อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นและการลดอำนาจแม่เหล็กของมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ

1. ปรากฏการณ์ที่ขัดกับสัญชาตญาณ: เหตุใดการช้าลงจึงเป็นอันตรายมากกว่า

สำหรับวิศวกรหลายๆ คน สัญชาตญาณก็คือ ยิ่งมอเตอร์ทำงานเร็วเท่าไรก็ยิ่งร้อนมากขึ้นเท่านั้น แต่ในโลกของ. มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ ตรรกะนี้จะกลับกันอย่างแน่นอน

มอเตอร์ทอร์คแบบไร้กรอบไม่มีตัวเครื่อง ไม่มีแบริ่ง และไม่มีเพลาเอาท์พุต โดยพื้นฐานแล้วมันคือแกนกำลังที่ประกอบด้วย 'โรเตอร์เปล่า + สเตเตอร์' ที่ฝังอยู่ในโครงสร้างทางกลโดยตรง มันถูกบรรจุลงในช่องที่แคบมาก เช่น ข้อต่อหุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และโต๊ะหมุนแบบขับเคลื่อนโดยตรง ซึ่งสภาวะการกระจายความร้อนแย่กว่ามอเตอร์ในอาคารทั่วไปมาก และสถานการณ์การทำงานที่พบบ่อยที่สุด—การยึดข้อต่อความเร็วต่ำและเอาต์พุตแรงบิดสูง—คือสภาพการทำงานที่มีแนวโน้มที่จะ 'ปรุง' แม่เหล็กมากที่สุด

เหตุผลง่ายๆ ก็คือ ที่ความเร็วต่ำ EMF ด้านหลังจะต่ำมาก ดังนั้นชุดขับจะต้องส่งกระแสไฟขนาดใหญ่อย่างต่อเนื่องเพื่อรักษาแรงบิด การสูญเสียทองแดงเป็นสัดส่วนกับกำลังสองของกระแสไฟฟ้า และความร้อนนี้สะสมอยู่ในขดลวดสเตเตอร์ ในขณะที่แม่เหล็กบนโรเตอร์แทบไม่มีเส้นทางการกระจายความร้อนโดยตรง ผลก็คือยิ่งความเร็วต่ำ แม่เหล็กก็จะยิ่งร้อนมากขึ้น ในการทดสอบการเดินต่อเนื่องระยะทาง 5 กม. ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ อุณหภูมิข้อต่อวัดได้ 80°C ซึ่งเข้าใกล้ขีดจำกัดความล้มเหลวที่อุณหภูมิสูงของจาระบีส่วนใหญ่แล้ว

การเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิไม่ใช่ปัญหาเดียว ในขณะเดียวกันก็คุกคามฉนวนของขดลวด (การเร่งอายุ) การหล่อลื่นแบริ่ง (ประสิทธิภาพลดลง) และที่สำคัญที่สุดคือตัวแม่เหล็กถาวรเอง เมื่อการล้างอำนาจแม่เหล็กแบบย้อนกลับไม่ได้เกิดขึ้น ความสามารถในการบิดของมอเตอร์จะลดลงอย่างถาวร

2. สองหน้าของการล้างอำนาจแม่เหล็ก: หนึ่งที่ 'กลับมา' หนึ่งที่ไม่มีวันกลับมา

ปัจจุบัน NdFeB (โบรอนเหล็กนีโอดิเมียม) เป็นวัสดุแม่เหล็กกระแสหลักสำหรับมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ อุณหภูมิกูรีอยู่ที่ประมาณ 310–370°C ซึ่งดูเหมือนอยู่ห่างจากระยะการทำงานของมอเตอร์มาก แต่สิ่งที่กำหนดจริงๆ ว่าแม่เหล็กสามารถใช้ได้นานแค่ไหนนั้นไม่ใช่อุณหภูมิกูรี แต่เป็นค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิของการบีบบังคับ โดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง -0.55%/°C ถึง -0.65%/°C

