1. ປະກົດການກົງກັນຂ້າມ: ເປັນຫຍັງຊ້າກວ່າຈຶ່ງເປັນອັນຕະລາຍ?
ສໍາລັບວິສະວະກອນຈໍານວນຫຼາຍ, intuition ແມ່ນວ່າ motor ແລ່ນໄວຂຶ້ນ, ມັນຮ້ອນຂຶ້ນ. ແຕ່ໃນໂລກຂອງ motors torque frameless , ຕາມເຫດຜົນນີ້ແມ່ນປີ້ນກັບກັນຢ່າງແທ້ຈິງ.
ມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບບໍ່ມີທີ່ຢູ່ອາໃສ, ບໍ່ມີລູກປືນ, ແລະບໍ່ມີທໍ່ສົ່ງອອກ. ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນຫຼັກພະລັງງານທີ່ປະກອບດ້ວຍ 'rotor ເປົ່າ + stator' ຝັງໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນໂຄງສ້າງກົນຈັກ. ມັນຖືກບັນຈຸເຂົ້າໄປໃນຮູຂຸມຂົນທີ່ແຄບທີ່ສຸດເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ, ແລະຕາຕະລາງ rotary ຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງ, ບ່ອນທີ່ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນແມ່ນຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າກ່ວາເຄື່ອງຈັກໃນເຮືອນທົ່ວໄປ. ແລະສະຖານະການປະຕິບັດການທົ່ວໄປທີ່ສຸດຂອງມັນ - ການຖືຮ່ວມກັນທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາແລະຜົນຜະລິດແຮງບິດສູງ - ແມ່ນແນ່ນອນໃນສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ອາດຈະ 'ແຕ່ງກິນ' ແມ່ເຫຼັກ.
ເຫດຜົນແມ່ນງ່າຍດາຍ: ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, EMF ດ້ານຫລັງແມ່ນຕໍ່າຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນການຂັບຕ້ອງສືບຕໍ່ຜະລິດກະແສໄຟຟ້າຂະຫນາດໃຫຍ່ເພື່ອຮັກສາແຮງບິດ. ການສູນເສຍທອງແດງແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບສີ່ຫລ່ຽມຂອງປະຈຸບັນ, ແລະຄວາມຮ້ອນທັງຫມົດນີ້ສະສົມຢູ່ໃນ stator windings, ໃນຂະນະທີ່ແມ່ເຫຼັກໃນ rotor ມີເກືອບບໍ່ມີເສັ້ນທາງການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງ. ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນວ່າຄວາມໄວຕ່ໍາ, ການສະກົດຈິດຮ້ອນຂຶ້ນ. ໃນການທົດສອບການຍ່າງຕໍ່ເນື່ອງ 5 ກິໂລແມັດຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid, ອຸນຫະພູມຮ່ວມກັນວັດແທກ 80°C, ໃກ້ຈະກໍານົດຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງອຸນຫະພູມສູງຂອງ greases ຫຼາຍທີ່ສຸດ.
ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນບໍ່ແມ່ນບັນຫາທີ່ໂດດດ່ຽວ. ມັນພ້ອມໆກັນໄພຂົ່ມຂູ່ຕໍ່ insulation winding (ເລັ່ງອາຍຸ), lubrication bearing (ການເຊື່ອມໂຊມປະສິດທິພາບ), ແລະ, ສໍາຄັນທີ່ສຸດ, ການສະກົດຈິດຖາວອນຂອງຕົນເອງ. ເມື່ອ demagnetization irreversible ເກີດຂຶ້ນ, ຄວາມສາມາດຂອງ torque ຂອງ motor ແມ່ນຊຸດໂຊມຢ່າງຖາວອນ.
