ပင်မဒရိုက်မော်တာများတွင် တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာရွေးချယ်မှုအတွက်၊ ဖြေရှင်းသူ သည် ရှောင်လွှဲ၍မရလုနီးပါးဖြစ်သည်။ ဒါပေမယ့် 'ဖြေရှင်းသူရွေးချယ်ခြင်း' ကိုယ်တိုင်က မခက်ခဲပါဘူး။ အမြောက်အမြား ထုတ်လုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို အမှန်တကယ် ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် ဒေတာစာရွက်နောက်ကွယ်မှ စီရင်ဆုံးဖြတ်မှု အနည်းငယ်ကို ပြုလုပ်ရန်မှာ ခက်ခဲသည်- တိုင်အတွဲများသည် မော်တာနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ၊ တိကျသောကိန်းဂဏန်းကို ယုံကြည်ရန် မည်မျှယုံကြည်ရန်၊ အပူချိန်နှင့် တုန်ခါမှုစစ်ဆေးခြင်းအတွက် အသုံးပြုရမည့် လည်ပတ်မှုအခြေအနေများ၊ ကုဒ်ဆွဲကြိုးများ မှန်ကန်စွာ ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ၊ နှင့် လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ ဘေးကင်းမှုအဆင့်တို့ကို အောင်မြင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤပြဿနာငါးခုမှ တစ်ခုစီသည် ပရောဂျက်တစ်ခုအား အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုတွင် သို့မဟုတ် လွန်ကဲသောအခြေအနေများတွင် ပြဿနာများကို ဖော်ထုတ်နေချိန်တွင် ပရောဂျက်တစ်ခုအား နမူနာပုံစံအဆင့်တွင် ပြီးပြည့်စုံစွာ ပုံမှန်အတိုင်းဖြစ်စေရန် လုံလောက်ပါသည်။
ပထမဦးစွာ ရှင်းပြပါ- ပင်မဒရိုက်အပလီကေးရှင်းများက အဘယ်ကြောင့် ဖြေရှင်းသူများကို မရှောင်နိုင်ကြသေးသနည်း။ မြင့်မားသောအပူချိန်၊ ဆီညစ်ညမ်းမှုနှင့် မော်တာခန်းအတွင်းရှိ ပြင်းထန်သောလျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများနှင့်ရင်ဆိုင်ရသောအခါတွင်၊ ပင်မဒရိုက်ဗ်ထိန်းချုပ်မှု၏ တိကျမှုနှင့် ညီညွတ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် ရုန်းကန်နေရချိန်တွင်၊ ကုဒ်ဒစ်များနှင့် optocoupler များသည် ကျိုးပဲ့ပျက်စီးလွယ်ပါသည်။ ဖြေရှင်းသူ၏အနှစ်သာရမှာ လျှပ်စစ်သံလိုက်ထရန်စဖော်မာဖြစ်သည်- ရဟတ်တွင် အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများ မရှိပါ။ stator ဘက်ခြမ်းနှင့် decoding circuit တွင် အချက်ပြလုပ်ဆောင်မှုအားလုံး ပြီးစီးသဖြင့် sine နှင့် cosine envelope signals များထွက်ရန်အတွက် stator excitation winding နှင့် rotor saliency အကြား သံလိုက်အချိတ်အဆက်ပေါ်မူတည်ပါသည်။ ဤ 'passive ရဟတ်' တည်ဆောက်ပုံသည် အပူချိန်ခံနိုင်ရည်၊ ဆီခံနိုင်ရည်နှင့် တုန်ခါမှုခံနိုင်ရည်အတွက် ၎င်း၏အောက်ပိုင်းကန့်သတ်ချက်များသည် ရဟတ်ပေါ်ရှိ တက်ကြွသောအစိတ်အပိုင်းများကို အားကိုးသည့်ဖြေရှင်းချက်ထက် အဆပေါင်းများစွာ မြင့်မားကြောင်း ဆုံးဖြတ်သည်။
