ในคลื่นที่เพิ่มมากขึ้นของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบกลายเป็นตัวเลือกหลักสำหรับการกระตุ้นข้อต่อ เนื่องจากมีขนาดกะทัดรัด ความหนาแน่นของกำลังสูง และแรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ ต่างจากมอเตอร์ทั่วไป มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบจะจ่ายพร้อมกับตัวเครื่อง แบริ่ง และฐาน ที่ขายปลีก

I. เซ็นเซอร์รีโซลเวอร์คืออะไร ในมอเตอร์ขับเคลื่อนของรถยนต์ไฟฟ้า มีส่วนประกอบที่ไม่ซับซ้อนแต่สำคัญมาก นั่นคือหม้อแปลงที่กำลังหมุน หรือที่เรียกกันทั่วไปว่า 'รีโซลเวอร์' มักเรียกกันว่า 'ตา' และ 'หู' ของระบบควบคุมมอเตอร์ รีโซลเวอร์คือเซ็นเซอร์เชิงมุมแบบอะนาล็อกที่ทำงาน

I. 'การทดสอบการอยู่รอด' ภายใต้การหมุนด้วยความเร็วสูงมอเตอร์แม่เหล็กลอยที่มีข้อดีคือการทำงานแบบไร้การสัมผัส ประสิทธิภาพสูง และความเร็วในการหมุนที่สูงมาก กำลังถูกนำมาใช้ในอุปกรณ์ระดับไฮเอนด์มากขึ้น เช่น โบลเวอร์ทางอุตสาหกรรม คอมเพรสเซอร์ และมู่เล่สำหรับกักเก็บพลังงาน

1. สัญญาณกระวนกระวายใจ: จุดปวดหลักในการควบคุมข้อต่อหุ่นยนต์ในการใช้งานที่ต้องการการควบคุมตำแหน่งที่เข้มงวด เช่น ข้อต่อหุ่นยนต์ หน่วยแพนเอียง และระบบเซอร์โวที่มีความแม่นยำสูง ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กกำลังเข้ามาแทนที่ตัวเข้ารหัสแบบออปติคอลอย่างรวดเร็ว เนื่องจากการทำงานแบบไม่สัมผัส

มอเตอร์ที่มีแบริ่งแม่เหล็กซึ่งมีข้อดีคือการทำงานแบบไร้สัมผัส ไม่มีการสึกหรอ และประสิทธิภาพสูง กำลังเข้ามาแทนที่มอเตอร์แบบเดิมในด้านต่างๆ อย่างรวดเร็ว เช่น คอมเพรสเซอร์ความเร็วสูง โบลเวอร์ และการจัดเก็บพลังงานมู่เล่ แต่เมื่อความเร็วหมุนถึงหลักหมื่นหรือเกินร้อยด้วยซ้ำ

ภายในข้อต่อของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม บนเพลาของเซอร์โวมอเตอร์ และทุกจุดเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ มีองค์ประกอบที่สำคัญแต่ไม่เด่นชัดซ่อนอยู่ นั่นคือตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก โดยทำหน้าที่เป็น 'เส้นประสาทร่วม' ของหุ่นยนต์เพื่อบันทึกความเร็ว ตำแหน่ง และมุมแบบเรียลไทม์

ในมอเตอร์ขับเคลื่อนของรถยนต์ไฟฟ้า มีส่วนประกอบหลักที่เรียบง่ายแต่มีความสำคัญอย่างยิ่ง นั่นก็คือ รีโซลเวอร์ (ย่อมาจาก Rotary Transformer) มีหน้าที่ตรวจจับตำแหน่งและความเร็วของโรเตอร์มอเตอร์แบบเรียลไทม์

มอเตอร์ฟลักซ์เซียลกำลังขับเคลื่อนการปฏิวัติพลังงานในยานพาหนะพลังงานใหม่ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เครื่องบิน eVTOL (การบินขึ้นและลงจอดด้วยไฟฟ้าในแนวตั้ง) และอีกมากมาย ด้วยขนาดที่กะทัดรัด น้ำหนักเบา และความหนาแน่นของพลังงานสูง

1. การสั่นสะเทือนที่มากเกินไป – 'นักฆ่าที่มองไม่เห็น' ของแบริ่งแม่เหล็ก / โรเตอร์มอเตอร์ความเร็วสูง แบริ่งแม่เหล็ก / โรเตอร์มอเตอร์ความเร็วสูงกำลังเข้ามาแทนที่มอเตอร์แบริ่งเชิงกลแบบดั้งเดิมในอุปกรณ์ระดับไฮเอนด์มากขึ้น เนื่องจากการทำงานแบบไร้การสัมผัส ไม่มีแรงเสียดทาน และประสิทธิภาพสูง

ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคือเซ็นเซอร์ที่ใช้การเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็กเพื่อวัดมุม ทิศทาง และความเร็วในการหมุน พูดง่ายๆ ก็คือ มันทำหน้าที่เป็น 'ตัวรับพฤติการณ์' ของหุ่นยนต์ — เมื่อ 'สมอง' ของหุ่นยนต์ออกคำสั่ง เช่น 'ยกแขนซ้ายขึ้น 30 องศา'