ສໍາລັບການຄັດເລືອກ sensor ຕໍາແຫນ່ງໃນ motors ຂັບຕົ້ນຕໍ, ໄດ້ ຕົວແກ້ໄຂ ແມ່ນເກືອບບໍ່ສາມາດຫຼີກເວັ້ນໄດ້. ແຕ່ 'ເລືອກຕົວແກ້ໄຂ' ຕົວຂອງມັນເອງບໍ່ແມ່ນເລື່ອງຍາກ. ສິ່ງທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກແມ່ນການຕັດສິນຈໍານວນຫນ້ອຍທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫລັງຂອງເອກະສານທີ່ກໍານົດການປະຕິບັດການຜະລິດມະຫາຊົນຢ່າງແທ້ຈິງ: ບໍ່ວ່າຈະເປັນຄູ່ pole ກົງກັບມໍເຕີ, ຫຼາຍປານໃດທີ່ຈະໄວ້ວາງໃຈຕົວເລກຄວາມຖືກຕ້ອງ, ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ຈະໃຊ້ສໍາລັບການກວດສອບອຸນຫະພູມແລະການສັ່ນສະເທືອນ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນລະບົບຕ່ອງໂສ້ການຖອດລະຫັດຖືກຈັບຄູ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະລະດັບຄວາມປອດໄພຂອງຫນ້າທີ່ຈະຕ້ອງບັນລຸໄດ້. ແຕ່ລະບັນຫາເຫຼົ່ານີ້ 5 ແມ່ນພຽງພໍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ໂຄງການເບິ່ງເປັນປົກກະຕິຢ່າງສົມບູນໃນຂັ້ນຕອນຕົ້ນແບບໃນຂະນະທີ່ເປີດເຜີຍບັນຫາໃນການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍຫຼືພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຮຸນແຮງ.
ທໍາອິດ, ໃຫ້ຄວາມກະຈ່າງແຈ້ງ: ເປັນຫຍັງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງໄດຕົ້ນຕໍຍັງບໍ່ສາມາດຫຼີກເວັ້ນຕົວແກ້ໄຂໄດ້
ປະເຊີນກັບອຸນຫະພູມສູງ, ການປົນເປື້ອນຂອງນ້ໍາມັນ, ແລະການແຊກແຊງໄຟຟ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງຢູ່ໃນຫ້ອງມໍເຕີ, ແຜ່ນລະຫັດແລະ optocouplers ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ແມ່ນມີຄວາມອ່ອນແອ, ໃນຂະນະທີ່ວິທີແກ້ໄຂທີ່ອີງໃສ່ Hall ພະຍາຍາມຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ. ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວຂອງຕົວແກ້ໄຂແມ່ນເຄື່ອງປ່ຽນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ: ບໍ່ມີອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກຢູ່ໃນ rotor. ມັນອາໄສການຜັນແປຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ເຫຼັກຢ່າງດຽວລະຫວ່າງກະແສລົມ stator excitation ແລະ rotor saliency ເພື່ອສົ່ງສັນຍານ sine ແລະ cosine envelope, ດ້ວຍການປະມວນຜົນສັນຍານທັງໝົດໄດ້ສຳເລັດຢູ່ດ້ານ stator ແລະໃນວົງຈອນການຖອດລະຫັດ. ໂຄງສ້າງ 'rotor passive' ນີ້ກໍານົດວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດຕ່ໍາຂອງມັນສໍາລັບການຕໍ່ຕ້ານອຸນຫະພູມ, ຄວາມຕ້ານທານນ້ໍາມັນ, ແລະການຕໍ່ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນສູງກວ່າການແກ້ໄຂທີ່ອີງໃສ່ອົງປະກອບທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຢູ່ໃນ rotor.
