ເມື່ອເລືອກ ແຜ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ , intuition ທົ່ວໄປແມ່ນ: ຈໍານວນຄູ່ pole ສູງ, ຄວາມລະອຽດສູງແລະການປະຕິບັດທີ່ດີກວ່າ. ໃນລະດັບເຊັນເຊີ, ການຕັດສິນນີ້ແມ່ນຖືກຕ້ອງຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ແຕ່ເມື່ອອຸປະກອນການສະກົດຈິດໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມເປັນ ferrite ສັກຢາ, ສະຖານະການຈະກາຍເປັນ nuanced ຫຼາຍ. ເພດານປະສິດທິພາບສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງ ferrite ການສີດ molded, ຂອບເຂດຈໍາກັດຂະບວນການຂອງການສະກົດຈິດຫຼາຍຂົ້ວ, ແລະຄວາມຈິງທີ່ວ່າຖືກມອງຂ້າມໄດ້ງ່າຍວ່າ 'ຄວາມລະອຽດ≠ຄວາມຖືກຕ້ອງ' ຮ່ວມກັນແຕ້ມເສັ້ນໂຄ້ງການເລືອກທີ່ບໍ່ພຽງແຕ່ 'ສູງ, ດີກວ່າ.'
ທໍາອິດ, ຊີ້ແຈງພື້ນຖານ: ການແກ້ໄຂບໍ່ເທົ່າກັບຄວາມຖືກຕ້ອງ ວັນນະຄະດີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ TI ເຮັດໃຫ້ມີການພົວພັນທີ່ຊັດເຈນ: ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ latch Hall ດຽວ, pulses ຕໍ່ການປະຕິວັດເທົ່າກັບຈໍານວນຂອງຄູ່ pole ຂອງແມ່ເຫຼັກ; ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ສອງ Hall latches ສໍາລັບການຖອດລະຫັດ quadrature, ການນັບຕໍ່ການປະຕິວັດແມ່ນສອງເທົ່າຂອງຈໍານວນຂອງ poles. ຈາກທັດສະນະຂອງ 'ຈົບການສຶກສາ,' ຄູ່ pole ກໍານົດໂດຍກົງກ່ຽວກັບຂັ້ນຕອນມຸມນ້ອຍທີ່ສຸດທີ່ລະບົບສາມາດແກ້ໄຂໄດ້.
ແຕ່ການເຕືອນຈາກໂຄງການຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແຫຼ່ງເປີດສົມຄວນໄດ້ຮັບຄວາມສົນໃຈຈາກທຸກຕົວເລືອກ: 'Resolution != Accuracy'—ທ່ານສາມາດໄດ້ຮັບຄວາມລະອຽດທາງທິດສະດີຂອງ 0.017°/ຂັ້ນຕອນທີ່ຈຸດ 2.4 ມມ, ແຕ່ຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ເຮັດແຜນທີ່ຕະຫຼອດຮອບຮອບ. ໃນຄໍາສັບຕ່າງໆອື່ນໆ, ຄູ່ pole ກໍານົດ 'ການຈົບການສຶກສາແມ່ນດີປານໃດ,' ບໍ່ແມ່ນ 'ການຈົບການສຶກສາໄດ້ຖືກແຕ້ມຢ່າງຖືກຕ້ອງ.' ຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມແມ່ນມາຈາກຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເສົາ, ຄວາມຊັດເຈນຂອງຂອບເຂດການສະກົດຈິດ, ຄວາມຊັດເຈນຂອງການຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີ, ແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງວັດສະດຸຂອງມັນເອງ. ຄູ່ Pole ຕົວເອງບໍ່ໄດ້ລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດເຫຼົ່ານີ້; ແທນທີ່ຈະ, ພວກເຂົາເຈົ້າອາດຈະຂະຫຍາຍໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຍ້ອນວ່າຈໍານວນຂອງຄູ່ pole ເພີ່ມຂຶ້ນ.
ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງ ferrite ແບບສີດແມ່ນຈະແຈ້ງ: ມັນແມ່ນການສີດ molded ຈາກຝຸ່ນ ferrite (ປົກກະຕິແລ້ວ strontium ferrite) ສົມທົບກັບ matrix ໂພລີເມີເຊັ່ນ nylon PA12 / PA6. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນການຜະສົມຜະສານຂອງຮູບຮ່າງທີ່ສັບສົນ, ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງມິຕິທີ່ດີ, ການຕໍ່ຕ້ານການກັດກ່ອນ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແຕ່ການປະຕິບັດແມ່ເຫຼັກຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບຕໍ່າໃນບັນດາວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກເຂົ້າລະຫັດທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປ.
ໃນແງ່ຂອງຂໍ້ມູນສະເພາະ, Br induction ທີ່ເຫຼືອຂອງ ferrite ແບບສີດແມ່ນປະມານ 1.7–3.0 kGs , ການບີບບັງຄັບພາຍໃນ Hci ແມ່ນປະມານ 2.3–4.0 kOe , ແລະຜະລິດຕະພັນພະລັງງານສູງສຸດ BHmax ແມ່ນປະມານ 1–2.2 MGOe . ສໍາລັບການອ້າງອິງ, Br ຂອງ NdFeB ທີ່ຜູກມັດໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ 4.5–7.5 kGs , ແລະ BHmax ສາມາດບັນລຸ 5–8 MGOe ຫຼືສູງກວ່າ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ, ພາຍໃຕ້ຊ່ອງຫວ່າງຂອງເຊັນເຊີດຽວກັນແລະຂອບເຂດການກວດສອບ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ 'ຄວາມແຮງສັນຍານ' ທີ່ ferrite ສັກຢາສາມາດສະຫນອງໄດ້ແມ່ນຈະແຈ້ງຫນ້ອຍກ່ວາລະບົບ NdFeB.
ຂໍ້ມູນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກດ້ານຫຼັງການສະກົດຈິດຫຼາຍຂົ້ວສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຂໍ້ຈໍາກັດ: ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກດ້ານໃນຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງບາງໆຂອງວົງແມ່ເຫຼັກ ferrite multi-pole ຮັດກຸມແມ່ນປະມານ 600-1100 Gs , ໃນຂະນະທີ່ ferrite sintered anisotropic ສາມາດບັນລຸມູນຄ່າທີ່ສູງກວ່າ. ເມື່ອຈໍານວນຄູ່ຂອງເສົາເພີ່ມຂຶ້ນ ແລະ ຄວາມກວ້າງຂອງເສົາແຕ່ລະເສົາຈະແຄບລົງ, 'ພື້ນທີ່' ທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບການສ້າງຕັ້ງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫົດຕົວ, ຜົນກະທົບຂອງຂອບແລະ superposition ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງຂົ້ວກາຍເປັນຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍ, ແລະອັດຕາສ່ວນສັນຍານກັບສິ່ງລົບກວນ deteriorate ຕື່ມອີກ. ນີ້ບໍ່ແມ່ນບັນຫາທີ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ໂດຍການປັບກະແສໄຟຟ້າຂອງແມ່ເຫຼັກ; ແທນທີ່ຈະ, ມັນເປັນຂອບເຂດຈໍາກັດດ້ານເທິງອ່ອນທີ່ຖືກບັງຄັບໂດຍຜະລິດຕະພັນພະລັງງານຂອງວັດສະດຸກ່ຽວກັບຈໍານວນຂອງຄູ່ pole.
ຂໍ້ຈໍາກັດທາງເລຂາຄະນິດລະຫວ່າງເສົາເສົາ, ຄວາມໜາ, ແລະຄູ່ເສົາ ຄວາມສໍາພັນທາງ empirical ທີ່ໄດ້ຮັບໃນສິດທິບັດເອີຣົບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຄໍາແນະນໍາ: ຄວາມຫນາຂອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກຄວນຈະເປັນປະມານ 1.25 ເທົ່າຂອງເສົາໄຟຟ້າ (± 25%), ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບລະດັບຄວາມຫນາປະມານ 0.3-1.5 ມມ; pitch pole ຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນຢູ່ໃນຄໍາສັ່ງຂອງ 0.25-1.25 ມມ . ຂໍ້ຈໍາກັດທາງເລຂາຄະນິດນີ້ຜູກມັດຈໍານວນຄູ່ເສົາກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງແຜ່ນ: ສໍາລັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງທີ່ກໍານົດ, ຈໍານວນຄູ່ຂອງເສົາທີ່ສູງຂຶ້ນ, ເສົາເສົາຈະນ້ອຍລົງ, ແລະຄວາມຫນາຂອງແມ່ເຫຼັກທີ່ຕ້ອງການ.
