ရွေးချယ်တဲ့အခါ magnetic encoder disks ၊ ယေဘူယျ ပင်ကိုယ်သဘော မှာ- တိုင်အတွဲများ အရေအတွက်များလေ၊ ကြည်လင်ပြတ်သားလေ နှင့် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုကောင်းလေဖြစ်သည်။ အာရုံခံအဆင့်တွင်၊ ဤစီရင်ချက်သည် ကျယ်ပြန့်သည်။ သို့သော် သံလိုက်ပစ္စည်းကို ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite အဖြစ် ပြုပြင်လိုက်သည်နှင့် အခြေအနေသည် ပို၍ ပျော့ပျောင်းလာသည်။ ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite ၏ သံလိုက်စွမ်းဆောင်ရည်မျက်နှာကျက်၊ ဘက်စုံသံလိုက်သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များနှင့် 'resolution ≠ accuracy' တို့သည် ရိုးရှင်းစွာမဟုတ်ဘဲ 'ပို၍မြင့်လေ ပိုကောင်းသည်' ကို အလွယ်တကူ လျစ်လျူရှုထားသည့်အချက်၊
ပထမဦးစွာ၊ ပရဝုဏ်တစ်ခုကို ရှင်းလင်းပါ- ဆုံးဖြတ်ချက်သည် တိကျမှုနှင့် မညီမျှပါ။
TI အပလီကေးရှင်း စာပေသည် တိုတောင်းသော ဆက်ဆံရေးကို ပေးသည်- Hall latch တစ်ခုတည်းကို အသုံးပြုသောအခါ၊ တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ပဲမျိုးစုံသည် သံလိုက်၏ ဝင်ရိုးအတွဲအရေအတွက်နှင့် ညီမျှသည်။ လေးထောင့်ကွက်ကို ကုဒ်ထုတ်ခြင်းအတွက် Hall latches နှစ်ခုကို အသုံးပြုသောအခါ၊ revolution တစ်ခုလျှင် counts များသည် poles အရေအတွက်၏ နှစ်ဆဖြစ်သည်။ 'ဘွဲ့ရများ' ရှုထောင့်မှ တိုင်အတွဲများသည် စနစ်ဖြေရှင်းနိုင်သော အသေးငယ်ဆုံး ထောင့်ချိုးအဆင့်ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်သည်။
သို့သော် open-source magnetic encoder ပရောဂျက်မှ သတိပေးချက်သည် ရွေးချယ်သူတိုင်းထံမှ အာရုံစိုက်မှုကို ခံထိုက်ပေသည်- 'Resolution != Accuracy'—သင်သည် သီအိုရီပိုင်းဆိုင်ရာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု 0.017°/step ကို 2.4 mm pole pitch တွင် ရရှိနိုင်သည်၊ သို့သော် ဤအဆင့်များသည် အဝန်းတစ်ဝိုက်တွင် တူညီစွာပုံဖော်ထားခြင်းမရှိပါ။ တစ်နည်းဆိုရသော် တိုင်အတွဲများသည် 'ဘွဲ့ရများ မည်မျှ ကောင်းမွန်ကြောင်း၊' ဘွဲ့ရများကို မည်ကဲ့သို့ တိကျစွာ ရေးဆွဲထားသည်ကို မသတ်မှတ်ပါ။' Angular error သည် pole pitch ညီညွတ်မှု၊ သံလိုက်မှုနယ်နိမိတ် ရှင်းလင်းပြတ်သားမှု၊ အာရုံခံတပ်ဆင်မှု eccentricity နှင့် magnet ကိုယ်တိုင်၏ ပစ္စည်း တူညီမှုတို့မှ လာပါသည်။ ဝင်ရိုးစွန်းအတွဲများသည် ဤအမှားများကို မဖယ်ရှားပါ။ ယင်းအစား၊ တိုင်အတွဲအရေအတွက် တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ၎င်းတို့ကို ချဲ့ထွင်နိုင်သည်။
ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite ၏နေရာချထားပုံသည် ရှင်းနေသည်- ၎င်းသည် နိုင်လွန် PA12/PA6 ကဲ့သို့သော ပေါ်လီမာမက်ထရစ်နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ferrite အမှုန့် (များသောအားဖြင့် စထရွန်တီယမ် ဖာရစ်) မှ ဆေးထိုးပုံသွင်းခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အားသာချက်များမှာ ရှုပ်ထွေးသော ပုံသဏ္ဍာန်များကို ပေါင်းစပ်ပုံသွင်းခြင်း၊ ကောင်းမွန်သော ဘက်မလိုက်ညီညွှတ်မှု၊ ချေးခံနိုင်ရည်နှင့် ကုန်ကျစရိတ် သက်သာသော်လည်း ၎င်း၏ သံလိုက်စွမ်းဆောင်ရည်မှာ အသုံးများသော ကုဒ်ဒါမှ သံလိုက်ပစ္စည်းများကြားတွင် အနိမ့်ဆုံးဖြစ်သည်။
တိကျသောအချက်အလက်များအရ၊ ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite ၏ကျန်ရှိသော induction Br သည် အကြမ်းဖျင်း 1.7-3.0 kGs ၊ ပင်ကိုယ် coercivity Hci သည် 2.3-4.0 kOe ခန့် ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးစွမ်းအင်ထုတ်ကုန် BHmax သည် 1-2.2 MGOe ခန့်ဖြစ်သည် ။ အကိုးအကားအတွက်၊ ချည်နှောင်ထားသော NdFeB ၏တောင်ယာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 4.5–7.5 kGs ရှိပြီး BHmax သည် ထိရောက်နိုင်သည် ။ 5-8 MGOe သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ ဆိုလိုသည်မှာ၊ တူညီသောအာရုံခံလေထုကွာဟမှုနှင့် ထောက်လှမ်းမှုအဆင့်အောက်တွင်၊ ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite ပေးနိုင်သော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် NdFeB စနစ်များထက် သိသိသာသာ အားနည်းနေပါသည်။
ဝင်ရိုးစွန်းများစွာသော သံလိုက်ဓာတ်ပြုပြီးနောက် မျက်နှာပြင်ဆိုင်ရာ သံလိုက်စက်ကွင်းဒေတာသည် ကန့်သတ်ချက်ကို ထပ်လောင်းသရုပ်ဖော်သည်- ပါးလွှာသောနံရံအတွင်းပိုင်း-အချင်းကို ဦးတည်သော ဆေးထိုးပုံသွင်း-ဝင်ရိုးစွန်း သံလိုက်သံလိုက်ကွင်းများ၏ မျက်နှာပြင်သံလိုက်စက်ကွင်းသည် 600-1100 Gs ခန့် ရှိပြီး anisotropic sintered ferrite သည် ပိုမိုတန်ဖိုးများရရှိနိုင်ပါသည်။ ဝင်ရိုးတန်းအတွဲအရေအတွက်များလာပြီး တစ်ခုချင်းစီ၏ arc width ကျဉ်းလာသည်နှင့်အမျှ သံလိုက်စက်ကွင်းကျုံ့သွားခြင်း၊ အစွန်းအကျိုးသက်ရောက်မှုများနှင့် ဝင်ရိုးစွန်းအကြား သံလိုက်စက်ကွင်း superposition သည် ပိုမိုထင်ရှားလာပြီး signal-to-noise အချိုးသည် ပိုမိုဆိုးရွားလာပါသည်။ ဤသည်မှာ သံလိုက်စက်၏ လက်ရှိကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် ဖြေရှင်းနိုင်သော ပြဿနာမဟုတ်ပါ။ ယင်းအစား၊ ၎င်းသည် တိုင်အတွဲအရေအတွက်အပေါ် အရာဝတ္ထု၏ စွမ်းအင်ထုတ်ကုန်မှ ချမှတ်ထားသော ပျော့ပျောင်းသောအပေါ်ပိုင်းကန့်သတ်ချက်ဖြစ်သည်။
တိုင်ပေါက်၊ အထူနှင့် တိုင်အတွဲများကြားတွင် ဂျီဩမေတြီကန့်သတ်ချက်များ
ဥရောပမူပိုင်ခွင့်တစ်ခုတွင်ပေးထားသော empirical relationship တစ်ခုသည် အတော်လေး မှတ်သားစရာဖြစ်သည်- သံလိုက်လိုက်နိုင်သော ဒြပ်စင်၏ အထူသည် ဝါးလုံးအစေး၏ 1.25 ဆ (±25%) ဖြစ်သင့်ပြီး အထူ 0.3-1.5 မီလီမီတာခန့်၊ ဝါးလုံးကွင်းသည် အစီအစဥ်အတိုင်းဖြစ်သည် 0.25-1.25 မီလီမီတာ ။ ဤဂျီဩမေတြီကန့်သတ်ချက်သည် တိုင်အတွဲများ၏အရေအတွက်အား ဒစ်ပြားအချင်းနှင့် ဆက်စပ်ပေးသည်- ပေးထားသောအချင်းအတွက်၊ တိုင်အတွဲအရေအတွက်များလေ၊ တိုင်ပေါက်ငယ်လေ၊ လိုအပ်သော သံလိုက်အထူပိုပါးလေဖြစ်သည်။
ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ဖာရီရိုက်အတွက်၊ နံရံကို ပါးလွှာစေခြင်းသည် ထိရောက်သော သံလိုက်အတက်အကျကို ပိုမိုဖိသိပ်စေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ တိုင်အစေးသည် မီလီမီတာခွဲအဆင့်သို့ ကျုံ့သွားသည်နှင့်၊ သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်းအတွက် တိုင်ခေါင်းတိကျမှုနှင့် သံလိုက်ပတ်လမ်းဒီဇိုင်းအတွက် သည်းခံနိုင်မှုပြတင်းပေါက်သည် လျင်မြန်စွာ ကျဉ်းသွားပါသည်။ တိုင်အရေအတွက် များလေလေ၊ single-pole arc width သေးငယ်လေ၊ သံလိုက်ဓာတ်ပြုလုပ်ရန် တိုင်ခေါင်း တိကျမှုနှင့် သံလိုက်ပတ်လမ်း ဒီဇိုင်းအတွက် လိုအပ်ချက်များ မြင့်မားလေဖြစ်ကြောင်း စက်မှုပစ္စည်းများမှ ရှင်းရှင်းလင်းလင်း ညွှန်ပြပါသည်။ ကဲ့သို့သော ပြဿနာများ ဝင်ရိုးစွန်းထိပ်များတွင် ရွှဲနစ်နေခြင်း၊ သံလိုက်စက်ကွင်းပုံပျက်ခြင်းနှင့် ဝင်ရိုးစွန်းကြား သုညအနေအထားပြောင်းခြင်း ပေါ်လာပါမည်။
ဤသည်မှာ စျေးကွက်တွင် ဆေးထိုးပုံသွင်းပုံသွင်းထားသော ferrite ကုဒ်ပြောင်းသည့် သံလိုက်ကွင်းများ၏ ဘုံသတ်မှတ်ချက်များသည် 62/64 poles နှင့် 126/128 poles များ ကဲ့သို့ အနေအထားတွင် အဘယ်ကြောင့် စုစည်းထားသည်ကို ရှင်းပြသည် ။ ဤရာထူးများသည် ပစ္စည်းစွမ်းဆောင်ရည်၊ သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်တို့ကြားတွင် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ပေါင်းစည်းထားသော ချိန်ခွင်လျှာအချက်များဖြစ်သည်။
ရွေးချယ်မှုဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒ- 'ဘယ်လောက်ကောင်းဖို့ လိုအပ်လဲ' မှ 'ဘယ်လောက်အထိ လုပ်နိုင်လဲ' မှ နောက်ပြန်အလုပ်လုပ်ပါတယ်။
လက်တွေ့ကျသောရွေးချယ်မှုလမ်းကြောင်းကို ပြောင်းပြန်လှန်သင့်သည်- ပထမဦးစွာ စနစ်အမှန်တကယ်လိုအပ်သော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ဆုံးဖြတ်ပါ၊ ထို့နောက် ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ဖာရစ်သည် ထိုတိုင်-တွဲအရေအတွက်တွင် အသုံးပြုနိုင်သော အချက်ပြအရည်အသွေးကို ပေးနိုင်ခြင်းရှိမရှိ အကဲဖြတ်ပါ။
အနိမ့်ဝင်ရိုးတန်းအတွဲအကွာအဝေး (၄-၁၂ တိုင်)- တစ်ခုတည်းဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခု၏ အကွေးအလျားသည် ကြီးမားပြီး သံလိုက်အတက်အကျသည် လုံလောက်သောကြောင့် ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite ၏ အားနည်း-သံလိုက်စက်ကွင်းချို့ယွင်းချက်ကို ဂျီဩမေတြီအတိုင်းအတာများဖြင့် လျော်ကြေးပေးပါသည်။ ဤအကွာအဝေးသည် တင်းကြပ်သောကြည်လင်ပြတ်သားမှုမလိုအပ်သော်လည်း ပန်ကာမော်တာများ၊ စမတ်ရေမီတာနှင့် BLDC ကိရိယာများကဲ့သို့သော ကုန်ကျစရိတ်နည်းပြီး ကောင်းမွန်တဲ့ လိုက်လျောညီထွေရှိမှုလိုအပ်သော မြင်ကွင်းများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ဤအပလီကေးရှင်းများတွင်၊ တိကျသောထောင့်ကွေးစကေးထက် အပြန်အလှန်အကိုးအကားကို ပေးဆောင်ရန် တိုင်အတွဲများ၏ အခန်းကဏ္ဍသည် ပိုများသည်။