2. ສອງໜ້າຂອງການເສື່ອມສະມັດຖະພາບ: ອັນໜຶ່ງທີ່ 'ກັບມາ,' ອັນທີ່ບໍ່ເຄີຍຈະ
NdFeB (ທາດເຫຼັກ neodymium boron) ໃນປັດຈຸບັນແມ່ນອຸປະກອນການແມ່ເຫຼັກຕົ້ນຕໍສໍາລັບມໍເຕີແຮງບິດ frameless. ອຸນຫະພູມ Curie ຂອງມັນແມ່ນປະມານ 310–370°C, ເຊິ່ງປະກົດວ່າຫ່າງໄກຈາກໄລຍະການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີ. ແຕ່ສິ່ງທີ່ກໍານົດຢ່າງແທ້ຈິງວ່າແມ່ເຫຼັກສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ດົນປານໃດບໍ່ແມ່ນອຸນຫະພູມ Curie, ແຕ່ຄ່າສໍາປະສິດອຸນຫະພູມຂອງການບີບບັງຄັບ - ໂດຍທົ່ວໄປລະຫວ່າງ -0.55%/°C ແລະ -0.65%/°C.
ຄວາມຫມາຍຂອງສໍາປະສິດນີ້ແມ່ນວ່າສໍາລັບການເພີ່ມຂຶ້ນ 1°C ຂອງອຸນຫະພູມ, ຄວາມສາມາດຂອງແມ່ເຫຼັກທີ່ຈະຕ້ານການ demagnetizing ພາກສະຫນາມຈາກພາຍນອກຫຼຸດລົງໂດຍ 0.55% ເປັນ 0.65%. ຈາກ 20 ° C ຫາ 80 ° C, ການບີບບັງຄັບໄດ້ສູນເສຍໄປແລ້ວປະມານ 36%. ຢູ່ທີ່ 100 ° C, ການສູນເສຍແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບເຄິ່ງຫນຶ່ງ. ເມື່ອການບີບບັງຄັບຢູ່ຂ້າງລຸ່ມຂອງສະຫນາມ demagnetizing ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍປະຕິກິລິຍາຂອງ armature, ການສອດຄ່ອງຂອງໂດເມນແມ່ເຫຼັກແມ່ນເສຍຫາຍຢ່າງຖາວອນ.
Demagnetization ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ:
ການ demagnetization ປີ້ນກັບກັນ ແມ່ນ 'ສັນຍານເຕືອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.' ເມື່ອອຸນຫະພູມສູງຂຶ້ນ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ເຫຼັກຫຼຸດລົງ; ເມື່ອອຸນຫະພູມຫຼຸດລົງ, ມັນຈະຟື້ນຕົວ. ມໍເຕີສະແດງ 'ກະແສໄຟຟ້າສູງກວ່າເມື່ອຮ້ອນ, ຟື້ນຕົວເມື່ອເຢັນ.' ມັນເບິ່ງຄືວ່າດີ, ແຕ່ໃນຄວາມເປັນຈິງແລ້ວ, ມັນຖືກເລື່ອນຢູ່ຂອບທີ່ສໍາຄັນ.
ການ demagnetization irreversible ແມ່ນບັນຫາທີ່ແທ້ຈິງ. ເມື່ອອຸນຫະພູມເກີນສິ່ງທີ່ແມ່ເຫຼັກສາມາດທົນໄດ້, ຫຼືເມື່ອມີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກປີ້ນກັບກັນທີ່ເຂັ້ມແຂງພຽງພໍໄດ້ຖືກ superimposed ຢູ່ໃນອຸນຫະພູມສູງ, ບາງສ່ວນຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງແມ່ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກໄດ້ຖືກທໍາລາຍຢ່າງຖາວອນ, ແລະແຮງແມ່ເຫຼັກບໍ່ສາມາດຟື້ນຕົວຢ່າງເຕັມສ່ວນເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກອຸນຫະພູມກັບຄືນສູ່ປົກກະຕິ.