ความหมายของค่าสัมประสิทธิ์นี้คือ ทุกอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นทุกๆ 1°C ความสามารถของแม่เหล็กในการต้านทานสนามล้างอำนาจแม่เหล็กภายนอกจะลดลง 0.55% ถึง 0.65% ตั้งแต่ 20°C ถึง 80°C การบีบบังคับได้หายไปแล้วประมาณ 36% ที่ 100°C การสูญเสียจะลดลงเกือบครึ่งหนึ่ง เมื่อค่าบังคับตกต่ำกว่าสนามล้างอำนาจแม่เหล็กที่เกิดจากปฏิกิริยากระดอง การจัดตำแหน่งโดเมนแม่เหล็กจะเสียหายอย่างถาวร

การล้างอำนาจแม่เหล็กแบ่งออกเป็นสองประเภท:

การล้างอำนาจแม่เหล็กแบบพลิกกลับได้  ถือเป็น 'สัญญาณเตือนที่ผิดพลาด' เมื่ออุณหภูมิสูงขึ้น แรงแม่เหล็กจะลดลง เมื่ออุณหภูมิลดลงก็จะฟื้นตัว มอเตอร์แสดง 'กระแสที่สูงขึ้นเมื่อร้อน และฟื้นตัวเมื่อเย็น' ดูเหมือนว่าจะไม่เป็นไร แต่ในความเป็นจริงแล้ว มอเตอร์กำลังโฉบอยู่ที่ขอบวิกฤตอยู่แล้ว

การล้างอำนาจแม่เหล็กแบบกลับไม่ได้  คือปัญหาที่แท้จริง เมื่ออุณหภูมิสูงเกินที่แม่เหล็กสามารถทนได้ หรือเมื่อสนามแม่เหล็กย้อนกลับที่มีกำลังแรงเพียงพอถูกซ้อนทับที่อุณหภูมิสูง การจัดตำแหน่งโดเมนแม่เหล็กบางส่วนจะเสียหายอย่างถาวร และแรงแม่เหล็กไม่สามารถฟื้นตัวได้เต็มที่แม้ว่าอุณหภูมิจะกลับสู่ปกติแล้วก็ตาม

การล้างอำนาจแม่เหล็กแบบย้อนกลับไม่ได้ยังมีรูปแบบ 'บางส่วน' และ 'โดยรวม' อีกด้วย การล้างอำนาจแม่เหล็กบางส่วนมักจะเริ่มต้นที่มุมของแม่เหล็ก โดยกระแสน้ำวนจะรวมตัวกันที่มุม ซึ่งอุณหภูมิวิกฤตจะถูกฝ่าฝืนก่อน มันแสดงให้เห็นว่าลดลง 3% –5% ในค่าคงที่ back-EMF KE; ที่ความเร็วเท่ากัน กระแสไฟฟ้าที่สูงขึ้นเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อรักษาแรงบิด อุณหภูมิจะสูงขึ้นอีก และจะเกิดวงจรอุบาทว์ การล้างอำนาจแม่เหล็กโดยรวมเป็นผลมาจากการที่เครื่องจักรทั้งเครื่องมีอุณหภูมิสูงเกิน 120°C เป็นเวลานาน โดยที่ KE ลดลงมากกว่า 10% มอเตอร์จะต้อง 'เพิ่มคันเร่ง 10%' เพื่อทำงานเดียวกัน โดยเข้าสู่ 'แม่เหล็กความร้อน' กระแสตอบรับเชิงบวกแบบเกลียวมรณะ

สำหรับแม่เหล็ก NdFeB ที่ใช้กันทั่วไป อุณหภูมิวิกฤติสำหรับการล้างอำนาจแม่เหล็กแบบกลับไม่ได้มักจะอยู่ระหว่าง 80°C ถึง 150°C ขึ้นอยู่กับเกรดแม่เหล็ก เกรดที่มีอุณหภูมิสูงสามารถดันเกณฑ์อุณหภูมิให้ใกล้ถึง 150°C หรือสูงกว่านั้นได้ แต่ราคานั้นเป็นข้อแลกเปลี่ยนระหว่างประสิทธิภาพของแม่เหล็กกับต้นทุน

3. ความร้อนมาจากไหน และมันติดอยู่ที่ไหน?