သို့သော် ၎င်းသည် ဖြေရှင်းသူသည် အတိုင်းအတာတိုင်းတွင် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်ဟု မဆိုလိုပါ။ ၎င်း၏ ချို့ယွင်းချက်များသည် အညီအမျှရှင်းလင်းသည်- ၎င်းသည် မော်တာဒီဇိုင်းပြောင်းလဲမှုကြောင့် သိသိသာသာသက်ရောက်မှုရှိပြီး ၎င်း၏ပလပ်ဖောင်းနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုမှာ eddy လက်ရှိဖြေရှင်းချက်များနှင့် ယုတ်ညံ့ပါသည်။ 800V စနစ်များနှင့် အလွန်မြင့်မားသော အမြန်နှုန်းများကဲ့သို့ ပေါ်ပေါက်လာသော အခြေအနေများတွင်၊ eddy လက်ရှိအနေအထားအာရုံခံကိရိယာများသည် ဆွဲငင်အား တဖြည်းဖြည်းရရှိလာပါသည်။ ထို့ကြောင့် ဖြေရှင်းသူရွေးချယ်ရာတွင် အဓိကအချက်မှာ အဓိက drive အပလီကေးရှင်းသည် 'platform reuse flexibility' ထက် 'sustained reliability under the harsh environments' တွင် အလေးချိန်ပိုစေပါသည်။' ဤအချက်ကို လိုက်နာပါက၊ အောက်ပါ စီရင်ချက်ငါးချက်သည် အမှန်တကယ်အဓိပ္ပာယ်ရှိပါသည်။
တရားစီရင်ချက် 1- ဝင်ရိုးစွန်းအတွဲလိုက်ခြင်းသည် 'ကိုက်ညီခြင်း' အကြောင်းမဟုတ်ပါ ဖြေရှင်းရေးတိုင်အတွဲများသည် မော်တာတိုင်အတွဲများနှင့် ရှင်းလင်းပြတ်သားသော ဆက်ဆံရေးရှိရမည်၊ သို့သော် 'alignment' ကိုယ်တိုင်တွင် သိသိသာသာကွဲပြားသော ကုန်ကျစရိတ်များဖြင့် အလွန်ကွဲပြားသော အကောင်အထည်ဖော်မှုဗျူဟာနှစ်ခုရှိသည်။
ဦးစားပေးဖြေရှင်းချက်မှာ RPP = MPP (ဖြေရှင်းချက်တိုင်အတွဲများနှင့် တူညီသော မော်တာတိုင်အတွဲများ) ဖြစ်သည်။ ခရီးသည်တင်ကား၏ အဓိကမောင်းနှင်သော မော်တာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် တိုင် ၄ မှ ၁၀ တွဲအထိရှိသည်။ ဖြေရှင်းသူတိုင်အတွဲများကို ၎င်းတို့နှင့်ကိုက်ညီအောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် မော်တာတိုင်အတွဲများဖြင့် ချဲ့ထွင်ခြင်းမှ စက်ပစ္စည်းနှင့် တပ်ဆင်မှုအမှားအယွင်းများကို တားဆီးပေးပြီး FOC ထိန်းချုပ်မှုအတွက် ပိုမိုတည်ငြိမ်သောတိကျမှုကို ပေးပါသည်။ ဤသည်မှာ မော်တာတစ်ခုစီအတွက် ဖြေရှင်းသူအား စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ရန် လိုအပ်သည့်ကုန်ကျစရိတ်ဖြင့် တိကျမှု-ပထမလမ်းကြောင်းဖြစ်ပြီး၊ ပလပ်ဖောင်းတူညီမှုနည်းပါးသည်။
နောက်တစ်ခုက RPP = 1 (single-pole-pair ဖြေရှင်းသူ၊ ပလက်ဖောင်းအပေးအယူတစ်ခု)။ အားသာချက်မှာ ဖြေရှင်းသူသည် မော်တာများစွာကို ဖုံးအုပ်ထားနိုင်သော်လည်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ eccentricity နှင့် တပ်ဆင်မှုသွေဖည်ခြင်းကဲ့သို့သော အမှားအယွင်းများကို မော်တာတိုင်အတွဲများဖြင့် မြှောက်ကာ အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်စက်ကွင်းအားပျော့သည့်ဒေသတွင် torque