ການ demagnetization ທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງໄດ້ຍັງມີຮູບແບບ 'ບາງສ່ວນ' ແລະ 'ໂດຍລວມ'. ການ demagnetization ບາງສ່ວນມັກຈະເລີ່ມຕົ້ນຢູ່ທີ່ມຸມຂອງແມ່ເຫຼັກ - ກະແສໄຟຟ້າ eddy ສຸມໃສ່ມຸມ, ບ່ອນທີ່ອຸນຫະພູມທີ່ສໍາຄັນຖືກລະເມີດກ່ອນ. ມັນສະແດງອອກເປັນການຫຼຸດລົງ 3%-5% ໃນ back-EMF ຄົງທີ່ KE; ໃນຄວາມໄວດຽວກັນ, ປະຈຸບັນທີ່ສູງຂຶ້ນແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອຮັກສາແຮງບິດ, ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນຕື່ມອີກ, ແລະຮູບແບບວົງຈອນ vicious. ການ demagnetization ໂດຍລວມແມ່ນຜົນສະທ້ອນຂອງເຄື່ອງຈັກທັງຫມົດເກີນ 120 ° C ເປັນເວລາດົນນານ, KE ຫຼຸດລົງຫຼາຍກ່ວາ 10%. ມໍເຕີຕ້ອງ 'ເພີ່ມ 10% throttle' ເພື່ອເຮັດວຽກດຽວກັນ, ເຂົ້າໄປໃນກ້ຽວວຽນການເສຍຊີວິດຂອງ 'ຄວາມຮ້ອນ-ແມ່ເຫຼັກ' ໃນບວກ.
ສໍາລັບແມ່ເຫຼັກ NdFeB ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປ, ອຸນຫະພູມທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການ demagnetization irreversible ແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວລະຫວ່າງ 80 ° C ແລະ 150 ° C, ຂຶ້ນກັບເກຣດແມ່ເຫຼັກ. ຊັ້ນຮຽນທີອຸນຫະພູມສູງສາມາດຍູ້ໃກ້ກັບ 150 ° C ຫຼືແມ້ກະທັ້ງສູງກວ່າ, ແຕ່ລາຄາແມ່ນການຊື້ຂາຍລະຫວ່າງປະສິດທິພາບແມ່ເຫຼັກແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
3. ຄວາມຮ້ອນມາຈາກໃສ ແລະມັນຕິດຢູ່ໃສ?
ແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີແຮງບິດແບບ frameless ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍກ່ວາຂອງມໍເຕີທົ່ວໄປແລະສາມາດແບ່ງອອກເປັນສີ່ປະເພດ:
ການສູນເສຍທອງແດງ ແມ່ນພື້ນຖານທີ່ສຸດ. ການສູນເສຍ I⊃2;R ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍການຕໍ່ຕ້ານການ winding ພາຍໃຕ້ກະແສຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບສີ່ຫລ່ຽມຂອງປະຈຸບັນ. ບັນຫາແມ່ນວ່າ, ໃນການສະແຫວງຫາຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ torque ສູງ, motors frameless ມັກຈະໃຊ້ການອອກແບບທີ່ມີປັດໄຈການຕື່ມ slot ສູງແລະສາຍບາງໆ, ສະນັ້ນຄວາມຕ້ານທານຂອງ winding ຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່. ເຖິງແມ່ນວ່າກະແສໄຟຟ້າຂະໜາດນ້ອຍກໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນພື້ນຖານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະສ້າງເປັນວົງການຕອບໂຕ້ໃນທາງບວກຂອງ 'ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ → ຄວາມຕ້ານທານເພີ່ມຂຶ້ນ → ຄວາມຮ້ອນຫຼາຍຂຶ້ນ.'
ການສູນເສຍທາດເຫຼັກ ແມ່ນໂດດເດັ່ນໂດຍສະເພາະໃນການອອກແບບທີ່ມີເສົາໄຟຟ້າສູງ. ການອອກແບບເສົາ 16-32 ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບເຮັດໃຫ້ຄວາມຖີ່ສະຫຼັບຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສູງກວ່າມໍເຕີ servo ທົ່ວໄປ. ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາແລະບໍ່ມີການໂຫຼດ, hysteresis ແລະການສູນເສຍປະຈຸບັນ eddy ໃນຫຼັກທາດເຫຼັກແມ່ນແລ້ວພິຈາລະນາ.
ການສູນເສຍປະຈຸບັນຂອງ Rotor eddy ແມ່ນແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນທີ່ເຊື່ອງໄວ້ທີ່ຖືກມອງຂ້າມໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ຜົນກະທົບຂອງ stator coggging ແລະ PWM carrier harmonics induce eddy ປັດຈຸບັນຢູ່ດ້ານຂອງແມ່ເຫຼັກ rotor ໄດ້. ຄວາມຮ້ອນນີ້ຖືກສ້າງຂຶ້ນໂດຍກົງພາຍໃນແມ່ເຫຼັກແລະເກືອບບໍ່ມີເສັ້ນທາງທີ່ຈະດໍາເນີນການອອກໄປຂ້າງນອກ.