แหล่งความร้อนของมอเตอร์ทอร์คแบบไร้กรอบมีความซับซ้อนมากกว่ามอเตอร์ทั่วไป และสามารถแบ่งกลุ่มคร่าวๆ ได้เป็นสี่ประเภท:

การสูญเสียทองแดง  เป็นสิ่งพื้นฐานที่สุด การสูญเสีย I⊃2;R ที่เกิดจากความต้านทานของขดลวดภายใต้กระแสต่อเนื่องจะเป็นสัดส่วนกับกำลังสองของกระแส ปัญหาก็คือ ในการแสวงหาความหนาแน่นของแรงบิดสูง มอเตอร์แบบไร้กรอบมักจะใช้การออกแบบที่มีปัจจัยการเติมของช่องสูงและลวดเส้นเล็ก ดังนั้นความต้านทานของขดลวดจึงค่อนข้างใหญ่ แม้แต่กระแสไฟฟ้าเพียงเล็กน้อยก็สร้างความร้อนเส้นพื้นฐานได้มากและก่อให้เกิดวงจรป้อนกลับเชิงบวกของ 'ความร้อน → ความต้านทานเพิ่มขึ้น → ความร้อนมากขึ้น'

การสูญเสียธาตุเหล็ก  มีความโดดเด่นเป็นพิเศษในการออกแบบที่มีจำนวนขั้วสูง การออกแบบขั้ว 16–32 ที่ใช้กันทั่วไปในมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบทำให้ความถี่สลับของสนามแม่เหล็กสูงกว่าความถี่ของเซอร์โวมอเตอร์ทั่วไปมาก แม้ที่ความเร็วต่ำและไม่มีโหลด การสูญเสียฮิสเทรีซิสและกระแสไหลวนในแกนเหล็กก็มีมากอยู่แล้ว

การสูญเสียกระแสไหลวนของโรเตอร์  เป็นแหล่งความร้อนที่ซ่อนอยู่ซึ่งมองข้ามได้ง่าย เอฟเฟกต์การสึกกร่อนของสเตเตอร์และฮาร์โมนิกตัวพา PWM ทำให้เกิดกระแสเอ็ดดี้บนพื้นผิวของแม่เหล็กโรเตอร์ ความร้อนนี้เกิดขึ้นโดยตรงภายในแม่เหล็กและแทบไม่มีเส้นทางที่จะนำออกไปด้านนอกได้

ความสูญเสียเพิ่มเติมที่เกิดจากกลยุทธ์การควบคุมถือ  เป็นประเภทที่ปกปิดได้มากที่สุด ข้อผิดพลาดในการวางแนวฟิลด์ FOC การเปิดใช้งานการฉีดความถี่สูงความเร็วเป็นศูนย์อย่างต่อเนื่อง และกระแสแก้ไขอย่างต่อเนื่องที่เกิดจากพารามิเตอร์ PID ที่ไม่เหมาะสม 'กระแสที่มองไม่เห็น' เหล่านี้สร้างการสูญเสียทองแดงอย่างต่อเนื่องแม้ในสภาวะที่ไม่มีโหลด ซึ่งเป็นสาเหตุหลักของวิศวกรหลายคนพบว่า 'มันร้อนเช่นกันเมื่อไม่มีโหลด'

หลังจากวางเส้นทางความร้อนทั้งสี่นี้แล้ว อุณหภูมิแม่เหล็กจริงจะสูงกว่าอุณหภูมิพื้นผิวตัวเรือนประมาณ 8–12°C เมื่อคุณอ่านอุณหภูมิ 70°C บนพื้นผิวตัวเรือนด้วยเทอร์โมมิเตอร์อินฟราเรด แม่เหล็กอาจก้าวขึ้นไปบนเส้นสีแดงที่มีอุณหภูมิ 80°C

4. สามสายแข็งในการเลือก

เมื่อเข้าใจกลไกการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิแล้ว ตรรกะของการเลือกก็จะชัดเจน การเลือกอุณหภูมิสำหรับมอเตอร์แรงบิดแบบไร้เฟรมสามารถสรุปได้เป็นสามบรรทัดแข็ง ซึ่งสอดคล้องกับเป้าหมายการป้องกันสามระดับที่แตกต่างกัน

