

dual-track disk ၏အဓိကအယူအဆမှာ တူညီသောသံလိုက်လမ်းကြောင်းနှစ်ခု—ပင်မလမ်းကြောင်းနှင့် ဒုတိယလမ်းကြောင်း (များသောအားဖြင့် vernier track ဟုခေါ်သည်)——ဥပမာအားဖြင့်၊ တစ်ခုနှင့်တစ်ခုကွဲပြားသော ၎င်းတို့၏သံလိုက်ဝင်ရိုးအတွဲအရေအတွက်များဖြစ်သော 64 pole pairs 63 pole pairs သို့မဟုတ် 32 pole pairs နှင့် 32 pole pairs တို့ဖြစ်သည်။

ဤဒီဇိုင်း၏ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးသည် လမ်းကြောင်းနှစ်ခုတွင် ဝင်ရိုးစွန်းအတွဲများ ကွဲပြားသောကြောင့်၊ မည်သည့်ထောင့်ပုံစံတွင်မဆို သံလိုက်စက်ကွင်းနှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ထားခြင်းသည် ထူးခြားသောကြောင့် ဖြစ်သည်။ ကုဒ်ပြောင်းသည့် ချစ်ပ်သည် အချက်ပြချန်နယ်နှစ်ခုကြားရှိ အဆင့်ကွာခြားချက်ကို ဖတ်ပြပြီး (vernier caliper ၏ ဖတ်ရှုခြင်းဆိုင်ရာ ယုတ္တိနှင့်ဆင်တူသည်) အားဖြင့်၊ ပါဝါပိတ်ပြီးနောက် 360° အတွင်း လက်ရှိ အကြွင်းမဲ့ ထောင့်အနေအထားကို တွက်ချက်နိုင်သည်—ပါဝါပိတ်ပြီးနောက်တွင်ပင် ပါဝါပြန်လည်ရရှိသည့်အချိန်အတိအကျကို သိနိုင်သည်၊ 'သုညသို့ ပြန်သွားရန်။'

တေးသွားနှစ်ခုမှ ယူဆောင်လာသော စွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်မှုများသည် ဘက်ပေါင်းစုံမှဖြစ်သည်-

• Resolution ခုန်ခြင်း - quadrature decoding ဖြင့်၊ dual-channel signals များသည် factor 4 ဖြင့် ထိရောက်သော resolution ကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ 50 pole pairs ရှိသော သံလိုက်လက်စွပ်တစ်ခုအတွက် single-track system သည် revolution တစ်ခုလျှင် counts 50 သာ ရရှိနိုင်ပြီး quadrature decoding စနစ်နှစ်ခုသည် အရေအတွက် 200 ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။

• Direction detection စွမ်းရည် - signal channels နှစ်ခု၏ phase sequence သည် rotation direction ကို တိုက်ရိုက်ထင်ဟပ်သည်၊၊ အပိုယုတ္တိကောက်ချက်ချစရာမလိုဘဲ၊

• Interference-resistant redundancy- dual-channel အချက်ပြမှုများသည် အပြန်အလှန်စစ်ဆေးနိုင်ပြီး တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် မှားယွင်းနေသောပဲများကို စစ်ထုတ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေပြီး စနစ်တည်ငြိမ်မှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေသည်။

• အာကာသထိရောက်မှု - စက်ရုပ်အဆစ်များကဲ့သို့သော ထုထည်-အထိခိုက်မခံသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အရေးပါသော အရာဖြစ်သည့် အာကာသအတွင်း သံလိုက်ကွင်းနှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ထားသော အာကာသ ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် axial space သိမ်းပိုက်မှုကို 30% မှ 40% ခန့် လျှော့ချနိုင်သည်။

ဟုတ်ပါတယ်၊၊ dual-track ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုသည် အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခုနှင့် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်း circuitry လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်မှာ အတော်လေးမြင့်မားပါသည်။ သို့သော်၊ ဆာဗာစနစ်များ၊ စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် brushless မော်တာများ၏ တိကျစွာထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော တင်းကျပ်သောနေရာချထားမှုတိကျမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် အခြေအနေများတွင်၊ ဤရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုသည် ကျိုးနပ်ပါသည်။