ສໍາລັບ ferrite ການສີດ molded, ຝາບາງໆ compresses flux ແມ່ເຫຼັກປະສິດທິພາບ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ເມື່ອ pitch pole ໄດ້ຫຼຸດລົງໄປໃນລະດັບຍ່ອຍມີລີແມັດ, ປ່ອງຢ້ຽມຄວາມທົນທານສໍາລັບການສະກົດຈິດ fixture ຫົວເສົາ, ແລະການອອກແບບວົງຈອນແມ່ເຫຼັກແຄບແຄບ. ວັດສະດຸອຸດສາຫະກໍາຊີ້ໃຫ້ເຫັນຢ່າງຊັດເຈນວ່ານັບເສົາທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມກວ້າງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງຂອງເສົາດຽວຈະນ້ອຍລົງ, ແລະຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງຂຶ້ນສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ fixture pole-head ແລະການອອກແບບວົງຈອນແມ່ເຫຼັກສູງ. ບັນຫາເຊັ່ນ: ຄວາມອີ່ມຕົວໜ້ອຍລົງຢູ່ປາຍເສົາ, ການບິດເບືອນຂອງສະໜາມແມ່ເຫຼັກ, ແລະການປ່ຽນຕຳແໜ່ງສູນລະຫວ່າງເສົາ ຈະປະກົດຂຶ້ນ.
ນີ້ອະທິບາຍວ່າເປັນຫຍັງສະເປັກທົ່ວໄປຂອງແຫວນແມ່ເຫຼັກ ferrite encoder ທີ່ມີສີດ molded ໃນຕະຫຼາດແມ່ນສຸມໃສ່ຕໍາແຫນ່ງເຊັ່ນ: 62/64 poles ແລະ 126/128 poles , ແທນທີ່ຈະຖືກ stacked ຂຶ້ນຢ່າງບໍ່ມີກໍານົດ. ຕໍາແໜ່ງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຈຸດດຸ່ນດ່ຽງທີ່ໄດ້ຜ່ານການລວມກັນດ້ານວິສະວະກໍາແລ້ວລະຫວ່າງການປະຕິບັດວັດສະດຸ, ຂະບວນການສະກົດຈິດ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
ເຫດຜົນຂອງການເລືອກ: ເຮັດວຽກກັບຫຼັງຈາກ 'ຕ້ອງການດີເທົ່າໃດ' ຫາ 'ເຮັດໄດ້ສູງເທົ່າໃດ' ເສັ້ນທາງການຄັດເລືອກພາກປະຕິບັດຄວນຈະຖືກປີ້ນຄືນ: ທໍາອິດໃຫ້ກໍານົດຄວາມລະອຽດທີ່ລະບົບຕ້ອງການຢ່າງແທ້ຈິງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ປະເມີນວ່າ ferrite ທີ່ເຮັດດ້ວຍສີດສາມາດສະຫນອງຄຸນນະພາບສັນຍານທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໃນຈໍານວນເສົາ-ຄູ່ນັ້ນ.
ຊ່ວງເສົາ-ຄູ່ຕ່ຳ (4-12 ເສົາ): ຄວາມຍາວຂອງເສົາດຽວມີຂະໜາດໃຫຍ່, ແລະ ກະແສແມ່ເຫຼັກພຽງພໍ, ສະນັ້ນ ການຂາດແຄນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ອ່ອນແອຂອງ ferrite ແບບສີດແມ່ນໄດ້ຮັບການຊົດເຊີຍໂດຍຂະໜາດເລຂາຄະນິດ. ຊ່ວງນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ບໍ່ຕ້ອງການຄວາມລະອຽດທີ່ເຂັ້ມງວດແຕ່ຕ້ອງການຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະຄວາມສອດຄ່ອງທີ່ດີ, ເຊັ່ນ: ມໍເຕີພັດລົມ, ເຄື່ອງວັດແທກນ້ໍາອັດສະລິຍະ, ແລະເຄື່ອງໃຊ້ BLDCs. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້, ບົດບາດຂອງຄູ່ເສົາແມ່ນຫຼາຍກວ່າທີ່ຈະສະຫນອງການອ້າງອີງການຫັນປ່ຽນຫຼາຍກ່ວາຂະຫນາດມຸມທີ່ຊັດເຈນ.