บรรทัดแรก: เกรดแม่เหล็กกำหนด 'บรรทัดล่างสุด'

แม่เหล็ก NdFeB แบ่งออกเป็นหลายระดับตามแรงบีบบังคับภายใน โดยมีความต้านทานต่ออุณหภูมิเพิ่มขึ้นทีละขั้นตอน:

ซีรีส์ N เป็นเกรดมาตรฐาน เหมาะสำหรับการใช้งานที่อุณหภูมิห้อง โดยมีความต้านทานต่ออุณหภูมิประมาณ 80°C ซีรีส์ H ทนทานต่ออุณหภูมิ 120°C, ซีรีส์ SH 150°C และซีรีส์ UH ทนอุณหภูมิ 180°C จาก N ถึง UH ​​ธาตุโลหะหายากหนัก Dy และ Tb จะถูกเพิ่มเข้าไปเพื่อปรับปรุงค่าสัมประสิทธิ์อุณหภูมิของการบีบบังคับ แต่ต้นทุนก็เพิ่มขึ้น 1.5 ถึง 3 เท่าเช่นกัน

สำหรับการใช้งานมอเตอร์แรงบิดแบบไร้เฟรมทั่วไป—ข้อต่อหุ่นยนต์และแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน— เริ่มต้นที่แนะนำคือเกรด SH หรือสูงกว่า จุด เหตุผลก็คือ มอเตอร์ไร้กรอบโดยธรรมชาติแล้วมีสภาวะการกระจายความร้อนที่รุนแรง และ 'ส่วนต่างที่ซ่อนอยู่' ระหว่างอุณหภูมิการทำงานของแม่เหล็กและอุณหภูมิตัวเรือนอาจสูงถึง 15°C ซีรีส์ N อาจดูเพียงพอบนกระดาษ แต่ในการใช้งานจริง ซีรีส์ N อาจล้ำเส้นได้อย่างง่ายดาย ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ข้อเข่ารุ่นแรกของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ไม่ได้ตรวจสอบการลดอำนาจแม่เหล็กภายใต้สภาวะแผงลอย หลังจากการตกกระแทกซ้ำแล้วซ้ำเล่า แม่เหล็กก็ประสบปัญหาการล้างอำนาจแม่เหล็กอย่างถาวร และแรงบิดเอาท์พุตก็ลดลงอย่างถาวรมากกว่า 15%

บรรทัดที่สอง: ระดับฉนวนกำหนด 'เพดาน'

ชั้นฉนวนของขดลวดเป็นข้อจำกัดด้านอุณหภูมิอีกประการหนึ่ง และมักจะถึงขีดจำกัดก่อนแม่เหล็ก ฉนวนคลาส F มีอุณหภูมิพิกัด 155°C ซึ่งปัจจุบันเป็นการกำหนดค่าหลักสำหรับมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ ฉนวนคลาส B (130°C) ปรากฏในผลิตภัณฑ์ที่คำนึงถึงต้นทุนหรือมีพื้นที่จำกัดอย่างมาก

มีการคัปปลิ้งความร้อนระหว่างอุณหภูมิของแม่เหล็กและอุณหภูมิของขดลวด: ความร้อนของขดลวดจะถูกส่งผ่านแกนสเตเตอร์ไปยังโรเตอร์ และส่งผลต่อแม่เหล็กในที่สุด ดังนั้นขีดจำกัดของฉนวนที่คดเคี้ยวอยู่ที่ 155°C จึงกำหนดเพดานทางอ้อมสำหรับอุณหภูมิแม่เหล็กเช่นกัน ตรรกะการตรวจสอบทางวิศวกรรมคือ ภายใต้สภาวะคงตัวทางความร้อน อุณหภูมิของขดลวดจะต้องไม่เกินขีดจำกัดของชั้นฉนวน ในขณะที่อุณหภูมิของแม่เหล็กจะต้องไม่เกินอุณหภูมิวิกฤติในการล้างอำนาจแม่เหล็ก ซึ่งอุณหภูมิหลังมักจะกลายเป็นคอขวดเร็วกว่าปกติ