ການສູນເສຍເພີ່ມເຕີມທີ່ແນະນໍາໂດຍຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມ ແມ່ນປະເພດທີ່ຖືກປິດບັງທີ່ສຸດ. FOC ຜິດພາດໃນທິດທາງພາກສະຫນາມ, ການກະຕຸ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງການສີດຄວາມຖີ່ສູງສູນຄວາມໄວ, ແລະກະແສການແກ້ໄຂຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ເກີດຈາກພາລາມິເຕີ PID ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ - ເຫຼົ່ານີ້ 'ກະແສທີ່ເບິ່ງບໍ່ເຫັນ' ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຮັດໃຫ້ເກີດການສູນເສຍທອງແດງເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ, ຊຶ່ງເປັນສາເຫດຂອງວິສະວະກອນຈໍານວນຫຼາຍພົບວ່າ 'ມັນຍັງຮ້ອນໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ.'
ຫຼັງຈາກສີ່ເສັ້ນທາງຄວາມຮ້ອນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນ superimposed, ອຸນຫະພູມແມ່ເຫຼັກຕົວຈິງໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ 8–12°C ສູງກ່ວາອຸນຫະພູມຫນ້າດິນເຮືອນຢູ່. ເມື່ອທ່ານອ່ານ 70°C ຢູ່ເທິງພື້ນເຮືອນດ້ວຍເຄື່ອງວັດແທກອຸນຫະພູມອິນຟາເຣດ, ແມ່ເຫຼັກອາດຈະກ້າວໄປສູ່ເສັ້ນສີແດງ 80°C.
4. ສາມເສັ້ນແຂງໃນການຄັດເລືອກ
ເມື່ອກົນໄກການເພີ່ມອຸນຫະພູມຖືກເຂົ້າໃຈ, ເຫດຜົນຂອງການຄັດເລືອກຈະກາຍເປັນທີ່ຊັດເຈນ. ການຄັດເລືອກອຸນຫະພູມສໍາລັບ motors torque frameless ສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ເປັນສາມເສັ້ນແຂງ, ທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບສາມລະດັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງເປົ້າຫມາຍປ້ອງກັນ.
ແຖວທໍາອິດ: ລະດັບແມ່ເຫຼັກກໍານົດ 'ເສັ້ນລຸ່ມ'
ການສະກົດຈິດ NdFeB ຖືກແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍລະດັບຕາມການບີບບັງຄັບພາຍໃນ, ດ້ວຍການຕໍ່ຕ້ານອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນເທື່ອລະກ້າວ:
ຊຸດ N ແມ່ນມາດຕະຖານມາດຕະຖານ, ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸນຫະພູມຫ້ອງ, ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມປະມານ 80 ° C. ຊຸດ H ທົນ 120 ° C, ຊຸດ SH 150 ° C, ແລະຊຸດ UH 180 ° C. ຈາກ N ເຖິງ UH, ອົງປະກອບຂອງແຜ່ນດິນໂລກທີ່ຫາຍາກ Dy ແລະ Tb ໄດ້ຖືກເພີ່ມເຂົ້າໃນການປັບປຸງອຸນຫະພູມຂອງການບີບບັງຄັບ, ແຕ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຍັງເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍປັດໃຈ 1.5 ຫາ 3.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມໍເຕີແຮງບິດແບບ frameless ແບບປົກກະຕິ - ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນແລະແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື - ລະດັບ SH ຫຼືສູງກວ່າແມ່ນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນທີ່ແນະນໍາ . ເຫດຜົນແມ່ນວ່າມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບມີເງື່ອນໄຂການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸນແຮງ, ແລະ 'ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ເຊື່ອງໄວ້' ລະຫວ່າງອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານຂອງແມ່ເຫຼັກແລະອຸນຫະພູມທີ່ຢູ່ອາໄສສາມາດບັນລຸ 15 ° C. ຊຸດ N ອາດຈະເບິ່ງພຽງພໍໃນກະດາດ, ແຕ່ໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງມັນກໍ່ສາມາດຂ້າມເສັ້ນໄດ້ງ່າຍ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງຈັກຮ່ວມກັນຂອງຫົວເຂົ່າຮຸ່ນທໍາອິດຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid, ບໍ່ໄດ້ກວດສອບການ demagnetization ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຢຸດ. ຫຼັງຈາກຜົນກະທົບການຫຼຸດລົງຊ້ໍາ, ການສະກົດຈິດໄດ້ຮັບຄວາມເສຍຫາຍ demagnetization irreversible, ແລະ torque ຜົນຜະລິດໄດ້ຫຼຸດລົງຢ່າງຖາວອນຫຼາຍກ່ວາ 15%.