ripple အဖြစ် ပေါ်လာနိုင်ဖွယ်ရှိသည်။ ဤလမ်းကြောင်းကို ရွေးချယ်ပါက 'absorb' ချဲ့ထွင်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကို 'absorb' ရရှိရန်အတွက် လုံလောက်သောတိကျသောအနားသတ်အနားသတ်များကို ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာသည်းခံမှုများနှင့် စုစည်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် သိမ်းဆည်းထားရပါမည်။ မဟုတ်ပါက ဒေတာစာရွက်ပေါ်တွင် လျှပ်စစ်တိကျမှု မည်မျှကောင်းနေပါစေ မော်တာတွင် ထည့်သွင်းပြီးသည်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းမှုများကြောင့် ၎င်းကို ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။
တရားစီရင်ချက် 2- တိကျသောကိန်းဂဏန်းကို ချိုးဖျက်ပါ။ Mechanical error သည် အဓိက ပံ့ပိုးပေးလေ့ရှိသည်။ ဒေတာစာရွက်ရှိ 'လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာအမှားအယွင်း ±X arcminutes' ကို စံပြတပ်ဆင်မှုနှင့် ချိန်ညှိမှုအခြေအနေများအောက်တွင် တိုင်းတာသည်။ မော်တာတွင် အမှန်တကယ် တပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ အမှားအယွင်း အရင်းအမြစ်များသည် အနည်းဆုံး တပ်ဆင်မှု eccentricity၊ axial play နှင့် stator-rotor misalignment များ ပါဝင်သည်၊ ၎င်းတို့ တစ်ခုစီသည် စုစုပေါင်း error ကို တိုးစေသည်။
ဆိုလိုသည်မှာ တပ်ဆင်ခြင်းအင်တာဖေ့စ်တွင် သည်းခံနိုင်မှုကွင်းဆက်၏ အညီအမျှ ပြင်းထန်စွာ ပြန်လည်သုံးသပ်မှု ကင်းမဲ့နေချိန်တွင် ယေဘူယျရွေးချယ်မှုအမှားတစ်ခုသည် ဖြေရှင်းသူကိုယ်တိုင်၏ တိကျမှုကို ထပ်ခါတလဲလဲ နှိုင်းယှဉ်ရန်ဖြစ်သည်။ သီးခြား တပ်ဆင်ထားသော stator နှင့် rotor ပါရှိသော Split solvers များသည် structural design နှင့် assembly processes တွင် ပိုမိုတောင်းဆိုမှုများ ပြုလုပ်ထားသော်လည်း space-efficient ဖြစ်သည်။ ပေါင်းစပ်ဖြေရှင်းသူများသည် စုဝေးရန်ပိုမိုလွယ်ကူသော်လည်း ထုထည်ပိုမိုကုန်ကျပါသည်။ ဤအပေးအယူကို 'ပိုမိုတိကျမှုဖြေရှင်းပေးသူသို့ပြောင်းခြင်းဖြင့် ၎င်းအား ကုစားရန်ကြိုးစားခြင်းထက်၊ တည်ဆောက်ပုံပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းအဆင့်တွင် ဤအပေးအယူကို သော့ခတ်ထားသင့်ပါသည်။' စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိကျမှုမလုံလောက်သောအခါ၊ ရလဒ်ကို ကုဒ်ဆွဲပြားမသိမ်းဆည်းနိုင်ပါ။
စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ နှိုင်းယှဉ်ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် ပင်မမော်တော်ကား-တန်းမပြောင်းနိုင်သော တွန့်ဆုတ်မှုဖြေရှင်းပေးသူများ၏ လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းသည် ±25′ မှ ±30′ အကွာအဝေးအတွင်း အကြမ်းဖျင်းဖြစ်ပြီး အချို့သော ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော ဒီဇိုင်းများသည် အမှန်တကယ်တိုင်းတာမှုတွင် တန်ဖိုးများ နည်းပါးနိုင်သည်။ ရွေးချယ်စဉ်အတွင်း တကယ့်မေးခွန်းမှာ - ဤပုံသဏ္ဍာန်သည် မည်သည့်တပ်ဆင်မှုအခြေအနေများအောက်တွင်ရရှိခဲ့သနည်း။ ကျွန်ုပ်၏ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာသည်းခံမှုကွင်းဆက်သည် အလားတူအခြေအနေများကို ထိန်းသိမ်းနိုင်ပါသလား။
တရားစီရင်ချက် 3- 'အဆိုးရွားဆုံး လည်ပတ်မှုအခြေအနေများ' အောက်တွင် အပူချိန်နှင့် တုန်ခါမှုကို မှန်ကန်ကြောင်း အတည်ပြုပါ ၊ သို့သော် ချို့ယွင်းမှု မြင့်မားသော နေရာသည် မကြာခဏ ဖြေရှင်းပေးသည့် ကိုယ်ထည် မဟုတ်ပေ။ မော်တာအိမ်ရာ၏ ပျမ်းမျှအပူချိန်ဖြင့် သတ်မှတ်၍မရသော်လည်း အထက်ကန့်သတ်ချက်ကို မော်တာအိမ်၏ ပျမ်းမျှအပူချိန်ဖြင့် မဆုံးဖြတ်နိုင်သော်လည်း -40°C ကို ဖုံးအုပ်ထားရန်အတွက် ဒရိုက်မော်တာဖြေရှင်းပေးသည့်ကိရိယာများအတွက် နိမ့်သောလည်ပတ်မှုအပူချိန်ကန့်သတ်ချက်သည် များသောအားဖြင့် -40°C ကို ဖုံးလွှမ်းရန် လိုအပ်ပါသည်။ အကွေ့အကောက်များ နှင့် နီးသောနေရာများသည် အိမ်များထက် ပို၍ပူသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းရှိ ပင်မမော်တော်ကားအဆင့် ထုတ်ကုန်များ၏ အပူချိန်အပေါ်ပိုင်းကန့်သတ်ချက်များကို 150°C မှ 155°C အကွာအဝေးတွင် ဖြန့်ဝေထားပြီး အပူရင်းမြစ်များနှင့် နီးစပ်သော အခြေအနေများတွင် ပိုမိုမြင့်မားသောအနားသတ်များဖြင့် တရားဝင်မှုကို လိုအပ်ပါသည်။ မော်တော်ကား၏ ကျပန်းတုန်ခါမှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှု ပရိုဖိုင်များကို အခန်းအပူချိန် တည်ငြိမ်မှုစစ်ဆေးမှုများကို ဖြတ်သန်းခြင်းဖြင့် ကျေနပ်ရုံမျှသာမဟုတ်ဘဲ တုန်ခါမှုနှင့် တုန်ခါမှုတို့ကိုလည်း စစ်ဆေးသင့်ပါသည်။
သို့သော် ခန္ဓာကိုယ်၏ အပူချိန်ခံနိုင်ရည်ထက် အလွယ်တကူ လျှော့တွက်နိုင်သောအရာမှာ ချိတ်ဆက်မှုအပိုင်း ဖြစ်သည် ။ အချက်ပြကွဲလွဲမှုများဖြစ်ပွားသည့် လက်တွေ့ပရောဂျက်များတွင်၊ အတိုင်းအတာတစ်ခုသည် ဖြေရှင်းရန်အကွေ့အကောက်များ သို့မဟုတ် သံလိုက်ပတ်လမ်းများ၏ ချို့ယွင်းချက်မဟုတ်သော်လည်း အပူချိန်စက်ဘီးစီးခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုအောက်ရှိ ခဲကြိုးများနှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများတွင် တံဆိပ်ခတ်ခြင်းပျက်စီးခြင်း၊ အဆက်အသွယ်ညံ့ဖျင်းခြင်း သို့မဟုတ် ဝါယာကြိုးများကြား အနှောင့်အယှက်ပေးခြင်း။ ရွေးချယ်မှုသည် ကြိုးပစ္စည်းရွေးချယ်မှု၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို တံဆိပ်ခတ်ခြင်းနှင့် တင်းကျပ်မှုသက်သာမှုကို နောက်ပိုင်းတွင် 'လိုအပ်သလို' ချန်ထားချိန်တွင် ဖြေရှင်းသူကိုယ်ထည်၏ အပူချိန်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကိုသာ အတည်ပြုပါက၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကွင်းဆက်ရှိ အညံ့ဆုံးလင့်ခ်သည် အဆုံးအထိ ချန်ထားမည်ဖြစ်သည်။