ในทางปฏิบัติทางอุตสาหกรรม อุณหภูมิการทำงานต่อเนื่องสูงสุดของแม่เหล็กเกรด SH ของ NdFeB มักจะตั้งไว้ที่ 120°C สูงกว่าค่านี้ มอเตอร์จะเริ่มเข้าสู่ช่วงความเสี่ยงของการล้างอำนาจแม่เหล็ก

บรรทัดที่สาม: ขีดจำกัดปัจจุบันกำหนด 'ขอบเขตแบบไดนามิก'

นอกจากอุณหภูมิในสภาวะคงตัวแล้ว ยังมีปัจจัยไดนามิกอีกประการหนึ่งที่มักถูกมองข้าม นั่นคือ  ความเสี่ยงในการล้างอำนาจแม่เหล็กภายใต้กระแสสูงสุด.

มอเตอร์แรงบิดมีแรงบิดสูงสุดและแรงบิดแผงลอย แรงบิดสูงสุดคือแรงบิดเริ่มต้นในช่วงเวลาสั้นๆ ซึ่งโดยปกติจะใช้เวลาเพียง 10–15 วินาทีเท่านั้น แรงบิดแผงลอยคือค่าที่สามารถส่งออกได้อย่างต่อเนื่อง เมื่อกระแสไฟฟ้าสูงสุดมีขนาดใหญ่เกินไป สนามล้างอำนาจแม่เหล็กที่เกิดจากปฏิกิริยากระดองอาจกระตุ้นให้เกิดการลดอำนาจแม่เหล็กกลับไม่ได้โดยตรงภายใต้สภาวะที่มีอุณหภูมิสูง

กระแสสูงสุดของมอเตอร์แรงบิดแบบขับเคลื่อนโดยตรงที่ถูกจำกัดโดยการล้างอำนาจแม่เหล็กถาวรคือ 'จุดจำกัดการล้างอำนาจแม่เหล็ก' ในบางผลิตภัณฑ์ หลังจากใช้แม่เหล็กประสิทธิภาพสูงแล้ว แรงบิดจะถูกจำกัดด้วยอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นสูงสุดเท่านั้น และแรงบิดสูงสุดสามารถเพิ่มขึ้นได้อย่างมาก แต่หากเกรดแม่เหล็กไม่เพียงพอ การล้างอำนาจแม่เหล็กจะกลายเป็นข้อจำกัดแรกที่ถูกกระตุ้น

ในระหว่างการเลือก จำเป็นต้องตรวจสอบไม่เพียงแต่อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นภายใต้กระแสไฟฟ้าต่อเนื่องเท่านั้น แต่ยังต้องตรวจสอบด้วยว่ากระแสไฟฟ้าภายใต้สภาวะหยุดนิ่งและสภาวะโอเวอร์โหลดชั่วคราวเกินขีดจำกัดการลดอำนาจแม่เหล็กของแม่เหล็กที่อุณหภูมินั้นหรือไม่ โดยปกติขีดจำกัดนี้จะได้รับจากกราฟการล้างอำนาจแม่เหล็กของซัพพลายเออร์แม่เหล็ก และจะต้องกำหนดร่วมกับการคำนวณปฏิกิริยาของกระดองในการออกแบบมอเตอร์

5. แนวทางวิศวกรรมเพื่อการทำความเย็น

สาระสำคัญของการควบคุมอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นคือการสร้างสมดุลระหว่างการสร้างความร้อนและการกำจัดความร้อน สำหรับมอเตอร์ทอร์คแบบไร้เฟรม มีเส้นทางทางวิศวกรรมที่สมบูรณ์หลายเส้นทาง

ปัจจุบัน การใส่กระถาง  เป็นวิธีหลักในการเพิ่มการกระจายความร้อน TQ Robodrive ใช้เทคโนโลยีการห่อหุ้มและเติมอีพ็อกซี่ และ Kinco เป็นผู้บุกเบิกกระบวนการเติมแบบไร้กรอบ ตรรกะหลักของทั้งสองอย่างคือการเติมเต็มช่องว่างภายในของมอเตอร์ด้วยวัสดุปลูกที่มีการนำความร้อนสูง เพื่อให้ความร้อนจากขดลวดถูกส่งไปยังแกนสเตเตอร์และหน้าแปลนยึดได้รวดเร็วยิ่งขึ้น ค่าการนำความร้อนของวัสดุปลูกสามารถอยู่ที่ 1.4–1.6 W/mK ซึ่งสูงกว่าอากาศมาก

