Сонгохдоо Соронзон кодлогч дискний нийтлэг зөн совин нь: хос туйлын тоо их байх тусам нягтрал өндөр, гүйцэтгэл сайн байх болно. Мэдрэгчийн түвшинд энэ дүгнэлт ерөнхийдөө хүчинтэй байна. Гэхдээ соронз материалыг тарилгын цутгамал феррит болгон тогтоосны дараа нөхцөл байдал улам хурцаддаг. Тарилгад цутгасан ферритийн соронзон гүйцэтгэлийн дээд хязгаар, олон туйл соронзлолын үйл явцын хязгаар, 'нарийвчлал ≠ нарийвчлал' нь нийлээд зүгээр л 'өндөр байх тусмаа сайн' гэсэн сонголтын муруйг зурдаг гэдгийг анзаардаггүй.
Нэгдүгээрт, үндэслэлийг тодруул: нарийвчлал нь нарийвчлалтай тэнцүү биш юм
TI-ийн хэрэглээний ном зохиолууд нь товч харьцааг өгдөг: нэг Hall түгжээг ашиглах үед нэг эргэлтийн импульс нь соронзон хос туйлын тоотой тэнцүү байна; квадратын кодыг тайлахад хоёр танхимын түгжээг ашиглах үед нэг эргэлтийн тоо нь туйлуудын тооноос хоёр дахин их байна. 'Төгсөлт'-ийн үүднээс авч үзвэл хос туйлууд нь системийн шийдэж чадах хамгийн бага өнцгийн алхамыг шууд тодорхойлдог.
Гэхдээ нээлттэй эхийн соронзон кодлогч төслийн сануулга нь сонгогч бүрийн анхаарлыг татах ёстой: 'Нийсвэрлэл != Нарийвчлал'—та 2.4 мм-ийн туйлын налуу дээр 0.017°/алхам онолын нарийвчлалыг олж авах боломжтой боловч эдгээр алхмуудыг тойргийн эргэн тойронд жигд дүрсэлсэнгүй. Өөрөөр хэлбэл, туйлуудын хосууд нь 'төгсөлтийг хэр нарийвчлалтай зурж байгааг' биш харин 'төгсгөлүүд хэр сайн байгааг' тодорхойлдог. Өнцгийн алдаа нь туйлын давирхайн тууштай байдал, соронзлолтын хилийн тодорхой байдал, мэдрэгч суурилуулах хазайлт, соронзны материалын нэгдмэл байдлаас үүсдэг. Туйлын хосууд өөрсдөө эдгээр алдааг арилгадаггүй; оронд нь хос туйлын тоо нэмэгдэх тусам тэдгээрийг өсгөж болно.
Тарилгад цутгасан ферритийн байршил нь тодорхой: энэ нь феррит нунтаг (ихэвчлэн стронцийн феррит) -аас PA12/PA6 нейлон зэрэг полимер матрицтай хослуулан шахаж цутгасан байдаг. Үүний давуу тал нь нарийн төвөгтэй хэлбэрийг нэгтгэсэн хэлбэрт оруулах, сайн хэмжээст тогтвортой байдал, зэврэлтэнд тэсвэртэй, хямд өртөгтэй боловч соронзон гүйцэтгэл нь ихэвчлэн ашиглагддаг кодлогч соронзны материалуудын дунд хамгийн доогуур байдаг.
Тодорхой өгөгдлүүдийн хувьд шахах хэлбэрээр цутгасан ферритийн Br-ийн үлдэгдэл индукц нь ойролцоогоор 1.7-3.0 кГс , дотоод албадлагын Hci нь 2.3-4.0 кОе , энергийн хамгийн их бүтээгдэхүүн BHmax нь 1-2.2 MGOe байна . Лавлагааны хувьд, нэгдмэл NdFeB-ийн Br нь ихэвчлэн 4.5-7.5 кГс байдаг ба BHmax 5-8 MGOe буюу түүнээс дээш байж болно. Энэ нь мэдрэгчийн агаарын цоорхой ба илрүүлэх босгон дор тарилгаар цутгасан ферритийн өгч чадах соронзон орон 'дохионы хүч' нь NdFeB системийнхээс илт сул байна гэсэн үг юм.