ແຕ່ນີ້ບໍ່ໄດ້ຫມາຍຄວາມວ່າຕົວແກ້ໄຂແມ່ນດີທີ່ສຸດໃນທຸກມິຕິ. ຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງມັນມີຄວາມຊັດເຈນເທົ່າທຽມກັນ: ມັນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກການປ່ຽນແປງໃນການອອກແບບມໍເຕີ, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເວທີຂອງມັນແມ່ນ inferior ກັບການແກ້ໄຂໃນປະຈຸບັນ eddy. ໃນສະຖານະການທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນເຊັ່ນລະບົບ 800V ແລະຄວາມໄວສູງສຸດ, ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງໃນປະຈຸບັນທີ່ຫຍາບຄາຍແມ່ນຄ່ອຍໆໄດ້ຮັບແຮງດຶງ. ດັ່ງນັ້ນ, ຫຼັກຖານສໍາລັບການເລືອກຕົວແກ້ໄຂແມ່ນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງໄດຕົ້ນຕໍມີນ້ໍາຫນັກສູງກວ່າ 'ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ຍືນຍົງພາຍໃຕ້ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ' ກ່ວາໃນ 'ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການນໍາໃຊ້ຄືນໃຫມ່ຂອງເວທີ.' ຖ້າສະຖານທີ່ນີ້ຖື, ຫ້າຄໍາຕັດສິນຕໍ່ໄປນີ້ມີຄວາມຫມາຍແທ້ໆ.
ຄໍາຕັດສິນ 1: ການຈັບຄູ່ Pole-pair ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ກ່ຽວກັບ 'ຈັບຄູ່'
ຄູ່ເສົາຕົວແກ້ໄຂຕ້ອງມີຄວາມສໍາພັນທີ່ຊັດເຈນກັບຄູ່ເສົາມໍເຕີ, ແຕ່ 'ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ' ຕົວຂອງມັນເອງມີສອງຍຸດທະສາດການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ການແກ້ໄຂທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ RPP = MPP (ການແກ້ໄຂຄູ່ pole ເທົ່າທຽມກັນ motor pole ຄູ່). ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ມໍເຕີຂັບເຄື່ອນຫຼັກຂອງລົດໂດຍສານມີ 4 ຫາ 10 ຄູ່. ການເຮັດໃຫ້ຄູ່ເສົາຕົວແກ້ໄຂກົງກັບພວກມັນປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນເຄື່ອງຈັກແລະການປະກອບຈາກການຂະຫຍາຍໂດຍຄູ່ເສົາມໍເຕີແລະສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງກວ່າສໍາລັບການຄວບຄຸມ FOC. ນີ້ແມ່ນເສັ້ນທາງທີ່ຖືກຕ້ອງ - ທໍາອິດ, ໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງການຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຕົວແກ້ໄຂຖືກປັບແຕ່ງສໍາລັບແຕ່ລະມໍເຕີ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມທໍາມະດາຂອງເວທີຕ່ໍາ.
ອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນ RPP = 1 (single-pole-pair solver, a platform compromise). ຂໍ້ໄດ້ປຽບແມ່ນວ່າຕົວແກ້ໄຂຫນຶ່ງສາມາດກວມເອົາຫຼາຍ motors, ແຕ່ຄວາມຜິດພາດເຊັ່ນ: eccentricity ກົນຈັກແລະການ deviation ການປະກອບແມ່ນຄູນດ້ວຍຄູ່ pole motor ແລະໂດຍສະເພາະແມ່ນແນວໂນ້ມທີ່ຈະປະກົດເປັນ torque ripple ໃນພາກພື້ນທີ່ມີຄວາມໄວສູງ. ຖ້າເສັ້ນທາງນີ້ຖືກເລືອກ, ຂອບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ພຽງພໍຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະຫງວນໄວ້ໃນຄວາມທົນທານຂອງໂຄງສ້າງແລະຂະບວນການປະກອບເພື່ອ 'ດູດ' ຜົນກະທົບການຂະຫຍາຍ. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ບໍ່ວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງໄຟຟ້າຈະເບິ່ງຢູ່ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນ, ມັນຈະຖືກບໍລິໂພກໂດຍຄວາມຜິດພາດທາງກົນຈັກເມື່ອຕິດຕັ້ງໃນມໍເຕີ.
ຄໍາຕັດສິນ 2: ທໍາລາຍຕົວເລກຄວາມຖືກຕ້ອງ; ຄວາມຜິດພາດກົນຈັກມັກຈະເປັນຜູ້ປະກອບສ່ວນຕົ້ນຕໍ
'ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າ ±X arcminutes' ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນແມ່ນຖືກວັດແທກພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການຕິດຕັ້ງ ແລະການຈັດວາງທີ່ເໝາະສົມ. ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງຕົວຈິງໃນມໍເຕີ, ແຫຼ່ງຄວາມຜິດພາດຍັງປະກອບມີຢ່າງຫນ້ອຍການຕິດຕັ້ງ eccentricity, axial ຫຼິ້ນ, ແລະ stator-rotor misalignment, ແຕ່ລະຄົນເພີ່ມຄວາມຜິດພາດທັງຫມົດ.
ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຄວາມຜິດພາດໃນການຄັດເລືອກທົ່ວໄປແມ່ນການປຽບທຽບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແກ້ໄຂຕົວມັນເອງຊ້ໍາຊ້ອນໃນຂະນະທີ່ຂາດການທົບທວນຄືນຢ່າງເຂັ້ມງວດເທົ່າທຽມກັນຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ຄວາມທົນທານໃນການໂຕ້ຕອບຂອງການຕິດຕັ້ງ. Split solvers, ມີ stator mounted ແຍກຕ່າງຫາກແລະ rotor, ວາງຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງຂຶ້ນກ່ຽວກັບການອອກແບບໂຄງສ້າງແລະຂະບວນການປະກອບແຕ່ມີພື້ນທີ່ປະສິດທິພາບຫຼາຍ; ຕົວແກ້ໄຂແບບປະສົມປະສານແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະປະກອບແຕ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນປະລິມານຫຼາຍ. ການແລກປ່ຽນນີ້ຄວນຈະຖືກລັອກໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການທົບທວນໂຄງສ້າງ, ແທນທີ່ຈະພະຍາຍາມແກ້ໄຂມັນຫຼັງຈາກເຄື່ອງມືໂດຍ 'ປ່ຽນໄປໃຊ້ຕົວແກ້ໄຂຄວາມຖືກຕ້ອງສູງກວ່າ.' ເມື່ອຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນຈັກບໍ່ພຽງພໍ, ບໍ່ມີຊິບຖອດລະຫັດສາມາດບັນທຶກຜົນໄດ້ຮັບ.
ຈາກທັດສະນະການປຽບທຽບອຸດສາຫະກໍາ, ຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າຂອງຕົວແກ້ໄຂຄວາມລັງເລຕົວແປຂອງເຄື່ອງຈັກໃນຊັ້ນສູງແມ່ນປະມານ ± 25′ ຫາ ± 30′, ແລະບາງການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດສາມາດບັນລຸຄ່າຕ່ໍາໃນການວັດແທກຕົວຈິງ. ຄໍາຖາມທີ່ແທ້ຈິງໃນລະຫວ່າງການເລືອກແມ່ນ: ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການຕິດຕັ້ງໃດທີ່ຕົວເລກນີ້ໄດ້ຮັບ? ລະບົບຕ່ອງໂສ້ຄວາມທົນທານຂອງໂຄງສ້າງຂອງຂ້ອຍສາມາດຮັກສາເງື່ອນໄຂດຽວກັນໄດ້ບໍ?
ຄໍາຕັດສິນ 3: ກວດສອບອຸນຫະພູມແລະການສັ່ນສະເທືອນພາຍໃຕ້ 'ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ,' ແຕ່ພື້ນທີ່ທີ່ມີຄວາມລົ້ມເຫຼວສູງມັກຈະບໍ່ແມ່ນຕົວແກ້ໄຂ.
ຂອບເຂດຈໍາກັດອຸນຫະພູມຕ່ໍາສໍາລັບຕົວແກ້ໄຂມໍເຕີໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອໃຫ້ກວມເອົາ -40 ° C, ໃນຂະນະທີ່ຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງບໍ່ສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍອຸນຫະພູມສະເລ່ຍຂອງທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງມໍເຕີ. ສະຖານທີ່ຢູ່ໃກ້ກັບ windings ແມ່ນຮ້ອນຫຼາຍກ່ວາທີ່ຢູ່ອາໄສ. ຂອບເຂດຈໍາກັດອຸນຫະພູມເທິງຂອງຜະລິດຕະພັນຊັ້ນນໍາຂອງເຄື່ອງຈັກໃນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນແຈກຢາຍຢູ່ໃນລະດັບ 150 ° C ຫາ 155 ° C, ແລະສະຖານະການທີ່ໃກ້ຊິດກັບແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ມີຂອບໃບສູງກວ່າ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ການສັ່ນສະເທືອນແລະອາການຊ໊ອກຄວນຈະຖືກກວດສອບໂດຍລາຍການຕໍ່ກັບການສັ່ນສະເທືອນແບບສຸ່ມຂອງລົດຍົນແລະໂປຣໄຟລ໌ຊ໊ອກກົນຈັກ, ບໍ່ພຽງແຕ່ພໍໃຈໂດຍການຜ່ານການທົດສອບອຸນຫະພູມຫ້ອງ.