3. ပစ္စည်းအခြေအတင်ဆွေးနွေးမှု- ရော်ဘာသံလိုက်များနှင့် ထိုးသွင်း-ပုံသွင်းထားသော Ferrite

တစ်ပုဒ် သို့မဟုတ် နှစ်ပုဒ်ပဲဖြစ်ဖြစ်၊ ဒစ်အတွက် အလွှာပစ္စည်းရွေးချယ်မှုသည် အညီအမျှ အရေးကြီးပါသည်။ လက်ရှိတွင်၊ encoder သံလိုက်ကွင်းများအတွက် အသုံးအများဆုံး ပစ္စည်းနှစ်ခုမှာ ရော်ဘာသံလိုက်နှင့် ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite ဖြစ်ပြီး တစ်ခုချင်းစီတွင် ထူးခြားသော စာလုံးများရှိသည်။

ရော်ဘာသံလိုက်များ- Flexible 'All-Rounder'

ရော်ဘာသံလိုက်များကို ferrite သံလိုက်အမှုန့်များဖြစ်သည့် နိုက်ထရစ်ရော်ဘာကဲ့သို့ elastomers များနှင့် ရောစပ်ကာ ပေါင်းစပ်ခြင်း၊ calendering နှင့် vulcanization ပုံသွင်းခြင်းတို့ဖြင့် ပြုလုပ်သည်။ ၎င်းတို့၏အကြီးမားဆုံးအားသာချက်မှာ  ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် စီမံဆောင်ရွက်ရလွယ်ကူခြင်း တွင် ဖြစ်သည် —၎င်းတို့ကို ပါးလွှာသောစာရွက်များ သို့မဟုတ် လိပ်များအဖြစ် ပြုလုပ်နိုင်ပြီး ကွေးညွှတ်သော သို့မဟုတ် အထူးပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော တပ်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့အား နေရာကျဉ်းကျဉ်း၊ ပေါ့ပါးသောအခြေအနေများအတွက် အထူးသင့်လျော်စေသည်။

ခေတ်မီရော်ဘာသံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ၏ သံလိုက်စွမ်းဆောင်ရည်သည်လည်း စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်နေပါသည်။ ရော်ဘာဖော်မြူလာကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ ferrite အမှုန့်၏ ဖြည့်စွက်အချိုးအစားကို ပိုမိုတိုးမြင့်လာစေပြီး NTN ကဲ့သို့သော ထုတ်လုပ်သူများသည် သမားရိုးကျရော်ဘာကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက သံလိုက်စွမ်းအား 25% တိုးလာပါသည်။ Hutchinson ၏ Elasto-Ferrite စီးရီးရှိ သံလိုက်ကွင်းများသည် 3500 G အထိ၊ ဝါးလုံးအကျယ် 2 မီလီမီတာအထိ သေးငယ်ပြီး 0.05° အတွင်း ထိန်းချုပ်ထားသော ကာလခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

သို့သော်၊ ရော်ဘာသံလိုက်များသည် သိသာထင်ရှားသော ချို့ယွင်းချက်များပါရှိသည်-  အကန့်အသတ်ရှိသော အပူချိန်ခံနိုင်ရည် ၊ များသောအားဖြင့် 60°C နှင့် 80°C ကြားနှင့် သံလိုက်စွမ်းဆောင်မှု အတော်အတန်အားနည်းသည်။ ၎င်းတို့သည် အသေးစားနှင့် အလတ်စား မော်တာများ၊ မော်တော်ယာဥ် ABS အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အပူချိန် လိုအပ်ချက်နည်းပါးသော အခြားအချိန်များတွင် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။

ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော Ferrite- တောင့်တင်းသော 'တိကျမှုအပိုင်း'

ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော ferrite သည် နိုင်လွန် (PA66) သို့မဟုတ် PPS ကဲ့သို့သော အင်ဂျင်နီယာပလတ်စတစ်များနှင့် စထရွန်တီယမ် သို့မဟုတ် ဘေရီယမ် ဖာရစ်သံလိုက်အမှုန့်ကို ရောစပ်ပြီး ဆေးထိုးပုံသွင်းခြင်းဖြင့် ပြုလုပ်သည်။ ၎င်း၏ အဓိက အားသာချက်များမှာ  အတိုင်းအတာ ညီညွတ်မှုနှင့် ပုံသွင်းခြင်း လွတ်လပ်မှု တွင် တည်ရှိသည် — ရှုပ်ထွေးသော ဂျီဩမေတြီ ပုံသဏ္ဍာန်များကို အဆင့်တစ်ဆင့်တွင် ဆေးထိုးပုံသွင်းနိုင်ပြီး အတိုင်းအတာများသည် အစီအစဥ်တစ်ခုမှ အသုတ်အထိ အလွန်တည်ငြိမ်သည်၊ ၎င်းသည် dual-track disk တစ်ခုအတွင်း လမ်းကြောင်းနှစ်ခု၏ တိကျသော ချိန်ညှိမှုအတွက် အရေးကြီးပါသည်။

ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော ferrite သည်  ရော်ဘာသံလိုက်များထက် အပူချိန်ကို သိသိသာသာ ပိုမိုကောင်းမွန်သည် ။ နိုင်လွန်အခြေခံ ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော သံလိုက်များ၏ အပူဒဏ်ခံနိုင်ရည်သည် ရော်ဘာသံလိုက်များ၏ 60-80°C ထက် 120-150°C သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တာရှည်ခံမှုအရ၊ ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite သည် ပိုမိုမြင့်မားသော မျက်နှာပြင် မာကျောမှု၊ ပိုမိုခိုင်ခံ့သော ခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့် ထိခိုက်မှုဒဏ်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ရေရှည်အသုံးပြုနေစဉ်အတွင်း အက်ကြောင်းများ သို့မဟုတ် ပျက်စီးနိုင်ခြေနည်းပါးသည်။ ထို့အပြင်၊ အောက်ဆိုဒ်ပစ္စည်းတစ်ခုအနေဖြင့်၊ ferrite ကိုယ်တိုင်သည် အလွန်ကောင်းမွန်သော သံချေးတက်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အပိုထပ်ဆောင်းကာကွယ်မှုမလိုအပ်ပါ။

ပစ္စည်းနှစ်ခု၏ အဓိက ပါရာမီတာများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။

ရွေးချယ်ခြင်းဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒသည် အမှန်တကယ် ရှင်းရှင်းလင်းလင်းဖြစ်သည်- အကယ်၍ အပလီကေးရှင်းသည်  မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသောကြာရှည်ခံမှုနှင့် ကျယ်ပြန့်သောအပူချိန်အကွာအဝေးကို လိုက်စားပါက ၊ ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite သည် ပို၍သင့်လျော်သည်။ အတွက် ပိုမိုမြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များရှိပါက  ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်၊ ပေါ့ပါးမှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်ထိန်းချုပ်မှု ရော်ဘာသံလိုက်များသည် ပိုမိုလက်တွေ့ကျသောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

4. ပေါင်းစပ်မဟာဗျူဟာ- ပစ္စည်းနှင့်လိုက်ဖက်သောလမ်းကြောင်းအရေအတွက်

လမ်းကြောင်းဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပစ္စည်းဝိသေသလက္ခဏာများကို နားလည်ပြီးသည်နှင့် ရွေးချယ်မှုသည် မက်ထရစ်ပုံစံဆုံးဖြတ်ချက်ဖြစ်လာသည်-

• Single-track + ရော်ဘာသံလိုက် - ရိုးရှင်းသောအမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်း၊ ပန်ကာအမြန်နှုန်းသိရှိခြင်း နှင့် အလားတူအခြေအနေများအတွက် အသင့်တော်ဆုံးစျေးသက်သာသောဖြေရှင်းချက်။