တရားစီရင်ချက် 4- လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များနှင့် ကုဒ်ဆွဲကြိုးများကို ဇယားတစ်ခုတည်းတွင် နှိုင်းယှဉ်ရပါမည်။ ဖြေရှင်းပေးသူသည် ဝန်ဆောင်မှုပေးသူပေါ်တွင် ပမာဏ-မွမ်းမံထားသော ဆိုက်ဆိုက်နှင့် ကိုစင်အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။ ထောင့်အချက်အလက်ကို စာအိတ်ထဲတွင် ဝှက်ထားပြီး ၎င်းကို MCU မှ အသုံးပြုနိုင်သော ဒစ်ဂျစ်တယ်ထောင့်အဖြစ် မဖြစ်လာမီ ကန့်သတ်ထားရပါမည်။ စကားဝှက်စနစ်ရွေးချယ်မှုသည် ဖြေရှင်းသူကိုယ်ထည်၏ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များအပေါ်တွင် ဆန့်ကျင်ဘက်ကန့်သတ်ချက်များကို တိုက်ရိုက်ချမှတ်သည်။
Hard decoding (RDC ချစ်ပ်) သည် ပုံမှန်ကြည်လင်ပြတ်သားမှု 12 မှ 16 bits နှင့် ဆယ်ဂဏန်းမှရာနှင့်ချီသော microseconds အကွာအဝေးအတွင်း latency ကို ခြေရာခံခြင်းဖြင့် သီးသန့်ဖြေရှင်းသူမှ ဒစ်ဂျစ်တယ်ပြောင်းသည့်လမ်းကြောင်းကို လိုက်နာသည်။ ၎င်းတွင် built-in ရင့်ကျက်သော PLL အဝိုင်းပါရှိပြီး MCU ကွန်ပြူတာပါဝါကို လုံးဝနီးပါးစားသုံးသောကြောင့် ၎င်းသည် တင်းကျပ်သော ချိန်ညှိမှုအချိန်ဇယားများနှင့်အတူ အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှုပလပ်ဖောင်းများအတွက် သင့်လျော်သည်။ ကုန်ကျစရိတ်သည် သတ်မှတ်ထားသော မော်တာတစ်ခု၏ ဒိုင်းနမစ်ဝိသေသလက္ခဏာများအတွက် လေးလေးနက်နက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်၍ မရနိုင်သော ကွင်းပတ်ဘန်းဝဒ်ကို ပုံသေသတ်မှတ်ထားသည်။
ပျော့ပျောင်းသောကုဒ်ပြောင်းခြင်း (DSADC + ဆော့ဖ်ဝဲလ် အယ်လဂိုရီသမ်) သည် ပြင်ပ RDC ကို ဖယ်ရှားပြီး MCU ၏ on-chip delta-sigma ADC ကို အသုံးပြု၍ ကျယ်ဝန်းမှု-မွမ်းမံထားသော အချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက်နမူနာယူသည်၊ ထို့နောက် ဆော့ဖ်ဝဲသည် တွက်ချက်မှုတစ်ခုလုံးကို ပြီးမြောက်စေသည်။ DSADC ၏ မြင့်မားသောနမူနာအချိုးအစားနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်စစ်ထုတ်ခြင်းတို့သည် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းများဆီသို့ quantization ဆူညံသံကို တွန်းပို့နိုင်ပြီး 5-10 kHz သယ်ဆောင်သူရှိ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်စာအိတ်အတွက် မြင့်မားသော