ແຕ່ສິ່ງທີ່ຖືກຄາດຄະເນງ່າຍກວ່າການທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມຂອງຮ່າງກາຍແມ່ນ ສ່ວນຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ . ໃນໂຄງການຕົວຈິງທີ່ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງສັນຍານເກີດຂຶ້ນ, ອັດຕາສ່ວນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍບໍ່ແມ່ນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງສາຍການແກ້ໄຂຫຼືວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ, ແຕ່ການເຊື່ອມໂຊມຂອງປະທັບຕາ, ການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີ, ຫຼືການແຊກແຊງລະຫວ່າງສາຍໃນສາຍນໍາແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພາຍໃຕ້ວົງຈອນອຸນຫະພູມແລະການສັ່ນສະເທືອນ. ຖ້າການເລືອກພຽງແຕ່ກວດສອບການປະເມີນອຸນຫະພູມຂອງຕົວແກ້ໄຂໃນຂະນະທີ່ອອກຈາກການເລືອກວັດສະດຸສາຍ, ການປະທັບຕາຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ແລະການບັນເທົາຄວາມເມື່ອຍລ້າທີ່ຈະຖືກປະຕິບັດໃນພາຍຫຼັງ 'ຕາມຄວາມຕ້ອງການ,' ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ອ່ອນແອທີ່ສຸດໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຈະຖືກປະໄວ້ທີ່ສຸດ.
ຄໍາຕັດສິນ 4: ຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າແລະລະບົບຕ່ອງໂສ້ການຖອດລະຫັດຕ້ອງຖືກປຽບທຽບຢູ່ໃນຕາຕະລາງດຽວກັນ
ຕົວແກ້ໄຂຈະສົ່ງສັນຍານ sine ແລະ cosine ທີ່ຖືກໂມດູນຄວາມກວ້າງອອກຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ. ຂໍ້ມູນມຸມຖືກເຊື່ອງໄວ້ໃນຊອງຈົດໝາຍ ແລະຕ້ອງໄດ້ຮັບການ demodulated ກ່ອນທີ່ມັນຈະກາຍເປັນມຸມດິຈິຕອນທີ່ MCU ສາມາດໃຊ້ໄດ້. ທາງເລືອກຂອງລະບົບການຖອດລະຫັດໂດຍກົງ imposes ຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານກົງກັນຂ້າມກ່ຽວກັບຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າຂອງຮ່າງກາຍການແກ້ໄຂ.
ການຖອດລະຫັດຮາດດິດ (ຊິບ RDC) ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງຕົວປ່ຽນຕົວປ່ຽນເປັນດິຈິຕອນທີ່ອຸທິດຕົນ, ໂດຍມີຄວາມລະອຽດປົກກະຕິຂອງ 12 ຫາ 16 ບິດ ແລະການຕິດຕາມຄວາມແຝງຢູ່ລະຫວ່າງສິບຫາຮ້ອຍໄມໂຄວິນາທີ. ມັນມີ loop PLL ທີ່ມີການກໍ່ສ້າງໃນຜູ້ໃຫຍ່ແລະບໍລິໂພກເກືອບບໍ່ມີພະລັງງານຄອມພິວເຕີ້ MCU, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບເວທີການຜະລິດມະຫາຊົນທີ່ມີຕາຕະລາງການປັບຕົວທີ່ແຫນ້ນຫນາ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນການສ້ອມແຊມແບນວິດ loop, ທີ່ບໍ່ສາມາດໄດ້ຮັບການປັບແຕ່ງເລິກສໍາລັບລັກສະນະເຄື່ອນໄຫວຂອງ motor ສະເພາະໃດຫນຶ່ງ.