အလတ်စားဝင်ရိုးတန်း-အတွဲအကွာအဝေး (16–32 တိုင်များ)- ဤသည်မှာ ကုဒ်ဒါအဆင့် အပလီကေးရှင်းများဝင်ရောက်ခြင်းအတွက် သတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။ ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော ferrite သည် ဤအကွာအဝေးတွင် အသုံးပြုနိုင်သော signal-to-noise အချိုးကို ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ပြီး humanoid စက်ရုပ်ပူးတွဲကုဒ်နံပါတ်များနှင့် servo အရန်တုံ့ပြန်ချက်အချို့ကဲ့သို့သော အလယ်အလတ်ပြတ်သားမှုထောင့်တုံ့ပြန်ချက်အတွက် ၎င်းကို သင့်လျော်စေသည်။ ရွေးချယ်မှုအတွင်း၊ အဓိကအတည်ပြုသည့်အရာမှာ ပိုမြင့်သောဝင်ရိုးစွန်းအတွဲအရေအတွက်ကို လိုက်ရှာခြင်းထက် ရိုးရိုးကွင်းဆက်မှု ဖြစ်သည် —တူညီသောဝင်ရိုးစွန်းပေါက်ဖြန့်ဝေမှုပါရှိသော 32 ဝင်ရိုးစွန်းသံလိုက်လက်စွပ်သည် 64-ဝင်ရိုးစွန်းသံလိုက်သံလိုက်လက်စွပ်ထက် ထောင့်မှန်တိကျမှုပိုမိုရရှိနိုင်ပါသည်။
ပိုမြင့်သော ဝါးလုံးအတွဲအကွာအဝေး (၄၈-၆၄ တိုင်နှင့်အထက်)- ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော ဖာရစ်သည် လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ပစ္စည်း၏ အပေါ်ပိုင်းကန့်သတ်ချက်သို့ စတင်ချဉ်းကပ်လာသည်။ ဤအကွာအဝေးသည် အတွက် ပိုသင့်လျော်သည် dual-track ဒီဇိုင်း - အဓိကလမ်းကြောင်းသည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော တိုးမြင့်မှု သို့မဟုတ် အကြွင်းမဲ့အနေအထားအတွက် တာဝန်ရှိသည်၊ အလယ်တန်းလမ်းကြောင်းသည် တော်လှန်ရေးအရေအတွက် သို့မဟုတ် ကြမ်းသောအနေအထားကို ရည်ညွှန်းသည့် coprime pole-pair အရေအတွက်များဖြင့် ထောက်ပံ့ပေးသည်။ စျေးကွက်တွင်ရရှိနိုင်ပြီးဖြစ်သော 62/64-pole နှင့် 126/128-pole dual-track သံလိုက်ကွင်းများသည် ဤချဉ်းကပ်မှု၏ထုတ်ကုန်များဖြစ်သည်။ သို့ရာတွင်၊ ဝင်ရိုးစွန်းအတွဲအရေအတွက်များ ထပ်မံတိုးလာသောအခါ၊ ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite ၏မျက်နှာပြင်အကွက်ကို လျော့ချခြင်းနှင့် ဝင်ရိုးစွန်းကြားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည် အချက်ပြအရည်အသွေးကို ကျဆင်းစေလိမ့်မည်ဖြစ်ကြောင်း သတိပြုသင့်သည်။ ဤအချိန်တွင်၊ ချိတ်ဆက်ထားသော NdFeB သည် အများအားဖြင့် ပို၍သင့်လျော်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည် ။၎င်း၏ကုန်ကျစရိတ်ပိုများသော်လည်း
အင်ဂျင်နီယာ အကောင်အထည်ဖော်မှုအတွက် အဓိကသတိပေးချက်နှစ်ခု