ສາຍທີສອງ: ຊັ້ນ insulation ກໍານົດ 'ເພດານ'
ຊັ້ນ insulation winding ແມ່ນຂໍ້ຈໍາກັດອຸນຫະພູມອື່ນ, ແລະມັນມັກຈະເຖິງຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງມັນໄວກວ່າແມ່ເຫຼັກ. ຊັ້ນ F insulation ມີອຸນຫະພູມການຈັດອັນດັບ 155 ° C, ເຊິ່ງປະຈຸບັນນີ້ແມ່ນການຕັ້ງຄ່າຕົ້ນຕໍສໍາລັບມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບ. ຊັ້ນ B insulation (130°C) ປະກົດຢູ່ໃນບາງຜະລິດຕະພັນທີ່ອ່ອນໄຫວຕໍ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ ຫຼືມີພື້ນທີ່ຈຳກັດຫຼາຍ.
ມີການເຊື່ອມຄວາມຮ້ອນລະຫວ່າງອຸນຫະພູມແມ່ເຫຼັກແລະອຸນຫະພູມ winding: ຄວາມຮ້ອນ winding ແມ່ນດໍາເນີນໂດຍຜ່ານຫຼັກ stator ກັບ rotor ແລະໃນທີ່ສຸດຜົນກະທົບຕໍ່ແມ່ເຫຼັກ. ດັ່ງນັ້ນ, ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງ insulation winding 155 ° C ຕົວຈິງແລ້ວກໍານົດເພດານທາງອ້ອມສໍາລັບອຸນຫະພູມແມ່ເຫຼັກເຊັ່ນດຽວກັນ. ເຫດຜົນທາງດ້ານການຢັ້ງຢືນທາງວິສະວະກໍາແມ່ນວ່າ, ພາຍໃຕ້ສະພາບຄວາມຮ້ອນຄົງທີ່, ອຸນຫະພູມ winding ຈະຕ້ອງບໍ່ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງຊັ້ນ insulation, ໃນຂະນະທີ່ອຸນຫະພູມແມ່ເຫຼັກຕ້ອງບໍ່ເກີນອຸນຫະພູມ demagnetization ທີ່ສໍາຄັນຂອງຕົນ - ສຸດທ້າຍມັກຈະກາຍເປັນຄໍຂວດກ່ອນຫນ້ານີ້.
ໃນການປະຕິບັດອຸດສາຫະກໍາ, ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສູງສຸດຂອງແມ່ເຫຼັກລະດັບ NdFeB SH ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຖືກກໍານົດຢູ່ທີ່ 120 ° C. ເໜືອຄ່ານີ້, ມໍເຕີເລີ່ມເຂົ້າສູ່ຂອບເຂດຄວາມສ່ຽງ demagnetization.
ແຖວທີສາມ: ຂີດຈຳກັດປັດຈຸບັນກຳນົດ 'ເຂດແດນແບບເຄື່ອນໄຫວ'
ນອກເໜືອໄປຈາກອຸນຫະພູມຄົງທີ່ແລ້ວ, ຍັງມີອີກປັດໃຈໜຶ່ງທີ່ມັກຈະຖືກມອງຂ້າມ: ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການ demagnetization ພາຍໃຕ້ກະແສສູງສຸດ..