Олон туйлт соронзлолтын дараах гадаргуугийн соронзон орны өгөгдөл нь хязгаарлалтыг илүү харуулж байна: нимгэн ханатай дотоод диаметртэй тарилгын цутгамал олон туйлт соронзон цагирагуудын гадаргуугийн соронзон орон нь 600-1100 Gs орчим байдаг бол анизотроп синтержсэн феррит нь илүү өндөр утгыг авч чаддаг. Хос туйлын тоо нэмэгдэж, тус бүрийн туйл бүрийн нумын өргөн нарийсах тусам соронзон орныг тогтоох боломжтой 'талбай' багасаж, ирмэгийн нөлөө болон туйл хоорондын соронзон орны суперпозиция илүү чухал болж, дохио-дуу чимээний харьцаа улам бүр мууддаг. Энэ нь соронзлогчийн гүйдлийг тохируулах замаар шийдэж болох асуудал биш юм; харин энэ нь хос туйлын тоонд материалын энергийн бүтээгдэхүүнээр тогтоогдсон зөөлөн дээд хязгаар юм.
Туйлын налуу, зузаан, хос туйлын хоорондох геометрийн хязгаарлалт
Европын патентад өгөгдсөн эмпирик хамаарал нь нэлээд сургамжтай: соронзлох элементийн зузаан нь туйлын давирхайгаас 1.25 дахин их байх ёстой (±25%); 0.3-1.5 мм-ийн зузаантай тохирох шонгийн налуу нь өөрөө 0.25-1.25 мм байна . Энэхүү геометрийн хязгаарлалт нь хос туйлын тоог дискний диаметртэй холбодог: өгөгдсөн диаметрийн хувьд туйлын хосын тоо их байх тусам туйлын давирхай бага байх ба шаардлагатай соронзон зузаан нь нимгэн байх болно.
Тарилгад цутгасан ферритийн хувьд ханыг сийрэгжүүлэх нь үр дүнтэй соронзон урсгалыг улам шахдаг. Үүний зэрэгцээ, туйлын давирхай нь миллиметрээс бага түвшинд багасах үед соронзон хэлхээний шонгийн нарийвчлал ба соронзон хэлхээний загварт соронзлох хүлцлийн цонх хурдан нарийсдаг. Аж үйлдвэрийн материалууд туйлын тоо их байх тусам нэг туйл нумын өргөн бага байх ба соронзлох бэхэлгээний туйл толгойн нарийвчлал, соронзон хэлхээний дизайнд тавигдах шаардлага өндөр байгааг тодорхой харуулж байна. Дараа нь зэрэг асуудлууд туйлын үзүүрүүдийн ханасан байдал, соронзон орны гажуудал, туйл хоорондын тэг байрлалын шилжилт гарч ирнэ.
Энэ нь зах зээл дээрх тарилгын цутгамал феррит кодлогч соронзон цагирагуудын нийтлэг үзүүлэлтүүд нь зэрэг байрлалд төвлөрч байгааг тайлбарлаж байна . 62/64 туйл, 126/128 туйл тодорхойгүй хугацаагаар дээшээ овоолохын оронд Эдгээр байрлалууд нь материалын гүйцэтгэл, соронзлолтын үйл явц, зардлын хооронд инженерийн нэгдмэл байдалд аль хэдийн орсон тэнцвэрийн цэгүүд юм.
Сонголт хийх логик: 'ямар сайн хэрэгтэй вэ'-ээс 'хэчнээн өндөрт хийж болох вэ' хүртэл ухарч ажиллана.
Сонгох практик замыг эргүүлэх хэрэгтэй: эхлээд системд үнэхээр шаардлагатай нарийвчлалыг тодорхойлж, дараа нь тарилгад цутгасан феррит нь туйлын хосын тоогоор ашиглах боломжтой дохионы чанарыг хангаж чадах эсэхийг үнэл.
Бага туйлын хос муж (4-12 туйл): Нэг туйлын нумын урт том, соронзон урсгал нь хангалттай байдаг тул тарилгын цутгамал ферритийн сул соронзон орны дутагдлыг геометрийн хэмжээсээр нөхдөг. Энэ хүрээ нь сэнс мотор, ухаалаг усны тоолуур, цахилгаан хэрэгслийн BLDC гэх мэт хатуу нарийвчлал шаарддаггүй боловч бага өртөгтэй, сайн тогтвортой байдлыг шаарддаг хувилбаруудад тохиромжтой. Эдгээр хэрэглээнд туйлын хосуудын үүрэг нь нарийн өнцгийн масштабаас илүүтэй шилжих лавлагаа өгөх явдал юм.