• Single-track + ဆေးထိုး-ပုံသွင်း ferrite : ကုန်ကျစရိတ်ကိုထိန်းထားနိုင်ချိန်တွင် တာရှည်ခံမှုနှင့် အပူချိန်လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို တိုးတက်စေသည်။ မော်တော်ယာဥ်ဘီးအမြန်နှုန်း အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တိုးမြင့်အသုံးပြုမှုအတွက် သင့်လျော်သည်။

• Dual-track + ရော်ဘာသံလိုက် - ပကတိနေရာချထားနိုင်စွမ်းနှင့် ပေါ့ပါးမှုကို ဟန်ချက်ညီစေသည်။ NTN ၏ တိကျမှုမြင့်မားသော ထောင့်အာရုံခံကိရိယာသည် ရာဘာသံလိုက်ပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည့် နှစ်လမ်းသွားပုံစံကို အသုံးပြု၍ ထောင့်မှန်တိကျမှု ±0.1° နှင့် အလေးချိန် 27% လျှော့ချပေးသည်။

• Dual-track + ဆေးထိုး-ပုံသွင်း ferrite : အလိုအပ်ဆုံးစက်မှုအခြေအနေများ—ဆာဗာမော်တာများ၊ စက်ရုပ်အဆစ်များနှင့် CNC စက်ကိရိယာ rotary tables—တိကျမှုမြင့်မားသော ပကတိနေရာချထားမှု၊ ကျယ်ပြန့်သောအပူချိန်တည်ငြိမ်မှုနှင့် ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ကို ရည်ရွယ်သည်။

dual-track disk ၏တိကျမှုသည် ပစ္စည်းပေါ်တွင်သာမက၊ ပိုအရေးကြီးသည်မှာ၊  သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်း တိကျမှု ပေါ်တွင်လည်းမူတည်ကြောင်း သတိပြုသင့်ပါသည် ။ သံလိုက်နှစ်ခုကြားအကွာအဝေးသည် အလွန်သေးငယ်ပြီး ရိုးရာအသုတ်သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းနည်းလမ်းများသည် သံလိုက်အကူးအပြောင်းတွင် ကျရောက်နိုင်သောကြောင့် ကပ်လျက်သံလိုက်ဝင်ရိုးများပုံပျက်ခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းကို ဦးဆောင်သည့်ချဉ်းကပ်မှုမှာ 'single-pole data-writing' magnetization—ဒေတာကို hard drive တစ်ခုသို့ရေးခြင်းကဲ့သို့၊ micro magnetic heads များသည် pole အလိုက် magnetize လုပ်ကာ လမ်းကြောင်းများကြားရှိ အဆင့်တန်းညှိတိကျမှုကို မိုက်ခရိုခွဲအဆင့်အထိ မြှင့်တင်ပေးသည်။

နောက်ဆုံးခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုတွင်၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းဒစ်တစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် 'လိုအပ်ချက်နှင့်ကိုက်ညီခြင်း' တစ်လမ်းသွားဒစ်များသည် 'မည်မျှလည်ပတ်နေသည်' ဟူသောမေးခွန်းကို အရိုးရှင်းဆုံးနည်းဖြင့် ဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း၊ လမ်းကြောင်းနှစ်ခုဒစ်များသည် 'အကွက်များ' နှစ်ခုကို အသုံးပြု၍ အခြေခံကျသည့်မေးခွန်းကိုဖြေရန် 'ယခုအချိန်တွင် ၎င်းသည် 'ဘယ်မှာရှိသနည်း' ဟူသောမေးခွန်းကို ဖြေရန် မတူညီသောစကေးနှစ်ခုကို အသုံးပြု၍ ရော်ဘာရစ်မက်များ ပျော့ပြောင်းနိုင်မှုကို သိရှိသည်။ ခိုင်မာမှုနှင့် တိကျမှုတို့ဖြင့် အနိုင်ရသည်။ ခြေရာခံဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပစ္စည်းဝိသေသလက္ခဏာများကို ကောင်းစွာလိုက်ဖက်သောအခါ၊ သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်များသည် စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သည့်စက်ပစ္စည်းများတွင် အမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။