I roto i nga taputapu miihini ahumahi, nga taputapu miihini CNC, nga hononga karetao, nga motuka servo, me nga tono rite, ko nga encoder whatu he koki noa me nga waahanga urupare tuunga. Heoi ano, he ngoikoretanga 'maamaa': he ngawari ki te puehu, te hinu, te wiri, me te wera nui. Kia te inter

I roto i nga mara penei i nga motuka tere-tere, nga taraiwa hiko rererangi, nga kaikopere hau, me te rokiroki hiko wīra, kei te piki haere tonu te tere o te rotor, me nga aukume tuuturu ka pa ki nga raru nui o te ahotea na te kaha o te hau. Hei tiaki i nga aukume pumau me te whakarite i te hanganga rotor i

I roto i nga tono whakahaere nekehanga teitei penei i nga motuka servo, nga hononga karetao, me nga hiko hiko, kei te rongonui nga encoders autō na te iti o te rahi, te aukati hinu, te wiri, me te utu iti. Heoi, he maha nga miihini e pa ana ki tetahi take taratara i te wa o te hurihanga tere

I roto i nga tono penei i nga puku hiko waka hiko hou me nga servos ahumahi, ka whakamahia nuitia nga momo whakatau-ahua hei pukoro tuunga rotor motuka. Karekau he maramara semiconductor, ka mau i te pāmahana teitei, me te aukati i te wiri - he ahua tino 'pakeke.' Heoi, he maha nga miihini e uru ana.

I. Ko te Raruraru: Ko te Morearea Huna o te Robot 'Joint' RahungaI roto i nga karetao ahumahi, nga robots mahi tahi, me nga punaha servo tino tika, ka whai waahi nui nga encoders autō hei 'whakauru tahi.' Ka kite ratou i nga huringa i roto i te papa aukume o te kōpae whakawaehere (mowhiti autō) me te tuku urupare mo te wa-tūturu.

Kupu Whakataki: He 'Karu' mo te Mana MotiniI roto i te motini taraiwa o nga waka hiko hou, he waahanga kore e tino kitea, he mea tino nui - ko te kaiwhakatikanga taurangi rereke (he whakapotoa ki te 'whakaoti'). Ko te mahi hei 'kanohi' o te motuka e kii tonu ana ki te kaiwhakahaere motuka: 'Whe

I roto i nga miihini moroiti, nga motuka hikoi, nga punaha servo, nga whakawaehere autō, me nga momo pūoko-tiketike, ko te mowhiti autō-maha he waahanga matua. He rite ki te ' taputapu aukume ' me nga pou N me te S, e whakarato ana i te waahi hurihuri me nga korero tere mo nga taputapu. Heoi ano

Ko nga motuka hikoi aukume, me o raatau painga o te mahi kore whakapā, te kore waku, me te tino pai, kei te whakakapi haere i nga motuka tuku iho hei kowhiringa auraki mo nga miihini hurihuri tere. Heoi, i roto i te mahi tere-tere, ahakoa te iti o te paheketanga papatipu i roto i te mag

I roto i nga tono whakahaere nekehanga tino tika penei i nga hononga karetao, nga motuka servo, me nga gimbals, kei te piki haere nga kaiwhakawaehere autō hei taputapu whakahoki-whakahoki matua, he mihi ki a raatau mahi kore-whakapapa, te aukati ki nga parakino, me te rahinga kiato. Heoi, he maha nga miihini e pa ana ki te raru

I. He aha te Rotor motika Levitation? I te rongonga o te tangata i te 'whakarerenga aukume,' ka whakaaro tonu te tokomaha ki te tereina maglev e 'rere' ana i te huarahi i te taunga rererangi o Shanghai Pudong. Engari he iti noa te hunga e mohio ana kua roa te neke mai i nga reera ki nga bearings.He magne