Soft decoding (DSADC + software algorithm) ກໍາຈັດ RDC ພາຍນອກ ແລະໃຊ້ MCU ຂອງ on-chip delta-sigma ADC ເພື່ອສະແດງຕົວຢ່າງໂດຍກົງຂອງສັນຍານຄວາມກວ້າງໄກ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຊອບແວຈະເຮັດການຄິດໄລ່ທັງໝົດ. ອັດຕາສ່ວນ oversampling ສູງແລະການກັ່ນຕອງດິຈິຕອນຂອງ DSADC ສາມາດຍູ້ສິ່ງລົບກວນ quantization ກັບຄວາມຖີ່ສູງແລະບັນລຸອັດຕາສ່ວນສັນຍານກັບສຽງລົບກວນສູງສໍາລັບ envelope ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ 5-10 kHz, ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການປັບຕົວກໍານົດການຄິດໄລ່ສໍາລັບລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວ motor. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນອາຊີບຂອງພະລັງງານຄອມພິວເຕີ MCU ແລະຊັບພະຍາກອນການພັດທະນາ, ແລະຄຸນນະພາບການແກ້ໄຂແມ່ນຂຶ້ນກັບການໃຫຍ່ເຕັມຕົວຂອງຊອບແວຫຼາຍ.
ເສັ້ນທາງໃດຖືກນໍາໄປ, ພາລາມິເຕີທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການສອດຄ່ອງໃນລະຫວ່າງການເລືອກປະກອບມີຢ່າງຫນ້ອຍ: ຄວາມຖີ່ຂອງການຕື່ນເຕັ້ນ (RDCs ຕົ້ນຕໍກວມເອົາຊ່ວງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຂອງ 2 kHz ຫາ 20 kHz, ແລະຕົວແກ້ໄຂແບບປົກກະຕິຈະຖືກຈັດອັນດັບຢູ່ໃກ້ກັບ 10 kHz), ອັດຕາສ່ວນການຫັນປ່ຽນ (ໂດຍທົ່ວໄປໃນ 0.286 ຫາ 0.5 ຊ່ວງ imputance ຂອງ chip), ແລະການຂັບໄລ່ແຮງດັນ. ຜົນສະທ້ອນຂອງການໄດ້ຮັບທີ່ບໍ່ກົງກັນແມ່ນໂດຍກົງ: ຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ທີ່ບໍ່ພຽງພໍເຮັດໃຫ້ອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງລົບກວນຮ້າຍແຮງຂຶ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມອີ່ມຕົວຂອງຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຕັດຮູບຄື້ນ. ໃນທັງສອງກໍລະນີ, ຂໍ້ມູນມຸມຖືກບິດເບືອນ. ການປຽບທຽບແຜ່ນຂໍ້ມູນຕົວແກ້ໄຂກັບລາຍການຄູ່ມືການຖອດລະຫັດຊິບໂດຍລາຍການຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນຂອງຮາດແວ schematic ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍພຽງແຕ່ເຄິ່ງມື້ແລະຊ່ວຍປະຢັດການດີບັກທີ່ບໍ່ມີສິ້ນສຸດໃນພາຍຫຼັງ.
ຄໍາຕັດສິນ 5: ຄວາມປອດໄພຂອງຫນ້າທີ່ບໍ່ໄດ້ສິ້ນສຸດດ້ວຍ 'ການເລືອກແບບຈໍາລອງການຈັດອັນດັບ ASIL'
ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງຂັບຕົ້ນຕໍແມ່ນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງການຄວບຄຸມ torque ປິດ loop. ເມື່ອສັນຍານມຸມລົ້ມເຫລວ, ຜົນສະທ້ອນຕັ້ງແຕ່ການເຫນັງຕີງຂອງແຮງບິດໄປສູ່ການຂັດຂວາງພະລັງງານຫຼືແຮງບິດທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈ. ດັ່ງນັ້ນ, ການພິຈາລະນາດ້ານຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນປະໂຫຍດບໍ່ສາມາດຢຸດຢູ່ໃນລະດັບຂອງ 'ຜູ້ສະຫນອງອ້າງວ່າສະຫນັບສະຫນູນ ASIL X'; ພວກເຂົາຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດໃນການອອກແບບສະເພາະຂອງ ຄວາມຜິດຈຸດດຽວແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາຊ້ໍາຊ້ອນ.
ການປະຕິບັດມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາແມ່ນເພື່ອບັນລຸ ASIL C (SEooC) ໃນລະດັບຕົວແກ້ໄຂຫຼືລະດັບອົງປະກອບການຮັບຮູ້, ແລະເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນລະບົບໂດຍລວມໃນການເຂົ້າເຖິງ ASIL D ໂດຍຜ່ານການອອກແບບຊ້ໍາຊ້ອນລະດັບລະບົບ - ທໍ່ສອງຊ່ອງ, ລະບົບຕ່ອງໂສ້ການຖອດລະຫັດຄູ່, ຫຼືການກວດສອບຂະຫນານຂອງ 'ເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍ + ການປະເມີນ sensorless.' ຄໍາຖາມຄູ່ມືທີ່ຈະຖາມວ່າ: ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຮູບແບບໃດ? ການຄຸ້ມຄອງການວິນິດໄສແມ່ນຫຍັງ? ຖ້າໂຄງການສອງຊ່ອງຖືກໃຊ້, ຄວາມເປັນເອກະລາດຂອງສອງຊ່ອງແມ່ນຮັບປະກັນແນວໃດ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງສາເຫດທົ່ວໄປຖືກຍົກເວັ້ນແນວໃດ? ຄໍາຖາມເຫຼົ່ານີ້ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເບິ່ງບໍ່ເຫັນຢູ່ໃນຕາຕະລາງການປຽບທຽບສະເພາະ, ແຕ່ພວກເຂົາເຈົ້າກໍານົດໂດຍກົງວ່າການໂຕ້ຖຽງຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນປະໂຫຍດສາມາດປິດໄດ້.
ກັບຄືນສູ່ຄວາມຮູ້ສຶກຂອງຄໍາສັ່ງໃນການຄັດເລືອກ
ການເຊື່ອມຕໍ່ການຕັດສິນທັງ 5 ຢ່າງນີ້ເຂົ້າກັນ, ເຫດຜົນຂອງການເລືອກແມ່ນຈະແຈ້ງ: ທໍາອິດກໍານົດຍຸດທະສາດການຄູ່ pole (ຄວາມຖືກຕ້ອງ - ທໍາອິດຫຼືເວທີ - ທໍາອິດ), ຫຼັງຈາກນັ້ນ lock ໃນຮູບແບບໂຄງສ້າງແລະລະບົບຕ່ອງໂສ້ຄວາມທົນທານການຕິດຕັ້ງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ validate ອຸນຫະພູມແລະການສັ່ນສະເທືອນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດແລະລວມເອົາສ່ວນເຊື່ອມຕໍ່ໃນລາຍການກວດສອບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືດຽວກັນ, ຕໍ່ໄປອີກອັນຫນຶ່ງ decoding ຄວາມຕ້ອງການລະບົບໄຟຟ້າແລະອຸປະກອນ. reverse-ກວດເບິ່ງວ່າສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ຊ້ໍາກັນແມ່ນຖືກຕ້ອງ. ຫຼັງຈາກຫ້າຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້, ປົກກະຕິແລ້ວພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຫຼືສອງຕົວແບບຜູ້ສະຫມັກຍັງຄົງຢູ່, ແລະຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຫນຶ່ງຫຼືສອງແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ມີມູນຄ່າການໃຊ້ເວລາສໍາລັບການປຽບທຽບຕົວແບບ.
ຕົວແກ້ໄຂບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກດຽວສໍາລັບເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ drive ຕົ້ນຕໍ, ແຕ່ໃນໂຄງການໄດຕົ້ນຕໍທີ່ມີການຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມເປັນສິ່ງສໍາຄັນອັນດັບຫນຶ່ງ, ຕົວແກ້ໄຂຍັງເປັນອົງປະກອບທີ່ຕ້ອງຖືກ 'ເລືອກຢ່າງຖືກຕ້ອງ' ແທນທີ່ຈະ 'ເລືອກແບບບໍ່ສະບາຍ.' ກຸນແຈທີ່ຈະເລືອກເອົາຢ່າງຖືກຕ້ອງບໍ່ແມ່ນຕົວເລກຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ໂດດເດັ່ນທີ່ສຸດໃນເອກະສານຂໍ້ມູນ, ແຕ່ບໍ່ວ່າຈະເປັນຫ້າໂຄງການຂ້າງເທິງ.