ມໍເຕີແຮງບິດມີແຮງບິດສູງສຸດແລະແຮງບິດຂອງເສົາ. ແຮງບິດສູງສຸດແມ່ນແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນໃນເວລາສັ້ນໆ, ປົກກະຕິແລ້ວພຽງແຕ່ 10-15 ວິນາທີ; stall torque ແມ່ນມູນຄ່າທີ່ສາມາດຜົນຜະລິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ເມື່ອກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ພາກສະຫນາມ demagnetizing ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍປະຕິກິລິຍາ armature ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການ demagnetization irreversible ໂດຍກົງພາຍໃຕ້ສະພາບອຸນຫະພູມສູງ.
ກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດຂອງມໍເຕີແຮງບິດຂອງແຮງບິດໂດຍກົງທີ່ຈໍາກັດໂດຍ demagnetization ແມ່ເຫຼັກຖາວອນແມ່ນ 'ຈຸດຈໍາກັດ demagnetization.' ໃນບາງຜະລິດຕະພັນ, ຫຼັງຈາກການນໍາໃຊ້ແມ່ເຫຼັກປະສິດທິພາບສູງ, ແຮງບິດຖືກຈໍາກັດພຽງແຕ່ໂດຍການເພີ່ມອຸນຫະພູມສູງສຸດ, ແລະແຮງບິດສູງສຸດສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ແຕ່ຖ້າລະດັບແມ່ເຫຼັກບໍ່ພຽງພໍ, ການ demagnetization ກາຍເປັນຂໍ້ຈໍາກັດທໍາອິດທີ່ເກີດຂື້ນ.
ໃນລະຫວ່າງການເລືອກ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງກວດສອບບໍ່ພຽງແຕ່ອຸນຫະພູມທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນພາຍໃຕ້ປະຈຸບັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແຕ່ຍັງວ່າປະຈຸບັນພາຍໃຕ້ການຢຸດແລະເງື່ອນໄຂ overload ຊົ່ວຄາວເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດ demagnetization ຂອງແມ່ເຫຼັກຢູ່ໃນອຸນຫະພູມນັ້ນ. ຂອບເຂດຈໍາກັດນີ້ມັກຈະຖືກມອບໃຫ້ໂດຍເສັ້ນໂຄ້ງ demagnetization ຂອງຜູ້ສະຫນອງແມ່ເຫຼັກແລະຕ້ອງໄດ້ຮັບການກໍານົດໃນການປະສົມປະສານກັບການຄິດໄລ່ປະຕິກິລິຢາ armature ໃນການອອກແບບມໍເຕີ.
5. ວິທີການດ້ານວິສະວະກໍາເພື່ອເຮັດຄວາມເຢັນ
ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວຂອງການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນແມ່ນເພື່ອສ້າງຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງການຜະລິດຄວາມຮ້ອນແລະການກໍາຈັດຄວາມຮ້ອນ. ສໍາລັບ motors torque frameless, ມີເສັ້ນທາງວິສະວະກໍາແກ່ຫຼາຍ.
ປະຈຸບັນ, ການຖົມ ແມ່ນວິທີການຕົ້ນຕໍທີ່ສຸດໃນການປັບປຸງການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ. TQ Robodrive ໃຊ້ epoxy encapsulation ແລະເທກໂນໂລຍີ potting, ແລະ Kinco ບຸກເບີກຂະບວນການ potting frameless. ເຫດຜົນຫຼັກຂອງທັງສອງແມ່ນເພື່ອຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ຊ່ອງຫວ່າງພາຍໃນຂອງມໍເຕີດ້ວຍວັດສະດຸ potting ທີ່ມີຄວາມຮ້ອນສູງ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຮ້ອນຂອງ winding ແມ່ນດໍາເນີນຢ່າງໄວວາຕໍ່ກັບແກນ stator ແລະ flange mounting. ການນໍາຄວາມຮ້ອນຂອງວັດສະດຸ potting ສາມາດບັນລຸ 1.4-1.6 W / mK, ໄກກ່ວາອາກາດ.