ໄລຍະຄູ່ເສົາກາງ (16–32 ເສົາ): ນີ້ແມ່ນເກນສຳລັບການເຂົ້າສູ່ແອັບພລິເຄຊັນລະດັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ. Injection-molded ferrite ຍັງສາມາດຮັກສາອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນຂອບເຂດນີ້, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຕິຊົມມຸມທີ່ມີຄວາມລະອຽດຂະຫນາດກາງ, ເຊັ່ນ: humanoid robot joint encoders ແລະບາງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ servo auxiliary. ໃນລະຫວ່າງການເລືອກ, ລາຍການຢັ້ງຢືນຫຼັກແມ່ນ ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເສົາຫຼາ ແທນທີ່ຈະເປັນພຽງການນັບຄູ່ເສົາທີ່ສູງກວ່າ - ວົງແມ່ເຫຼັກ 32 ຂົ້ວທີ່ມີການກະຈາຍຂອງເສົາຫຼັກແບບເປັນເອກະພາບອາດຈະບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງເປັນລ່ຽມດີກວ່າແຫວນແມ່ເຫຼັກ 64 ຂົ້ວທີ່ມີຂອບເຂດການສະກົດຈິດທີ່ມົວ.
ໄລຍະເສົາ-ຄູ່ທີ່ສູງກວ່າ (48–64 ເສົາ ແລະ ສູງກວ່າ): ferrite ແບບສັກຢາເລີ່ມເຂົ້າໃກ້ຂີດຈຳກັດດ້ານເທິງຂອງຂະບວນການ ແລະ ວັດສະດຸ. ຊ່ວງນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມກັບ ການອອກແບບຄູ່ຄູ່ : ເສັ້ນທາງຕົ້ນຕໍແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການເພີ່ມລະດັບຄວາມລະອຽດສູງຫຼືຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ, ໃນຂະນະທີ່ເສັ້ນທາງຮອງສະຫນອງການນັບການປະຕິວັດຫຼືການອ້າງອິງຕໍາແຫນ່ງຫຍາບດ້ວຍການນັບຄູ່ເສົາຫຼັກ. ແຫວນແມ່ເຫຼັກຄູ່ 62/64-pole ແລະ 126/128-pole ມີຢູ່ແລ້ວໃນຕະຫຼາດແມ່ນຜະລິດຕະພັນຂອງວິທີການນີ້. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວນສັງເກດວ່າເມື່ອຈໍານວນຄູ່ຂອງເສົາເພີ່ມຂຶ້ນຕື່ມອີກ, ການຫຼຸດຜ່ອນພື້ນທີ່ດ້ານຫນ້າແລະການແຊກແຊງລະຫວ່າງຂົ້ວຂອງ ferrite ທີ່ຖືກສີດແມ່ພິມຈະເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບສັນຍານຫຼຸດລົງ. ໃນຈຸດນີ້, NdFeB ທີ່ຖືກຜູກມັດໂດຍປົກກະຕິແມ່ນທາງເລືອກທີ່ສົມເຫດສົມຜົນກວ່າ , ເຖິງວ່າຈະມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສູງຂຶ້ນ.
ສອງຄໍາເຕືອນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດວິສະວະກໍາ ຫນ້າທໍາອິດ, ປະກອບມີຄວາມສາມາດໃນການສະກົດຈິດໃນການທົບທວນຄືນການຄັດເລືອກ. ການນັບ pole-pair ໃນຮູບແຕ້ມວົງແມ່ເຫຼັກເປັນມູນຄ່າການອອກແບບ. ບໍ່ວ່າການແຜ່ກະຈາຍຂອງເສົາແມ່ເຫຼັກຕົວຈິງແມ່ນເປັນເອກະພາບຫຼືບໍ່ ແລະ ຕຳແໜ່ງສູນລະຫວ່າງຂົ້ວແມ່ນຈະແຈ້ງຂຶ້ນຢູ່ກັບອຸປະກອນ ແລະ ຂະບວນການສ້າງແມ່ເຫຼັກ. ກ່ອນທີ່ຈະກໍານົດຈໍານວນຂອງຄູ່ pole, ຜູ້ສະຫນອງແມ່ເຫຼັກຄວນໄດ້ຮັບການຮ້ອງຂໍໃຫ້ສະຫນອງ ເສັ້ນໂຄ້ງການແຜ່ກະຈາຍພາກສະຫນາມຂອງພື້ນຜິວທີ່ວັດແທກ ແລະ ຂໍ້ມູນຄວາມສອດຄ່ອງຂອງ pole pitch ໃນຈໍານວນຄູ່ pole, ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ schematic ຂອງການຈັດ pole ແມ່ເຫຼັກ.
ອັນທີສອງ, ເສັ້ນທາງຄູ່ບໍ່ແມ່ນທາງລັດສໍາລັບ 'ການນັບເສົາຊ້ອນ.' ມູນຄ່າຂອງເສັ້ນທາງຄູ່ແມ່ນໃຊ້ການລວມກັນຂອງການນັບເສົາ-ຄູ່ເພື່ອພ້ອມກັນໄດ້ຮັບຄວາມລະອຽດສູງແລະການອ້າງອີງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນວາງຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງຂຶ້ນໃນການຈັດລໍາດັບໄລຍະລະຫວ່າງສອງຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກແລະການຄວບຄຸມການສະກົດຈິດ crosstalk. ຖ້າການນັບຄູ່ຂອງເສົາຫຼັກ ແລະຮອງຖືກເລືອກຢ່າງບໍ່ຖືກຕ້ອງ (ຕົວຢ່າງ, ໃກ້ກັນເກີນໄປ), ຜົນປະໂຫຍດການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງທີ່ນໍາມາໂດຍ coprimality ຈະຖືກຊົດເຊີຍໂດຍສັນຍານ crosstalk. ການປະສົມປະສານຂອງເສົາຄູ່ຂອງແຖບຄູ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການອອກແບບຮ່ວມກັນກັບລະບົບການຖອດລະຫັດ, ແທນທີ່ຈະຖືກຕັດສິນໂດຍຜູ້ຜະລິດແມ່ເຫຼັກແຕ່ຝ່າຍດຽວ.
ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວຂອງການຄັດເລືອກແມ່ນເພື່ອຊອກຫາຕັດກັນລະຫວ່າງ ຄວາມຕ້ອງການການແກ້ໄຂ, ຄວາມສາມາດຂອງອຸປະກອນ, ປ່ອງຢ້ຽມຂະບວນການ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ . Injection-molded ferrite ບໍ່ແມ່ນ 'ວັດສະດຸແຫວນແມ່ເຫຼັກທົ່ວໄປ.' ມັນສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງໃນຂອບເຂດຂອງຄູ່ pole ຕ່ໍາຫາຂະຫນາດກາງ; ແຕ່ເມື່ອການນັບຄູ່ pole-pair ກ້າວຫນ້າເກີນ 64, selectors ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປະເຊີນຫນ້າກັບເພດານປະສິດທິພາບສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງຕົນດ້ວຍຄວາມຊື່ສັດ - ຍອມຮັບການສູນເສຍຄຸນນະພາບສັນຍານຫຼືຫັນໄປຫາລະບົບວັດສະດຸທີ່ມີຜະລິດຕະພັນພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນ. ຄູ່ Pole ແມ່ນໄມ້ບັນທັດ, ແຕ່ວ່າການຈົບການສຶກສາກ່ຽວກັບໄມ້ບັນທັດໄດ້ຖືກແຕ້ມຢ່າງຖືກຕ້ອງແມ່ນຂຶ້ນກັບວ່າວັດສະດຸແລະຂະບວນການສາມາດສະຫນັບສະຫນູນພວກເຂົາໄດ້.