signal-to-noise အချိုးကို ရရှိစေပြီး မော်တာဒိုင်နနမစ်လက္ခဏာများအတွက် တွက်ချက်မှုဘောင်များကို ချိန်ညှိရန် ပျော့ပြောင်းမှုကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။ ကုန်ကျစရိတ်သည် MCU ကွန်ပြူတာစွမ်းအင်နှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအရင်းအမြစ်များ၏ အလုပ်အကိုင်ဖြစ်ပြီး၊ ဖြေရှင်းချက်အရည်အသွေးသည် ဆော့ဖ်ဝဲရင့်ကျက်မှုပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။
မည်သည့်လမ်းကြောင်းကိုအသုံးပြုသည်၊ ရွေးချယ်မှုအတွင်း ချိန်ညှိရမည့် ဘောင်များတွင် အနည်းဆုံးပါဝင်သည်- စိတ်လှုပ်ရှားမှုကြိမ်နှုန်း (ပင်မ RDC များသည် စိတ်လှုပ်ရှားမှုအကွာအဝေး 2 kHz မှ 20 kHz အထိ ဖုံးလွှမ်းထားပြီး ပုံမှန်ဖြေရှင်းသူများကို 10 kHz အနီးတွင် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်)၊ အသွင်ပြောင်းအချိုးအစား (အများအားဖြင့် 0.286 မှ 0.5 အကွာအဝေးတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် 0.286 မှ 0.5 အထိ စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော၊ ချစ်ပ်များနှင့် တွန်းထုတ်ခြင်း)၊ အမြတ်မတူညီခြင်း၏ အကျိုးဆက်များသည် တိုက်ရိုက်ဖြစ်သည်- မလုံလောက်သော ပမာဏသည် signal-to-noise အချိုးကို ပိုဆိုးစေပြီး amplitude saturation သည် waveform clipping ကို ဖြစ်စေသည်။ ကိစ္စနှစ်ခုလုံးတွင်၊ ထောင့်အချက်အလက်သည် ပုံပျက်နေသည်။ ဖြေရှင်းသူဒေတာစာရွက်ကို ဟာ့ဒ်ဝဲလ်အစီအစဉ်စနစ်အဆင့်ရှိ အရာတစ်ခုအလိုက် ကုဒ်ဖျက်ချပ်စ်လက်စွဲပစ္စည်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းက နေ့တစ်ဝက်သာ ကုန်ကျပြီး နောက်ပိုင်းတွင် အဆုံးမဲ့ အမှားရှာပြင်ခြင်း ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ခြင်းကို သက်သာစေပါသည်။
တရားစီရင်ချက် 5- လုပ်ငန်းဆောင်တာ ဘေးကင်းရေးသည် 'ASIL အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ခြင်း' ဖြင့် အဆုံးမသတ်ပါ။ အဓိက drive position sensor သည် torque control closed loop ၏ အစမှတ်ဖြစ်သည်။ ထောင့်အချက်ပြမှု ပျက်သွားသည်နှင့် နောက်ဆက်တွဲ အကျိုးဆက်များမှာ torque အတက်အကျမှ ပါဝါပြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် မရည်ရွယ်ဘဲ torque အထိ ပါဝင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ လုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများသည် 'ပေးသွင်းသူက ASIL X' အတွက် ပံ့ပိုးမှုကို တောင်းဆိုသည့်အဆင့်တွင် မရပ်တန့်နိုင်ပါ။ ၎င်းတို့ကို ၏ သီးခြားဒီဇိုင်းတွင် အကောင်အထည်ဖော်ရမည်ဖြစ်သည်။ single-point faults နှင့် redundant architecture .
စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းသည် ဖြေရှင်းသူကိုယ်ထည် သို့မဟုတ် အာရုံခံဒြပ်စင်အဆင့်တွင် ASIL C (SEooC) ကို ရရှိရန်ဖြစ်ပြီး စနစ်အဆင့် ထပ်နေသောဒီဇိုင်းအားဖြင့် ASIL D သို့ရောက်ရှိရန်အတွက် အလုံးစုံစနစ်အား ပံ့ပိုးပေးရန်—နှစ်လိုင်းအကွေ့အကောက်များ၊ နှစ်ထပ်ကုဒ်ဆွဲကြိုးများ သို့မဟုတ် 'ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာ + အာရုံခံကိရိယာကင်းရှင်းမှုဆိုင်ရာ ခန့်မှန်းခြေလုံခြုံမှုဆိုင်ရာ အလုံးစုံစနစ်အား ပံ့ပိုးပေးရန်ဖြစ်သည်။' ရွေးချယ်မှုအတွင်း ပေးသွင်းရန်မုဒ်များပါဝင်သည်- လက်စွဲမေးခွန်းများ- ရောဂါရှာဖွေရေး အကျုံးဝင်မှုသည် အဘယ်နည်း။ dual-channel scheme ကိုအသုံးပြုပါက၊ ချန်နယ်နှစ်ခု၏လွတ်လပ်မှုကို မည်သို့သေချာစေသနည်း၊ ဘုံမအောင်မြင်မှုများကို မည်သို့ဖယ်ထုတ်မည်နည်း။ ဤမေးခွန်းများသည် သတ်မှတ်ချက် နှိုင်းယှဉ်ဇယားများတွင် အများအားဖြင့် မမြင်နိုင်သော်လည်း လုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဘေးကင်းရေး အငြင်းအခုံကို ပိတ်နိုင်၊ မရှိ တိုက်ရိုက် ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။
ရွေးချယ်မှုတွင် စည်းစနစ်ကျသည့်သဘောသို့ ပြန်သွားခဲ့သည်။ ဤစီရင်ချက်ငါးချက်ကို အတူတကွချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် ရွေးချယ်ခြင်း၏ယုတ္တိမှာ အမှန်တကယ်ရှင်းရှင်းလင်းလင်းဖြစ်သည်- ပထမဦးစွာ တိုင်-အတွဲဗျူဟာ (တိကျမှန်ကန်မှု-ပထမ သို့မဟုတ် ပလက်ဖောင်း-ပထမ) ကိုဆုံးဖြတ်ပါ၊ ထို့နောက် တည်ဆောက်ပုံပုံစံနှင့် တပ်ဆင်မှုသည်းခံမှုကွင်းဆက်တွင် လော့ခ်ချပြီးနောက် အဆိုးဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် အပူချိန်နှင့် တုန်ခါမှုကို အတည်ပြုပြီး တူညီသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုစစ်ဆေးစာရင်းတစ်ခုတွင် ချိတ်ဆက်မှုအပိုင်းကို ထည့်သွင်းပါ၊ နောက်ဆုံးတွင် ချိတ်ဆက်မှုစနစ်နှင့် ကန့်သတ်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော ချိတ်ဆက်အသုံးပြုမှုစနစ်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် နောက်ဆုံးကိုက်ညီသော၊ ထပ်နေသော ဗိသုကာလက်ရာသည် မှန်ကန်မှုရှိမရှိ ပြောင်းပြန်စစ်ဆေးပါ။ ဤအဆင့်ငါးဆင့်ပြီးနောက်၊ အများအားဖြင့် ကိုယ်စားလှယ်လောင်း မော်ဒယ်တစ်ဦး သို့မဟုတ် နှစ်ခုသာ ကျန်ရှိတော့ပြီး ယင်းတစ်ဆင့် သို့မဟုတ် နှစ်ခုကြား ကွာခြားချက်များသည် ရှေ့ပြေးပုံစံ နှိုင်းယှဉ်မှုအတွက် အမှန်တကယ် အချိန်ဖြုန်းထိုက်သည့် အပိုင်းဖြစ်သည်။
ဖြေရှင်းသူသည် ပင်မ drive အနေအထားအာရုံခံကိရိယာများအတွက် တစ်ခုတည်းသောရွေးချယ်မှုမဟုတ်သော်လည်း ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်သည်းခံနိုင်မှုတို့သည် ထိပ်တန်းဦးစားပေးများဖြစ်သည့် အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှု ပင်မဒရိုက်ပရောဂျက်များတွင် ဖြေရှင်းသူသည် 'ပေါ့ပေါ့ဆဆရွေးချယ်ထားရမည့်အစား 'မှန်ကန်စွာရွေးချယ်ရမည်' ဖြစ်နေဆဲဖြစ်သည်။' မှန်ကန်စွာရွေးချယ်ခြင်း၏သော့ချက်သည် ဒေတာစာရွက်ရှိ အထင်ရှားဆုံးတိကျမှုကိန်းဂဏန်းမဟုတ်ပေ။ အထက်ဖော်ပြပါအချက်ငါးချက်တွင် အလေးအနက်ဖော်ပြထားသည်ရှိမရှိ၊