ຊ່ອງທາງລະບາຍນ້ໍາ ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະສະຖານະການອື່ນໆທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ flux ຄວາມຮ້ອນສູງ. ຊ່ອງ Helical ຖືກຕັດເຂົ້າໄປໃນແຂນ stator ຫຼືທີ່ຢູ່ອາໄສ, ແລະ coolant ແມ່ນຜ່ານພວກມັນ, ເຊິ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງອຸນຫະພູມໂດຍກົງໂດຍ 40-60 ° C. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນເພີ່ມຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບແລະຄວາມຕ້ອງການການຜະນຶກ.
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມ ແມ່ນເປັນເສັ້ນທາງທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນສູນຮາດແວ. Recalibrating ຈຸດສູນສະນະແມ່ເຫຼັກ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບພາລາມິເຕີ PID, ການຄຸ້ມຄອງການສີດຄວາມຖີ່ສູງສູນຄວາມໄວ, ແລະການເປີດໃຊ້ການຄວບຄຸມຕ່ໍາສຸດສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການຖືຄົງທີ່ 50% -80% ໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນຮາດແວ. ສໍາລັບລະບົບທີ່ມີບັນຫາຄວາມຮ້ອນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດແລ້ວ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມມັກຈະໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທັນທີທັນໃດຫຼາຍກ່ວາການເພີ່ມມາດຕະການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ.
ເຊັນເຊີອຸນຫະພູມໃນຕົວ ແມ່ນຈຸດພື້ນຖານດ້ານຄວາມປອດໄພ. NTC (100k) ແລະ PT1000 ປະຈຸບັນແມ່ນການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານການວັດແທກອຸນຫະພູມສໍາລັບມໍເຕີແຮງບິດ frameless, ຕິດຕາມກວດກາອຸນຫະພູມ winding ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະຜົນກະທົບຕໍ່ derating ຫຼືການປ້ອງກັນໃນເວລາທີ່ໃກ້ຂອບເຂດຈໍາກັດ. ແຕ່ຈື່ໄວ້ວ່າເຊັນເຊີວັດແທກອຸນຫະພູມ winding, ບໍ່ແມ່ນອຸນຫະພູມແມ່ເຫຼັກ - ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສອງແມ່ນຂຶ້ນກັບຄຸນນະພາບການອອກແບບຂອງເສັ້ນທາງການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະຂອບຄວາມປອດໄພພຽງພໍຕ້ອງຖືກປະໄວ້ໃນລະຫວ່າງການເລືອກ.
ສະຫຼຸບ
ການຄັດເລືອກອຸນຫະພູມສໍາລັບມໍເຕີ torque frameless ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນຄວາມສົມດູນລະຫວ່າງສາມຂໍ້ຈໍາກັດ: ຊັ້ນແມ່ເຫຼັກກໍານົດວ່າອຸນຫະພູມສູງທີ່ທ່ານສາມາດທົນໄດ້, ຊັ້ນ insulation ກໍານົດເພດານ winding, ແລະກໍານົດຂອບເຂດໃນປະຈຸບັນກໍານົດຂອບເຂດຂອງສະພາບການເຮັດວຽກແບບເຄື່ອນໄຫວ. ສາມສາຍແມ່ນຕິດກັນກັບກັນແລະກັນ, ແລະຖ້າອັນໃດຖືກລະເມີດ, ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດປະຕິກິລິຢາລະບົບຕ່ອງໂສ້ຈາກ demagnetization ກັບ burnout.
ວິທີການປະຕິບັດທີ່ສຸດແມ່ນ: ໃນຂັ້ນຕອນການຄັດເລືອກ, ໃຫ້ສົມມຸດວ່າເງື່ອນໄຂການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸນແຮງທີ່ສຸດ , ເລື່ອນຊັ້ນແມ່ເຫຼັກຫນຶ່ງ, ປ່ອຍໃຫ້ຂອບຂອງອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະເຮັດໃຫ້ການກວດສອບ demagnetization ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂ stall ແລະ overload ເປັນລາຍການບັງຄັບ. ຫຼັງຈາກທີ່ທັງຫມົດ, demagnetization ແມ່ນ irreversible - ມັນຈະບໍ່ໃຫ້ທ່ານໂອກາດທີສອງ.