ช่องระบายความร้อนด้วยน้ำ  เหมาะสำหรับข้อต่อขนาดเล็กและสถานการณ์อื่นๆ ที่มีความหนาแน่นของฟลักซ์ความร้อนสูง ช่องเฮลิคอลถูกตัดเข้าไปในปลอกสเตเตอร์หรือตัวเรือน และน้ำหล่อเย็นจะถูกส่งผ่าน ซึ่งสามารถลดอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นได้โดยตรง 40–60°C ต้นทุนจะเพิ่มความซับซ้อนของระบบและข้อกำหนดในการปิดผนึก

การเพิ่มประสิทธิภาพกลยุทธ์การควบคุม  เป็นเส้นทางที่ไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายด้านฮาร์ดแวร์ การปรับเทียบจุดศูนย์ของขั้วแม่เหล็กใหม่ การปรับพารามิเตอร์ PID ให้เหมาะสม การจัดการการฉีดความถี่สูงที่ความเร็วเป็นศูนย์ และการควบคุมกระแสขั้นต่ำสามารถลดกระแสคงค้างลงได้ 50%–80% โดยไม่ต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ สำหรับระบบที่มีปัญหาเรื่องความร้อนที่ไม่มีโหลดอยู่แล้ว การปรับการควบคุมให้เหมาะสมมักจะให้ผลลัพธ์ที่ทันท่วงทีมากกว่าการเพิ่มมาตรการกระจายความร้อน

เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิในตัว  คือสิ่งสำคัญด้านความปลอดภัย ปัจจุบัน NTC (100k) และ PT1000 เป็นการกำหนดค่าการวัดอุณหภูมิมาตรฐานสำหรับมอเตอร์ทอร์คแบบไร้กรอบ ตรวจสอบอุณหภูมิของขดลวดแบบเรียลไทม์ และกระตุ้นการลดพิกัดหรือการป้องกันเมื่อเข้าใกล้ขีดจำกัด แต่โปรดทราบว่าเซ็นเซอร์จะวัดอุณหภูมิของขดลวด ไม่ใช่อุณหภูมิแม่เหล็ก ความแตกต่างระหว่างทั้งสองขึ้นอยู่กับคุณภาพการออกแบบของเส้นทางการกระจายความร้อน และต้องเหลือระยะความปลอดภัยที่เพียงพอในระหว่างการเลือก

บทสรุป

การเลือกอุณหภูมิสำหรับมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบนั้นมีความสมดุลระหว่างข้อจำกัดสามประการ ได้แก่ เกรดแม่เหล็กจะกำหนดว่าคุณสามารถทนอุณหภูมิได้สูงเพียงใด ชั้นฉนวนจะกำหนดเพดานที่คดเคี้ยว และขีดจำกัดกระแสจะกำหนดขอบเขตของสภาพการทำงานแบบไดนามิก เส้นทั้งสามนี้เชื่อมต่อเข้าด้วยกัน และหากมีการละเมิด เส้นใดเส้นหนึ่งอาจกระตุ้นให้เกิดปฏิกิริยาลูกโซ่ตั้งแต่การล้างอำนาจแม่เหล็กไปจนถึงความเหนื่อยหน่าย

แนวทางปฏิบัติที่เหมาะสมที่สุดคือ:  ในขั้นตอนการเลือก สมมติว่ามีสภาวะการกระจายความร้อนที่รุนแรงที่สุด เลื่อนเกรดแม่เหล็กขึ้นหนึ่งระดับ ปล่อยให้อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นเหลือเฟือ และทำการตรวจสอบการลดอำนาจแม่เหล็กภายใต้สภาวะหยุดนิ่งและโอเวอร์โหลดเป็นรายการบังคับ ท้ายที่สุดแล้ว การล้างอำนาจแม่เหล็กไม่สามารถย้อนกลับได้—มันจะไม่ทำให้คุณมีโอกาสครั้งที่สอง