ヒューマノイドロボット工学の押し寄せる波の中で、フレームレストルクモーターは、そのコンパクトなサイズ、高出力密度、低速での高トルクのおかげで、関節作動用の中核的な選択肢となっています。従来のモーターとは異なり、フレームレストルクモーターにはハウジング、ベアリング、ベースが不要です。

I. レゾルバ センサーとは何ですか? 電気自動車の駆動モーターには、一般に「レゾルバー」として知られる回転変圧器という、目立たないものの重要なコンポーネントがあります。レゾルバは、モータ制御システムの「目」と「耳」としてよく説明されます。レゾルバは、動作するアナログ角度センサです。

I. 高速回転下での「生存テスト」磁気浮上モータは、非接触動作、高効率、極めて高い回転速度という利点を備え、産業用送風機、コンプレッサー、エネルギー貯蔵フライホイールなどのハイエンド機器に採用されることが増えています。

1. 信号ジッター: ロボット ジョイント制御における主要な問題点ロボット ジョイント、パンチルト ユニット、高精度サーボ システムなど、厳密な位置制御が要求されるアプリケーションでは、非接触動作により磁気エンコーダが従来の光学式エンコーダに急速に置き換わりつつあります。

磁気ベアリング モーターは、非接触動作、摩耗なし、高効率という利点を備えており、高速コンプレッサー、ブロワー、フライホイール エネルギー貯蔵などの分野で従来のモーターに急速に取って代わりつつあります。しかし、回転速度が数万、場合によっては100を超えると、

産業用ロボットの関節の内部、サーボモーターのシャフト上、そして人型ロボットのあらゆる動作ノードには、目立たないが重要なコンポーネントである磁気エンコーダーが隠されています。ロボットの「関節神経」として機能し、速度、位置、角度をリアルタイムに把握し、

電気自動車の駆動モーターには、目立たないが非常に重要なコアコンポーネントであるレゾルバー (ロータリートランスの略) があります。モーターローターの位置と速度をリアルタイムで検出します。

軸磁束モーターは、そのコンパクトなサイズ、軽量、高出力密度により、新エネルギー自動車、人型ロボット、eVTOL (電動垂直離着陸) 航空機などの動力革命を推進しています。

1. 過剰な振動 – 磁気ベアリング / 高速モーター ローターの「目に見えないキラー」磁気ベアリング / 高速モーター ローターは、非接触動作、摩擦なし、高効率であるため、ハイエンド機器の従来の機械式ベアリング モーターに取って代わることが増えています。

磁気エンコーダは、磁場の変化を利用して回転角度、方向、速度を測定するセンサーです。簡単に言うと、ロボットの「脳」が「左腕を 30 度上げる」などのコマンドを発行するときに、ロボットの「固有受容器」として機能します。