மனிதாபிமான ரோபாட்டிக்ஸின் எழுச்சி அலையில், ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்கள் கூட்டு இயக்கத்திற்கான முக்கிய தேர்வாக மாறியுள்ளன, அவற்றின் சிறிய அளவு, அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசை ஆகியவற்றிற்கு நன்றி. வழக்கமான மோட்டார்கள் போலல்லாமல், ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள் வீட்டுவசதி, தாங்கு உருளைகள் மற்றும் பேஸ், ரெட்டாய் ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன.

I. ரிசால்வர் சென்சார் என்றால் என்ன?எலெக்ட்ரிக் வாகனத்தின் டிரைவ் மோட்டாரில், சாதாரணமான மற்றும் முக்கியமான கூறு ஒன்று உள்ளது—சுழலும் மின்மாற்றி, பொதுவாக 'ரிசல்வர்' என்று அழைக்கப்படுகிறது. இது பெரும்பாலும் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் 'கண்கள்' மற்றும் 'காதுகள்' என விவரிக்கப்படுகிறது.

I. உயர்-வேக சுழற்சி காந்த லெவிடேஷன் மோட்டார்களின் கீழ் 'சர்வைவல் டெஸ்ட்', அவற்றின் தொடர்பு இல்லாத செயல்பாடு, அதிக செயல்திறன் மற்றும் மிக அதிக சுழற்சி வேகம் ஆகியவற்றின் நன்மைகள், தொழில்துறை ஊதுகுழல்கள், கம்ப்ரசர்கள் மற்றும் ஆற்றல் சேமிப்பு ஃப்ளைவீல் போன்ற உயர்-இறுதி உபகரணங்களில் பெருகிய முறையில் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகின்றன.

1. சிக்னல் நடுக்கம்: ரோபோ கூட்டுக் கட்டுப்பாட்டில் உள்ள முக்கிய வலி புள்ளி கடுமையான நிலைக் கட்டுப்பாட்டைக் கோரும் பயன்பாடுகளில் - ரோபோ மூட்டுகள், பான்-டில்ட் அலகுகள் மற்றும் உயர்-துல்லியமான சர்வோ அமைப்புகள் - காந்த குறியாக்கிகள் பாரம்பரிய ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளை அவற்றின் தொடர்பு இல்லாத செயல்பாட்டின் காரணமாக விரைவாக மாற்றுகின்றன.

காந்தம் தாங்கும் மோட்டார்கள், அவற்றின் காண்டாக்ட்லெஸ் செயல்பாட்டின் நன்மைகள், தேய்மானம் இல்லை, மற்றும் உயர் செயல்திறன் ஆகியவை, அதிவேக கம்ப்ரசர்கள், ப்ளோவர்ஸ் மற்றும் ஃப்ளைவீல் ஆற்றல் சேமிப்பு போன்ற துறைகளில் பாரம்பரிய மோட்டார்களை விரைவாக மாற்றுகின்றன. இருப்பினும், சுழற்சி வேகம் பல்லாயிரக்கணக்கான அல்லது நூற்றுக்கும் மேல் அடையும் போது

தொழில்துறை ரோபோக்களின் மூட்டுகளுக்குள், சர்வோ மோட்டார்களின் தண்டுகள் மற்றும் மனித ரோபோக்களின் ஒவ்வொரு இயக்க முனைகளிலும், ஒரு தெளிவற்ற மற்றும் முக்கிய கூறு - காந்த குறியாக்கி மறைக்கிறது. இது ரோபோவின் 'மூட்டு நரம்பாக' செயல்படுகிறது, வேகம், நிலை மற்றும் கோணத்தை உண்மையான நேரத்தில் கைப்பற்றுகிறது,

மின்சார வாகனத்தின் டிரைவ் மோட்டாரில், ஒரு சாதாரணமான மற்றும் முக்கியமான முக்கிய கூறு உள்ளது - ரிசல்வர் (ரோட்டரி டிரான்ஸ்பார்மரின் சுருக்கம்). மோட்டார் ரோட்டரின் நிலை மற்றும் வேகத்தை நிகழ்நேரத்தில் கண்டறிவதற்கு இது பொறுப்பாகும்

xial flux மோட்டார்கள், புதிய ஆற்றல் வாகனங்கள், மனித உருவ ரோபோக்கள், eVTOL (எலக்ட்ரிக் செங்குத்து டேக்-ஆஃப் மற்றும் தரையிறங்கும்) விமானங்கள் மற்றும் பலவற்றில் ஆற்றல் புரட்சியை உண்டாக்குகின்றன, அவற்றின் கச்சிதமான அளவு, குறைந்த எடை மற்றும் அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி காரணமாக.

1. அதிகப்படியான அதிர்வு - காந்த தாங்கி / அதிவேக மோட்டார் சுழலிகளின் 'கண்ணுக்கு தெரியாத கொலையாளி' காந்த தாங்கி / அதிவேக மோட்டார் சுழலிகள் பாரம்பரிய இயந்திர-தாங்கி மோட்டார்கள் அதிக-இறுதி உபகரணங்களில் அவற்றின் தொடர்பு இல்லாத செயல்பாடு, உராய்வு மற்றும் அதிக செயல்திறன் ஆகியவற்றின் காரணமாக அதிக அளவில் மாற்றப்படுகின்றன.

காந்த குறியாக்கி என்பது ஒரு சென்சார் ஆகும், இது சுழற்சி கோணம், திசை மற்றும் வேகத்தை அளவிட காந்தப்புலத்தில் மாற்றங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. எளிமையான சொற்களில், இது ரோபோவின் 'புரோபிரியோசெப்டராக' செயல்படுகிறது — ரோபோவின் 'மூளை' 'இடது கையை 30 டிகிரி உயர்த்தி,' போன்ற கட்டளையை வெளியிடும் போது.