В таких сценариях, как соединения роботов, совместные роботизированные руки и поворотные столы с прямым приводом, безрамные моментные двигатели становятся все более распространенными. У них нет корпуса и подшипников; по сути, они представляют собой силовой сердечник типа «голый ротор + статор», встроенный непосредственно в механическую конструкцию.
Читать далее