Дунд зэргийн туйл-хос муж (16-32 туйл): Энэ нь кодлогчийн түвшний хэрэглээнд нэвтрэх босго юм. Тарилгад цутгасан феррит нь энэ мужид ашиглах боломжтой дохио-дуу чимээний харьцааг хэвээр хадгалсаар байгаа бөгөөд энэ нь хүн дүрст робот үений кодлогч, зарим серво туслах хариу үйлдэл зэрэг дунд нарийвчлалтай өнцгийн санал хүсэлтэд тохиромжтой. Сонголт хийх явцад баталгаажуулах гол зүйл бол туйлын давтамжийн тууштай байдал юм - туйлын давтамжийн жигд тархалттай 32 туйлтай соронзон цагираг нь соронзлолын хил хязгаар нь бүдгэрсэн 64 туйлтай соронзон цагирагаас илүү өнцгийн нарийвчлалд хүрч чадна. туйлын өндөр давтамжийг эрэлхийлэхийн оронд
Өндөр туйл хосын хүрээ (48-64 туйл ба түүнээс дээш): Тарилгад цутгасан феррит нь процесс ба материалын дээд хязгаарт ойртож эхэлдэг. Энэ муж нь илүү тохиромжтой хос замтай загварт : үндсэн зам нь өндөр нарийвчлалтай өсөлт эсвэл үнэмлэхүй байрлалыг хариуцдаг бол хоёрдогч зам нь эргэлтийн тоо эсвэл бүдүүн байрлалын лавлагааг хос туйл хосын тоогоор хангадаг. Зах зээл дээр аль хэдийн бэлэн болсон 62/64 туйл ба 126/128 туйлтай хоёр замтай соронзон цагиргууд нь энэ аргын бүтээгдэхүүн юм. Гэсэн хэдий ч хос туйлын тоо цаашид нэмэгдэхэд гадаргуугийн талбайн сулрал, шахах хэлбэрийн ферритийн туйл хоорондын хөндлөнгийн оролцоо нь дохионы чанарыг доройтуулна гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Энэ үед наалдсан NdFeB нь илүү боломжийн сонголт юм .өндөр өртөгтэй хэдий ч
Инженерийн хэрэгжилтийн хоёр гол сануулга
Нэгдүгээрт, соронзлох чадварыг сонгон шалгаруулах тоймд оруулна. Соронзон цагирагийн зураг дээрх туйл хосын тоо нь дизайны үнэ цэнэ юм. Соронзон туйлын бодит тархалт жигд байна уу, туйл хоорондын тэг байрлал тодорхой байна уу гэдэг нь соронзлох бэхэлгээ ба процессоос хамаарна. Хос туйлын тоог тодорхойлохын өмнө соронзон туйл нийлүүлэгчээс өгөхийг хүсэх хэмжсэн гадаргуугийн талбайн тархалтын муруй болон туйлын давтамжийн тууштай байдлын өгөгдлийг ба зөвхөн соронзон туйлын зохион байгуулалтын бүдүүвч зураг биш.
Хоёрдугаарт, хос зам нь 'түйл тоолох' товчлол биш юм. Хос замын үнэ цэнэ нь өндөр нягтрал болон үнэмлэхүй байрлалын лавлагааг нэгэн зэрэг авахын тулд хос туйлын хосын тоог хослуулан ашиглахад оршино. Гэсэн хэдий ч энэ нь хоёр соронзон замын хоорондох фазын тохируулга болон соронзлолын хөндлөн огтлолын хяналтад илүү өндөр шаардлага тавьдаг. Хэрэв үндсэн ба хоёрдогч замуудын туйл хосын тоо буруу сонгогдсон бол (жишээлбэл, бие биендээ хэт ойрхон байвал) хос прималь байдлаас авчирсан байрлал шийдвэрлэх давуу талыг дохионы хөндлөн огтлолцолоор нөхөх болно. Хос замын туйл хосын хослолыг соронз үйлдвэрлэгчээс нэг талдаа шийдэхийн оронд код тайлах алгоритмтай хамт төлөвлөх хэрэгтэй.
Сонгон шалгаруулалтын мөн чанар нь хоорондын огтлолцлыг олох явдал юм нягтралын шаардлага, материалын чадавхи, үйл явцын цонх, өртөг . Тарилгад цутгасан феррит нь 'бүх нийтийн соронзон цагирагийн материал' биш юм. Энэ нь бага-дунд туйл хосын мужид өндөр хэмнэлттэй шийдлийг хангадаг; Харин туйлын хосын тоо 64-өөс дээш гарах үед сонгогчид соронзон гүйцэтгэлийн дээд хязгаартай үнэнчээр нүүр тулах хэрэгтэй - дохионы чанарын алдагдлыг хүлээн зөвшөөрөх эсвэл илүү өндөр эрчим хүчний бүтээгдэхүүнтэй материаллаг систем рүү шилжих хэрэгтэй. Хос туйл нь захирагч боловч захирагч дээрх төгсөлтийг үнэн зөв зурсан эсэх нь материал, үйл явц нь тэдгээрийг дэмжиж чадах эсэхээс хамаарна.