ပထမဦးစွာ၊ ရွေးချယ်မှုပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းတွင် သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းစွမ်းရည်ကို ထည့်သွင်းပါ။ သံလိုက်လက်စွပ်တစ်ခုပေါ်တွင် ဝါးလုံးတွဲရေတွက်မှုသည် ဒီဇိုင်းတန်ဖိုးတစ်ခုဖြစ်သည်။ အမှန်တကယ် သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်း ဖြန့်ဖြူးမှုသည် တူညီမှုရှိမရှိ နှင့် ဝင်ရိုးစွန်းကြား သုည အနေအထားများ ရှင်းလင်းခြင်း ရှိ၊ တိုင်အတွဲများ၏ အရေအတွက်ကို မဆုံးဖြတ်မီ၊ သံလိုက်ဓာတ်အား ပေးသွင်းသူအား ပေးဆောင်ရန် တိုင်းတာသည့် မျက်နှာပြင်အကွက် ဖြန့်ချီမျဉ်းကွေး နှင့် တိုင်-စုံတွဲ အရေအတွက်တွင် သံလိုက်ဝင် ရိုးစွန်းအစီအစဥ် ဇယားပုံသဏ္ဍာန်မျှသာမဟုတ်ဘဲ ဝါးလုံးအတွဲလိုက် ညီညာမှုဒေတာကို တောင်းဆိုသင့်သည်။
ဒုတိယ၊ dual-track သည် ' stacking pole counts' အတွက် shortcut မဟုတ်ပါ။' dual-track ၏တန်ဖိုးသည် coprime pole-pair counts များကို တပြိုင်နက်တည်း မြင့်မားသော resolution နှင့် absolute position ကို ကိုးကားရန် ပေါင်းစပ်အသုံးပြုခြင်းဖြစ်ပါသည်။ သို့သော်၊ ၎င်းသည် သံလိုက်လမ်းကြောင်းနှစ်ခုကြားတွင် အဆင့်ချိန်ညှိမှုနှင့် magnetization crosstalk ထိန်းချုပ်မှုတွင် ပိုမိုမြင့်မားသောတောင်းဆိုမှုများကို ပေးသည်။ ပင်မနှင့် သာမညတေးသွားများ၏ တိုင်တွဲရေတွက်များကို မှားယွင်းစွာရွေးချယ်ပါက (ဥပမာ၊ တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အလွန်နီးကပ်နေပါက) တူညီမှုမှရရှိသော အနေအထားဖြေရှင်းခြင်းအားသာချက်အား signal crosstalk ဖြင့် ထေမိမည်ဖြစ်သည်။ သံလိုက်ထုတ်လုပ်သူမှ တစ်ဖက်သတ်ဆုံးဖြတ်ခြင်းထက် မျဉ်းနှစ်ကြောင်း၏ အစွန်းနှစ်ဖက်ပေါင်းစပ်မှုကို ကုဒ်လုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်ဖြင့် ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ရန် လိုအပ်သည်။
ရွေးချယ်ခြင်း၏အနှစ်သာရမှာ တို့တွင် လမ်းဆုံကိုရှာဖွေရန်ဖြစ်သည် ပြတ်သားမှုလိုအပ်ချက်များ၊ ပစ္စည်းစွမ်းရည်၊ လုပ်ငန်းစဉ်ပြတင်းပေါက်နှင့် ကုန်ကျစရိတ် ။ ထိုးသွင်းပုံသွင်းထားသော ferrite သည် 'universal magnetic ring material မဟုတ်ပါ။' ၎င်းသည် low-to-medium pole-pair range တွင် အလွန်စရိတ်သက်သာသော အဖြေကို ပေးပါသည်။ သို့သော် ဝင်ရိုးအတွဲလိုက်ရေတွက်မှုသည် 64 ထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ ရွေးချယ်သူများသည် ၎င်း၏သံလိုက်စွမ်းဆောင်ရည်မျက်နှာကျက်ကို ရိုးရိုးသားသားရင်ဆိုင်ရရန် လိုအပ်သည်—အချက်ပြအရည်အသွေးတွင် ဆုံးရှုံးမှုကို လက်ခံနိုင်သည် သို့မဟုတ် ပိုမိုမြင့်မားသောစွမ်းအင်ထုတ်ကုန်စနစ်တစ်ခုသို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ဝင်ရိုးစွန်းအတွဲများသည် ပေတံတစ်ခုဖြစ်သည်၊ သို့သော် ပေတံပေါ်ရှိ ဘွဲ့ရများကို တိကျစွာရေးဆွဲခြင်းရှိ၊
